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公开(公告)号:JP2018096343A
公开(公告)日:2018-06-21
申请号:JP2016244397
申请日:2016-12-16
Applicant: 日野自動車株式会社
Abstract: 【課題】エンジンの出力制限が加速時のドライバビリティに与える影響を抑えることのできる出力制限装置を提供する。 【解決手段】ハイブリッドECUは、要求トルクTdrvを演算する要求トルク演算部61と、保証率ηを演算する保証率演算部63と、要求トルクTdrvに保証率ηを乗算した保証トルクTgを演算する保証トルク演算部64と、目標トルクTsを演算する目標トルク演算部65と、保証トルクTgおよび目標トルクTsのうちの最大値を制限トルクTlimとして演算する制限トルク演算部66とを備える。保証率ηは、アクセル開度ACCが第1開度よりも小さい場合は最低保証率であり、アクセル開度ACCが第1開度以上であり、かつ、第2開度よりも小さい場合はアクセル開度ACCが大きいほど最低保証率よりも大きな値であり、アクセル開度ACCが第2開度以上の場合は要求トルクTdrvが保証トルクTgとなる値である。 【選択図】図4
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公开(公告)号:JP2016205338A
公开(公告)日:2016-12-08
申请号:JP2015091594
申请日:2015-04-28
Applicant: 日野自動車株式会社
Abstract: 【課題】走行エネルギの低減と高いドライバビリティの確保との両立が可能な運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援装置100は、先行車両に対する自車両の車間距離及び相対速度を含む先行車両情報を取得し、この先行車両情報に基づき目標追従トルクを演算し、目標アクセル操作量よりも実アクセル操作量が大きい場合に目標追従トルクで自車両が走行するように運転支援する。目標追従トルクは、車間時間が目標車間時間となるように自車両を追従させ、且つ、目標車間距離よりも先行車両に近づくほど相対速度が小さくなるように減速させる特性を有する走行エネルギ低減運転を実現するトルクである。運転支援装置100は、第1補正部18を備える。第1補正部18は、目標アクセル操作量よりも実アクセル操作量が大きい場合に、第1評価関数に応じた補正時間だけ目標車間時間を小さくする。 【選択図】図1
Abstract translation: 本发明提供一种驾驶辅助装置,其能够实现降低和高驾驶性能运行能量两者的确保。 一种驾驶辅助装置100所获取的车辆信息相对于所述前行车辆,包括车辆的距离和车辆的相对速度前,计算目标跟踪基于前方车辆信息,比目标加速器操作量的实际转矩 当加速器操作量是大驱动协助如在目标跟踪扭矩在车辆行驶。 目标跟踪扭矩,车辆跟随作为车辆间时间成为目标车辆间时间,并且运行能量削减操作具有减速作为相对速度越接近前述车辆比目标车间距离变小的特性 扭矩来实现。 驾驶辅助装置100包括:第一校正部分18。 所述第一校正单元18中,如果比目标加速器操作量的实际加速器操作量较大时,校正时间只以减少对应于第一评价函数目标车辆间时间。 点域1
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公开(公告)号:JP2018103796A
公开(公告)日:2018-07-05
申请号:JP2016251965
申请日:2016-12-26
Applicant: 日野自動車株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 【課題】同一車線を走行する車両を先行車両として運転支援制御を行うことのできる運転支援制御装置を提供する。 【解決手段】ハイブリッドECU31は、車両10と先行車両との車間距離が目標車間距離よりも小さいことを実行条件として有し、その実行条件が成立したときに車間距離を大きくする運転支援制御を行う。ハイブリッドECU31は、情報ECU36からの信号に基づいて前方を走行する車両との車間距離を取得する。ハイブリッドECU31は、車間距離の前回値と車間距離の現在値との差である変化値が許容値以下である状態が判定期間継続したことを条件として現在値を先行車両との車間距離として運転支援制御を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2018058416A
公开(公告)日:2018-04-12
申请号:JP2016195642
申请日:2016-10-03
Applicant: 日野自動車株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 【課題】走行エネルギの低減と高いドライバビリティの確保とを両立させる。 【解決手段】先行車両に自車両を追従させる目標制駆動力を演算する目標制駆動力演算部14を備える。目標制駆動力は、自車両と先行車両との間の車間距離と目標車間時間に自車両の車速を乗じた目標車間距離との差分に車間距離ゲインを乗じた成分と、自車両と先行車両との間の相対速度に相対速度ゲインを乗じた成分と、に基づいて求められる。目標制駆動力演算部14は、目標車間時間が基準目標車間時間よりも短い場合に、車間距離ゲインを基準車間距離ゲインよりも小さく設定するとともに、相対速度ゲインを基準相対速度ゲインよりも大きく設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2016217851A
公开(公告)日:2016-12-22
申请号:JP2015102200
申请日:2015-05-19
Applicant: 日野自動車株式会社
IPC: G01G19/03
Abstract: 【課題】ノイズの影響を受け易い逐次の瞬間的なセンサ値を用いることなく、質量推定条件が整った期間について車両質量を精度良く推定できる車両質量推定装置を提供する。 【解決手段】積載荷重を含めた車両重量に対応する質量mvを推定する装置で、走行駆動出力および車速を含む走行状態を検出する走行状態検出部と、予め設定した推定許可条件が成立する質量推定期間内の走行状態検出部の検出情報に基づき、質量推定期間内における走行駆動源の出力による仕事量W p および質量推定期間内における車両の走行抵抗に起因する抵抗仕事量W air を算出するエネルギ算出部と、走行駆動源の仕事量W p および抵抗仕事量W air を含む質量推定期間内の車両の駆動に使用される投入仕事量と質量推定期間内における車両の力学的エネルギの変化量とに基づいて車両の質量m v を算出する質量算出部とを備える。 【選択図】図4
Abstract translation: 甲不使用瞬时传感器值顺序地易受噪声的影响,它提供了车辆质量的车辆质量估计装置可以精确地估计时段质量估计状况配备。 在用于估计对应于车辆重量包括承载,行驶状态检测单元,检测包括行驶驱动输出和所述车辆的速度,在预先设定的估计允许条件成立的行驶条件的质量的质量MV的装置 基于在估计周期的检测信息的行驶状态检测单元上,能量计算,用于计算电阻工作量Wair由于通过驱动源的输出的质量的估计期间运行在估计周期内的工作负荷WP和质量车辆的电阻 基于在零件的车辆和,工作的充电量的机械能的变化量被用来驱动车辆的质量估计时段包括在估计周期的工作负荷WP和电阻工作量驱动源的Wair和质量 和用于计算所述车辆的质量MV的质量计算单元。 点域4
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公开(公告)号:JP2018058415A
公开(公告)日:2018-04-12
申请号:JP2016195639
申请日:2016-10-03
Applicant: 日野自動車株式会社
Abstract: 【課題】ドライバに応じた目標車間時間を自動的に設定する。 【解決手段】先行車両60に対する自車両50の実車間時間を取得する実車間時間取得部11と、先行車両60に対する自車両50の目標車間時間を設定する目標車間時間設定部12と、実車間時間が目標車間時間となるように自車両50の運転支援を行う運転支援部13と、を備え、目標車間時間設定部12は、設定する目標車間時間を目標車間時間の初期値である初期目標車間時間から徐々に長くなるように変更していき、目標車間時間が実車間時間以上になった場合に、目標車間時間の変更を停止する。 【選択図】図1
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