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公开(公告)号：KR102234224B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190096270A
申请日：2019-08-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김소령
IPC分类号： G08G1/16 , B60R16/023 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/12 , G08G1/0967
CPC分类号： B60W40/09 , G05D1/0055 , B60R16/023 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W30/146 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/0205 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W60/0015 , G05D1/0088 , G08G1/096725 , G08G1/164 , G08G1/166 , H04L67/125 , H04W4/44 , B60W2540/043 , B60W2556/10 , B60W2556/45 , B60W2720/10 , B60W2754/30 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14 , G05D2201/0213 , G06Q50/265 , G08G1/20 , H04L67/00
摘要： 자율 주행 시스템에서 차량의 주행을 관리하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 시스템에서 차량의 주행을 관리하는 서버의 동작 방법은, 복수의 차량들로부터 위험 주행과 관련된 데이터를 수집하는 단계와, 상기 위험 주행과 관련된 데이터에 기반하여 위험 차량을 결정하는 단계와, 상기 위험 차량의 위험 주행 원인에 따른 대응 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상술한 절차를 통해 위험하게 주행하는 차량을 모니터링 하고, 위험하게 주행하는 차량에 대해 적절한 조치를 취할 수 있다.
본 발명의 자율 주행 차량이 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다-
公开(公告)号：KR102225642B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020197032953A
申请日：2017-03-31
申请人： 엘지전자 주식회사
IPC分类号： H04W4/40
CPC分类号： H04W4/02 , H04W4/40 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W2050/0096 , B60W2556/00 , B60W2556/45 , H04W4/20 , H04W4/44
摘要： 차량과 연관된 제2 V2X 통신 장치가 제1 V2X 통신 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 방법이 개시된다. V2X 메시지를 수신하는 방법은 대기오염에 관련된 정보를 제공하기 위한 V2X 메시지를 수신하는 단계, V2X 메시지가 적어도 하나의 타입의 차량제어와 연관된 정보를 포함하는 차량제어 정보를 포함하는지 여부를 결정하는 단계로서, 차량제어 정보는 차량제어의 모드를 지시하는 제어모드 정보를 포함하고, V2X 메시지가 상기 차량제어 정보를 포함하는 경우, 제어모드 정보에 기초하여 차량의 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210024424A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020200102573A
申请日：2020-08-14
申请人： 아서스테크 컴퓨터 인코포레이션
发明人： 리-테 판 , 리처드 리-치 쿠오
CPC分类号： H04W76/14 , H04W28/06 , H04L69/22 , H04L41/0806 , H04L69/04 , H04L69/161 , H04W28/0252 , H04W28/0273 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W76/10 , H04W92/18 , H04W80/02 , H04W80/04
摘要： SLRB(Sidelink Radio Bearer) 상에서 헤더 압축 및 압축 해제를 적용하기 위한 방법 및 장치가 UE(User Equipment)의 관점에서 개시된다. 일 실시예에서, 방법은 UE가 네트워크 노드로부터 SLRB에 대한 적어도 하나의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 IP(Internet Protocol) 기반 또는 비 IP 기반 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지가 SLRB 상에서 전송되는지 여부에 따라 SLRB 상에서 V2X 메시지를 전송하는데 헤더 압축 및 압축 해제가 사용되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하되, 헤더 압축 및 압축 해제는 IP 기반 V2X 메시지가 SLRB 상에서 전송될 경우 사용되며, 헤더 압축 및 압축 해제는 비 IP 기반 V2X 메시지가 SLRB 상에서 전송될 경우 사용되지 않는다.
