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公开(公告)号：JP2017170472A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016058668
申请日：2016-03-23
Applicant: 株式会社神戸製鋼所
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/409 , G05B2219/45104 , G05B2219/45135 , Y10S901/03 , Y10S901/42
Abstract: 【課題】教示ペンダントに備えられた入力キーを使用して入力した溶接条件を基に、溶接後のビード積層図を計算し、計算されたビード積層図のみならず、母材の形状、継手形状、溶接姿勢、溶接狙い位置などのあらゆる条件をグラフィカルに同時に表示することを可能とし、オペレータの確認に資する多層盛溶接における溶接条件設定支援装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明の多層盛溶接における溶接条件設定支援装置は、アーク溶接の溶接条件を設定するに当たり、オペレータにより教示ペンダント3にて、被溶接材の形状、溶接施工する諸元、溶接条件を設定し、設定した溶接条件に基づいて、ビードの層数、パス数、積層方向の少なくとも1つ以上を含むビード積層断面の状況を自動的に計算し、計算により得られた、ビードの層数、パス数、積層方向の少なくとも1つ以上を含むビード積層断面の状況を、表示部8に表示する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018153905A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017054686
申请日：2017-03-21
Applicant: 株式会社神戸製鋼所
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】実際の被溶接部材の配置位置に応じて、溶接ロボットの動作プログラムを適切に補正する。 【解決手段】3次元CADデータから所定の被溶接部材Wのデータを抽出するステップと、溶接ロボットが位置決めして配置した被溶接部材Wをセンサが撮像するステップと、撮像した被溶接部材Wのデータから複数のフェースを取得するステップと、複数のフェースのうち最大の面積を持つ最大フェースを取得するステップと、最大フェース上の少なくとも二つの頂点を抽出するステップと、溶接ロボットが位置決めして配置した被溶接部材Wをカメラが撮像するステップと、撮像した被溶接部材Wの画像データから二つの頂点に対応する二つの画像内頂点を抽出するステップと、二つの頂点の座標と二つの画像内頂点の座標との差分を取得するステップと、差分に基づき溶接ロボットを動作させる動作プログラムを補正するステップとを含む動作プログラム補正方法。 【選択図】図5
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016083701A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014241342
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社神戸製鋼所
Abstract: 【課題】適正な溶け込みを確保し、かつ高温割れの発生を抑制する溶接条件を使用して、溶接を行う。 【解決手段】溶接ロボットシステム1において、溶接ロボット10は溶接前にワークに対してセンシングを行い、このセンシング結果をもとに、データバンク選択装置30は溶接条件を定めたデータバンクファイルを選択する。そして、選択されたデータバンクファイルをもとに制御装置20が溶接ロボット10を制御して、溶接が行われる。データバンクファイルの選択では、データバンク選択装置30は、ワークの溶接線に沿った各センシング点で計測されたルートギャップの大きさを取得し、各センシング区間の両端のルートギャップの大きさをもとに、データバンクファイルを選択する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：使用焊接条件进行焊接以确保适当的穿透并抑制高温裂纹的发生。解决方案：在焊接机器人系统1中，焊接机器人10在焊接之前对工件进行感测，并且数据 存储体选择装置30基于该感测的结果选择用于指定焊接条件的数据库文件。 控制装置20基于所选择的数据库文件控制焊接机器人10，使得焊接机器人进行焊接。 当选择数据库文件时，数据库选择装置30获取在沿着工件的焊接线的每个感测点处测量的根间距的大小，并且基于根间隙的大小来选择数据库文件 每个感应部分的两端。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2018015779A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016147868
申请日：2016-07-27
Applicant: 株式会社神戸製鋼所
Abstract: 【課題】溶接ワイヤを用いた自動溶接において、溶接ワイヤの特性情報を用いた自動溶接制御方法によって、入熱管理の自動化および溶接後の品質を確保することで、溶接作業全体の効率化を図ることができる溶接装置を提供する。 【解決手段】溶接ワイヤを用い、溶接ロボット30で自動溶接する溶接装置1の溶接制御装置90は、センシング手段92と、センシング手段92によって得られた情報に基づいてルートギャップを求めるルートギャップ算出手段93と、ワイヤ溶融情報を記憶する記憶手段95と、を備え、ルートギャップとワイヤ溶融情報にしたがって、溶接情報(積層パターン、電流、電圧、溶接速度等)を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017192948A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016083049
申请日：2016-04-18
Applicant: 株式会社神戸製鋼所
Abstract: 【課題】溶接作業の初心者であっても容易に適切な溶接および施工条件を検索・設定が可能であり、精度の高い溶接を高い再現性をもって実現する。 【解決手段】溶接ロボットの施工条件設定システムであって、入力装置と、表示装置と、制御装置と、データベースとを備え、データベースは、予め記憶されたマスタ条件データおよび実際の溶接時に登録されるユーザー条件データを含み、入力装置が、操作者が入力する少なくとも施工条件情報の検索操作を受け付け、制御装置が、操作者の検索操作にしたがって、マスタ条件データおよびユーザー条件データの少なくとも一つから、検索操作に対応した施工条件情報の施工条件パラメータを抽出し、マスタ条件データおよびユーザー条件データの少なくとも一つから、溶接条件パラメータを抽出し、抽出した溶接条件パラメータのうち、溶着量または作業能率の少なくとも1つを評価した結果である評価項目を表示する。 【選択図】図4
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