公开(公告)号：KR20210028101A

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020200106700A

申请日：2020-08-25

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 와타루 이케 ,  유마 호시카와 ,  료타 무라카미 ,  유토 심보

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60K26/02 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60K26/02 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/087 ,  B60W50/12 ,  G06K9/00805 ,  B60T2201/022 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/106 ,  B60W2552/50 ,  B60W2554/402 ,  B60W2554/4026 ,  B60W2554/4029 ,  B60Y2200/13 ,  B60Y2300/09

摘要： 운전 지원 ECU(10)는, 충돌 회피 대상물이 보행자 혹은 자전거인 경우(S11: 예), 자동 브레이크 제어를 실시한다(S12). 이 경우에는, 액셀러레이터 오버라이드를 행할 수 없다. 충돌 회피 대상물이 자동차인 경우(S11: 아니오), 운전 지원 ECU(10)는, 액셀러레이터 조작량 AP가 제1 조작량 임계값 AP1 이상이면(S13: 예), 자동 브레이크 제어의 실시를 금지한다(S14). 이 경우에는, 액셀러레이터 오버라이드가 가능하게 된다. 액셀러레이터 조작량 AP가 제1 조작량 임계값 AP1 미만이면(S13: 아니오), 운전 지원 ECU(10)는, 자동 브레이크 제어를 실시한다(S12).