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公开(公告)号：JP2018536910A
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：JP2017564473
申请日：2016-12-21
CPC分类号： G08B25/016 , G01C21/3415 , G06F3/00 , G06F3/017 , G06F3/0484 , G06Q50/265 , G08B21/02 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08G1/005 , G08G1/096811 , G08G1/09685 , G08G1/096883 , G08G1/0969 , G08G1/205 , H04L29/08 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/44 , H04W4/90
摘要： 本開示は、経路上輸送を監視する方法及びシステムに関する。本方法は、対象車両の走行経路を取得するステップと、対象車両の第1現在位置から離れた走行経路上の参照位置を取得するステップと、参照時間後の対象車両の第2現在位置を判断するステップと、第2現在位置と参照位置との間の距離が予め設定された距離よりも大きいと判断するステップと、対象車両が経路外にあると示す信号を対象端末に送るステップと、を含む。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2018534794A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017555268
申请日：2016-09-27
发明人： ヤン メン
CPC分类号： G06Q10/063112 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G08G1/005 , G08G1/202 , H04W4/02 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W4/12 , H04W4/40 , H04W4/44
摘要： システム100は、サービス要求を受理する1つ以上の候補ドライバー端末140を決定する第1の一組の命令を記憶するように構成されたコンピューター可読記憶媒体220と、コンピューター可読記憶媒体220と通信する処理部210とを備えることができ、処理部210は、第1の一組の命令を実行すると、乗客端末130との通信を確立することと、乗客端末から乗客端末130の位置を含むサービス要求を取得する(410)ことと、乗客端末の位置に基づいてワイヤレスフィデリティー(WiFi)局を決定する(420)ことと、WiFi局にアクセスする1つ以上のドライバー端末140を決定する(430)ことと、1つ以上のドライバー端末のそれぞれのアクセスインスタンスを求める(440)ことと、1つ以上のドライバー端末の1つ以上のアクセスインスタンスに基づいて、1つ以上のドライバー端末140の中で1つ以上の候補ドライバー端末140を決定する(450)こととを行うように指示される。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018180971A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017080194
申请日：2017-04-14
申请人： シスメックス株式会社
发明人： 安田 晃彦
摘要： 【課題】車両に携帯電話通信可能な機器を別途設けることなく、使用者のプライバシーを保護しながら、位置をリアルタイムに精度よく外部の管理サーバにより管理する位置管理方法、位置管理システム、位置管理プログラムおよび携帯通信機器を提供する。 【解決手段】位置情報を取得可能な携帯通信機器10を用いた位置管理方法であって、車両30に設けられた車載通信機器20から発信された通信信号を携帯通信機器10によって受信し、通信信号を受信した携帯通信機器10から、位置情報を管理サーバ40に送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018155665A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017053810
申请日：2017-03-17
申请人： セイコーエプソン株式会社
发明人： 椎名 潤
CPC分类号： H04W56/006 , G01S19/13 , H04L7/042 , H04W4/026 , H04W4/44 , H04W56/0015
摘要： 【課題】タイミング信号の精度劣化を低減することができるタイミング信号出力装置を提供する。また、かかるタイミング信号出力装置を備える電子機器および移動体を提供する。 【解決手段】タイミング信号出力装置は、少なくとも1つの衛星2から受信した衛星信号に基づく基準信号に同期させるタイミングを衛星2の仰角に基づいて補正し、基準信号に同期したタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路11を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018526634A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2018506842
申请日：2016-07-28
发明人： クリスティアン ティール , ポール バーナード , ジェイムズ ハーブスト , ラルフ ヨハネス レニンガー , フランク フェアスタリング
CPC分类号： G06F17/30241 , G01C21/32 , G06K9/00805 , H04W4/44
摘要： 車両による2段階式の物体データ処理の方法およびシステム、ならびに道路物体に関する物体ベースの情報を含んでいるディジタル道路記述データベースを生成および更新するためのデータベースが開示される。先ず、サーバデータベースは、第4のデータセットを含んでおり、また車両の関心のあるエリアに関連付けられている第1のデータセットを生成して、車両に転送する。車両は、少なくとも、車両の経路の特定の区間に沿って、複数の周囲データセットを収集する。車両は、複数の周囲データセットの中から選択された1つを評価し、かつ少なくとも場所情報および詳細な物体ベースの情報を含んでいる少なくとも1つの第2のデータセットを生成することによって、物体データ処理の第1のステップを実行する。車両はさらに、第2のデータセットの物体ベースの情報と、第1のデータセットの物体ベースの情報との差分を含んでいる第3のデータセットを生成し、その第3のデータセットをサーバデータベースに転送する。サーバデータベースは、少なくとも、第3のデータセットに基づいて、サーバデータベースにおいて第4のデータセットを更新するための統計的な評価および事後処理を含んでいる、物体データ処理の第2のステップを実行する。
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公开(公告)号：JP2018125685A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017016077
申请日：2017-01-31
申请人： サイレックス・テクノロジー株式会社 , 村田機械株式会社
摘要： 【課題】移動に伴って適切な基地局ならびに通信チャネルを迅速に選択する機能を備えた通信部を持つ無人走行車、走行システム及び無人走行車の制御方法を提供する。 【解決手段】無人走行車10は、無人走行車10が走行し得る領域内の位置の範囲であるブロックの位置情報と、当該ブロックの内部で利用可能な無線チャネルを示すチャネル情報とを取得するブロック情報取得ステップと、無人走行車10の現在位置を取得する位置取得部12と、位置取得部12が取得した現在位置が属するブロックを位置情報を参照して特定し、特定したブロックの内部で無線通信に利用する無線チャネルをチャネル情報を参照して決定する決定部13と、決定部13が決定したチャネル情報が示す無線チャネルを利用して無線通信を行う通信部14とを備える。 【選択図】図2
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