公开(公告)号：JP6404957B2

公开(公告)日：2018-10-17

申请号：JP2017008373

申请日：2017-01-20

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 伊藤 大輔 ,  永冨 隆志

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/088 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1612 ,  G05B11/011 ,  G05B11/017 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/39561 ,  G05B2219/40014 ,  Y02P90/087

公开(公告)号：JP2018116617A

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：JP2017008373

申请日：2017-01-20

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 伊藤 大輔 ,  永冨 隆志

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B25J13/088 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1612 ,  G05B11/011 ,  G05B11/017 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/39561 ,  G05B2219/40014 ,  Y02P90/087

Abstract: 【課題】ロボットが加工機にワークを搬送する時にワークの回転角を修正する加工システムを提供する。 【解決手段】加工システム9は、ロボット2がワークを把持した時のワークの回転角を検出する検出装置40を備える。制御装置5は、ワークの回転角の基準となる基準回転角を記憶する記憶部63と、検出装置40にて検出されたワークの回転角について、基準回転角に対する回転誤差を算出する誤差算出部64とを含む。制御装置5は、ロボット2がワークを固定治具に搬送した時に、検出装置40にて検出されたワークの回転角に対応するように、回転誤差に基づいて固定治具の回転角を修正する。 【選択図】図3