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    ワークモデルの修正量を学習する機械学習装置、制御装置、加工システム、及び機械学習方法
    1.
    发明专利
    ワークモデルの修正量を学習する機械学習装置、制御装置、加工システム、及び機械学習方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021092954A

    公开(公告)日：2021-06-17

    申请号：JP2019222979

    申请日：2019-12-10

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 小川 賢一 ,  永冨 隆志

    IPC: B23Q15/00 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4155

    Abstract: 【課題】ワークの目的形状をモデル化したワークモデルに基づいてワークを加工したときに、加工後のワークと目的形状との間に誤差が生じる場合がある。従来、このような誤差を小さくすることができる技術が求められている。 【解決手段】ワークをモデル化したワークモデルを、該ワークモデルに基づいて加工されたワークの形状を目的形状に一致させるように修正する修正量を学習する機械学習装置10は、ワークを加工する工作機械の加工状態データ、及び、ワークモデルに基づいて工作機械が加工したワークの形状と目的形状との誤差の測定データを、ワークを加工する環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部12と、状態変数を用いて、修正量を誤差と関連付けて学習する学習部14とを備える。 【選択図】図1

    ワイヤ放電加工システム
    3.
    发明专利
    ワイヤ放電加工システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017209746A

    公开(公告)日：2017-11-30

    申请号：JP2016103925

    申请日：2016-05-25

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 大西 拓郎 ,  永冨 隆志

    IPC: B25J15/08 ,  B23H7/02

    CPC classification number: B23H7/02 ,  B23H1/08 ,  B23H1/10 ,  B23H11/003 ,  B23H7/20 ,  B23H2500/00

    Abstract: 【課題】ワークの移動にロボットアームを追随させずに、加工完了直前に切取部分が自重により垂れ下がることを防止できるワイヤ放電加工システムを提供する。 【解決手段】このワイヤ放電加工システムは、保持部12に保持されたワークWの加工完了前の所定位置までワイヤ放電加工が行われた際に、保持部12上のワークWにおけるワイヤ放電加工が行われた切断済位置に配置されると共に、切断済位置においてワークWの切取られる部分W1とワークに残る部分W2とにそれぞれ吸着し、これにより残る部分W2に切取られる部分W1を固定する固定装置50を備え、ロボット20が、固定装置50を切取られる部分W1と残る部分W2の両方にそれぞれ吸着させるように構成されている。 【選択図】図1

    ワークを保持するための装置、および工作機械
    4.
    发明专利
    ワークを保持するための装置、および工作機械 审中-公开
    用于控制工件和机床的装置

    公开(公告)号：JP2016030295A

    公开(公告)日：2016-03-07

    申请号：JP2014151989

    申请日：2014-07-25

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 永冨 隆志

    IPC: B23Q3/06

    CPC classification number: B23Q3/069 ,  B23Q1/545

    Abstract: 【課題】ワークがクランプ部に吸着し、クランプ部とともに移動して所定の位置から逸脱してしまう場合があった。 【解決手段】ワークWを保持するための装置10は、ワークWが着座する着座部12と、着座部12に対して移動可能なクランパ14と、クランパ14に移動可能に支持され、クランパ14の動作によってワークWに押し当てられ、クランパ14に対してクランプ位置に配置されて着座部12との間でワークWを保持する、クランプ部16と、クランプ部16がクランプ位置に配置されているときに、該クランプ部16をクランプ位置から移動させるように付勢する付勢部18とを備える。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：解决工件粘附到夹紧部分并且随着夹具部分移动以偏离预定位置的问题。解决方案：用于保持工件W的装置10包括：安置部件12， 工件W就位; 夹持器14，其可相对于座部件12移动; 由夹持器14可移动地支撑的夹持部分16通过夹持器14的操作而压靠在工件W上，并且相对于夹持器14设置在夹持位置，以便与座部件12保持工件W; 以及偏置部件18，其将夹持部件16偏压，使得夹持部件16在夹持部件16被设置在夹紧位置时从夹紧位置移动。图1

    工作機械の工具に対してワークを回転可能に支持する治具及び加工システム
    6.
    发明专利
    工作機械の工具に対してワークを回転可能に支持する治具及び加工システム 有权
    JIG适用于机床和加工系统的工具支持工作

    公开(公告)号：JP2015178160A

    公开(公告)日：2015-10-08

    申请号：JP2014056903

    申请日：2014-03-19

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 小川 賢一 ,  永冨 隆志

    IPC: B23Q3/06

    CPC classification number: B23C1/14 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/32 ,  B23Q17/2291 ,  B23Q3/069 ,  B23B3/065 ,  B23C2260/04 ,  B23C2270/08 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q7/00 ,  Y10T29/5109 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/306048 ,  Y10T409/30616 ,  Y10T483/16 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2571

    Abstract: 【課題】回転中のワークとワークを押圧する回転式のクランプ部材との間に生じる滑りを低減できる工作機械の治具を提供する。 【解決手段】工作機械の工具に対してワークWを回転可能に支持する治具MJであって、ワークWが着座する着座部11と、着座部11を回転軸線RA1の周りで回転させる回転駆動部RDと、着座部11から回転軸線RA1に沿った方向に離間した位置に、着座部11と協働してワークWを固定する回転式のクランプ部材CLを有するクランプアーム12と、クランプアーム12を回転軸線RA1に沿った方向に移動させる直線駆動部LDと、クランプアーム12の位置を回転軸線RA1に交差する平面内で調節する位置調節部14と、クランプ部材CLの回転軸線RA2が着座部11の回転軸線RA1と平行になるようにクランプ部材CLの傾きを調節する傾き調節部15と、を備える。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于能够减少在旋转工件和用于按压工件的旋转式夹紧构件之间发生滑动的机床的夹具。解决方案：一种夹具MJ，用于相对于工具W的工具可旋转地支撑工件W 一种机床包括：工件W就座的座部11; 旋转驱动部RD，用于使座部11围绕旋转轴线RA1旋转; 具有旋转式夹紧构件CL的夹持臂12，用于在与座部11沿着旋转轴线RA1的方向分离的位置处将工件W与就座部11配合; 线性驱动部LD，用于沿着旋转轴线RA1的方向移动夹持臂12; 用于调整夹紧臂12在与旋转轴线RA1交叉的平面中的位置的位置调整部14; 以及用于调整夹紧构件CL的倾斜度使得夹紧构件CL的旋转轴线RA2与座部件11的旋转轴线RA1平行的倾斜调节部件15。

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