半自律車両、及び、半自律車両を制御する方法
    6.
    发明专利
    半自律車両、及び、半自律車両を制御する方法 有权
    半自主车辆中,并且控制一个半自主车辆的方法

    公开(公告)号:JP2017016645A

    公开(公告)日:2017-01-19

    申请号:JP2016110818

    申请日:2016-06-02

    CPC classification number: B60W30/09 G01C21/34 G01C21/3453 B60W2550/10

    Abstract: 【課題】半自律走行車両であって、決定された走行経路上に障害物がある場合は、障害物を回避するように走行経路を変更して車両の動きを制御し、事故の恐れが小さくなった後に、運転者は車両の制御を取り戻すことができるようにする。 【解決手段】車両の運転者から受信した行為に応答して、前記車両のために現在位置と目的位置に基づく現在経路を決定し、決定された前記現在経路を走行する半自律走行車両であって、前記現在経路上の障害物を回避するために前記目的位置を維持しながら前記現在経路を変更して変更経路を決定し、決定された前記変更経路に従って車両の動きを制御するために、前記運転者の前記行為を無効にする。 【選択図】図3

    Abstract translation: 本发明公开了一种半自主车辆,如果确定行驶路径上的障碍,通过改变出行路线,以避开障碍物控制车辆的运动,发生事故的风险小 后成为驾驶者能够重新获得对车辆的控制。 从车辆的驾驶员接收的动作的响应,其确定基于当前位置和目标位置的电流路径,一个半自主车辆运行所确定的用于车辆的电流路径 特,以控制车辆的运动,根据改变后的路由,同时保持所期望的位置的电流路径确定,以避免电流路径上的障碍被确定的变化路径的改变, 禁用驱动程序的行为。 点域

    日照情報生成装置、日照情報提供システムおよび日照情報提供方法
    10.
    发明专利
    日照情報生成装置、日照情報提供システムおよび日照情報提供方法 有权
    阳光信息创建装置,阳光信息提供系统和阳光信息提供方法

    公开(公告)号:JP2015179149A

    公开(公告)日:2015-10-08

    申请号:JP2014055912

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 【課題】日向率および日影率の少なくとも一方を、データ量が膨大にならないように生成または提供する。 【解決手段】日照情報生成装置は、メッシュを生成するメッシュ生成部と、メッシュ内の各メッシュ位置ごとに太陽位置を計算する太陽位置計算部と、地物および道路の形状に関する三次元情報を記憶する地物道路形状記憶部と、複数の対象領域のそれぞれについて、各対象領域の周辺に位置する地物および道路の三次元情報を地物道路形状記憶部から取得する地物道路形状取得部と、太陽位置計算部で計算された各太陽位置からの太陽光が各対象領域にて地物道路形状取得部で取得された地物により遮られるか否かを検出して、当該太陽光が各対象領域の面積に対して各対象領域を照らす割合を示す日向率と、照らさない割合を示す日影率と、の少なくとも一方を計算する日照情報計算部と、複数の対象領域のそれぞれについて、各メッシュ位置と対応する日向率および日影率の少なくとも一方とを対応づけて記憶する日照情報記憶部と、を備える。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:为了创建或提供晴天比和阴影比例中的至少一个,使得数据量不变大。解决方案:阳光信息创建设备包括:网格生成部分,用于生成网格; 用于计算网格中每个网格位置的太阳位置的太阳位置计算部分; 用于存储与特征和道路形状相关的三维信息的特征道路形状存储部; 特征道路形状获取部分,用于从所述特征道路形状存储部分中获取所述特征的三维信息和位于每个对象区域的周围的所述道路; 阳光信息计算部分,用于检测由太阳位置计算部分计算的各个太阳位置的阳光是否被每个物体区域中的特征道路形状获取部分获取的特征所阻挡,并且计算晴天比 指示阳光将每个物体区域照射到每个物体区域的区域的比率,以及指示太阳光不将每个物体区域照射到每个物体区域的区域的比率的阴影比率; 以及阳光信息存储部分,用于将多个对象区域中的每一个与每个网格位置对应的阳光比率和阴影比率中的至少一个相关联,并且存储多个对象区域。

Patent Agency Ranking