公开(公告)号：JP6841652B2

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：JP2016251965

申请日：2016-12-26

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 鈴木 真弘 ,  征矢 竜一 ,  和田 直也 ,  砂原 建斗

IPC: B60W30/16

公开(公告)号：JP2018103796A

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：JP2016251965

申请日：2016-12-26

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 鈴木 真弘 ,  征矢 竜一 ,  和田 直也 ,  砂原 建斗

IPC: B60W30/16

Abstract: 【課題】同一車線を走行する車両を先行車両として運転支援制御を行うことのできる運転支援制御装置を提供する。 【解決手段】ハイブリッドECU31は、車両10と先行車両との車間距離が目標車間距離よりも小さいことを実行条件として有し、その実行条件が成立したときに車間距離を大きくする運転支援制御を行う。ハイブリッドECU31は、情報ECU36からの信号に基づいて前方を走行する車両との車間距離を取得する。ハイブリッドECU31は、車間距離の前回値と車間距離の現在値との差である変化値が許容値以下である状態が判定期間継続したことを条件として現在値を先行車両との車間距離として運転支援制御を行う。 【選択図】図1