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公开(公告)号：JP2017214191A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016109226
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】エレベータ等輸送機器での乗客数の多少に拘わらず、輸送機器に対する非接触の操作を認識して輸送機器を制御できるようなシステム、及び、その方法を提供することを目的とする。 【解決手段】所定領域に所在する複数の人員に操作盤への入力を許容し、当該操作盤からの出力信号に基づいて、輸送機器を制御する輸送機器の制御システムは、所定領域を俯瞰して撮像可能な撮像装置と、撮像装置からの出力画像を処理する画像処理装置と、画像処理装置による画像処理の結果に基づいて輸送機器を制御する制御装置と、を備え、画像処理装置は、所定領域に存在する複数の人員のうち少なくとも一人である対象者の手挙げ挙動を識別し、制御装置は、対象者によって操作盤が操作されなくても、手挙げ挙動に基づいて輸送機器を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2015120573A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2013264801
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】 画像データにおいて乗客が欠損する場合であっても、高い精度でエレベータの乗客を画像認識する。 【解決手段】 対象物を撮像すると共に対象物までの距離値を計測する距離画像センサと、距離画像センサから前記距離値を有する距離画像を取得する距離画像取得部を有して距離画像に基づいて乗客を認識する画像認識装置とを有する画像認識機能を備えたエレベータにおいて、距離画像取得部は時系列で複数の距離画像を取得し、画像認識装置は、複数の距離画像に基づいて乗客を抽出すると共に、取得時刻が異なる複数の距離画像から乗客の位置を抽出して追跡し、別の乗客に遮蔽されることで発生する乗客の欠損を検出し、欠損を含めて乗客を認識する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：即使乘客对图像数据不足，也可以通过图像数据高精度地识别电梯乘客。解决方案：具有图像识别功能的电梯包括：距离图像传感器成像目标并测量一个 距离目标; 以及图像识别装置，其包括距离图像获取单元，其获取距距离图像传感器具有距离值的距离图像，并且基于距离图像识别每个乘客。 距离图像获取单元以时间序列获取多个距离图像，并且图像识别装置基于距离图像提取乘客，从获取时间不同的距离图像中提取每个乘客的位置，以跟踪位置 每个乘客检测乘客被遮挡在另一乘客身后发生的乘客的不足，并识别出乘客的不足。
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公开(公告)号：JP2017178559A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016068761
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
Abstract: 【課題】保護すべき乗客を確実に認識して、かごの安全運用を可能とするエレベータ装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】所定領域内の対象を認識して、エレベータを制御するエレベータ装置は、所定領域を撮像する画像センサと、画像センサから取得した画像に基づいて、対象の3次元データを取得する画像処理装置と、画像処理装置の画像処理結果に基づいて、エレベータを制御する制御装置と、を備え、画像処理装置は、画像センサの撮像領域から前記対象を複数抽出し、複数の対象のうち所定の対象の特徴にしたがって、所定の対象に基づく第1の領域を決定し、撮像領域から、第1の領域を除いた第2の領域を決定し、そして、第2の領域に基づいて、複数の対象のうちの目的対象を判別し、制御装置は、判別の結果に基づいてエレベータを制御するようにした。 【選択図】図1
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