複数のアクチュエータモジュールを取り付けるための装置

    公开(公告)号:JP2017165586A

    公开(公告)日:2017-09-21

    申请号:JP2017024624

    申请日:2017-02-14

    IPC分类号: B65G54/02 B65G21/06

    摘要: 【課題】移送装置を容易に組み立てる。 【解決手段】格子パターンの複数のアクチュエータモジュールを、支持バー21を有する支持フレーム2に取り付けるための装置であって、各アクチュエータモジュールが、3つ、4つ、または6つの角部をもつ規則的な多角形の基本形状を有し、装置が、支持バー21に取付け可能な複数の支持ブラケット5を備え、各支持ブラケット5には、格子パターンの節点に配置される、節点において隣り合うアクチュエータモジュールの角部領域を支持するように構成された交差要素を有する支持構造体50が設けられる、装置に関する。発明はまた、複数のアクチュエータモジュールと、格子パターンの前記複数のアクチュエータモジュールを支持フレーム2に取り付けるための装置とを備える移送装置に関する。さらに発明は、実験室試料分配システム、および実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムに関する。 【選択図】図3