公开(公告)号：KR20210029583A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020190111003A

申请日：2019-09-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 소제윤 ,  김진희 ,  서지혜 ,  정연규 ,  정재열

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01N15/02 ,  G01N21/94

CPC classification number: A47L9/19 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/021 ,  G01N15/0205 ,  G01N21/94 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06

Abstract: 청소기가 개시된다. 본 개시에 따른 청소기는, 청소기의 외부의 먼지를 흡입하는 흡입 장치, 흡입 장치에 인접 배치되는 발광 소자와 수광 소자를 포함하는 먼지 감지 센서, 흡입 장치를 통하여 흡입된 먼지를 저장하는 먼지통, 및 수광 소자에서 출력된 전압 값에 기초하여 먼지 유입 여부 및 먼지통의 먼지량을 판단하고, 판단된 먼지 유입 여부 및 먼지량에 기초하여 먼지 감지 센서를 제어하는 프로세서를 포함한다. 이때, 발광 소자 및 수광 소자는 먼지통의 외부에서 먼지통의 유입구 방향으로 배치된다.