塗料カートリッジ用ストッカの位置教示システム

    公开(公告)号:JP2021159798A

    公开(公告)日:2021-10-11

    申请号:JP2020061366

    申请日:2020-03-30

    发明人: 服部 吉起

    摘要: 【課題】ストッカの位置教示作業を簡易化することにより、位置教示作業に掛かる時間を短縮することができる塗料カートリッジ用ストッカの位置教示システムを提供すること。 【解決手段】本発明の位置教示システム1は、塗料充填装置31が有する個々のストッカ32の位置を搬送装置40に教示する。ストッカ選択手段81は、複数のストッカ32から、位置教示を行う1つのストッカ32を選択する。画像センサ61は、選択されたストッカ32の位置を読み取る。適切位置座標定義手段81は、画像センサ61により読み取ったストッカ32の直上位置までチャック装置51aを移動させた後、当該位置のX座標及びY座標を適切位置座標として定義する。座標登録手段81は、定義した適切位置座標を登録する操作を作業者に対して促す。 【選択図】図1

    コンパクトな塗装ブースのためのロボット装置

    公开(公告)号:JP2021523822A

    公开(公告)日:2021-09-09

    申请号:JP2020561667

    申请日:2019-05-03

    摘要: 高度な流体供給システム、強化された運動学、及び整備用エアロックコンパートメントを備えた次世代塗装ロボット。塗装ロボットは、ロボットの取り付け台の裏側に色変更バルブ及びポンプハードウェアを配置した流体供給システムを含み、技術者がスプレーブースに入ることなく該システムの整備を行うことができる。流体供給システムは、ロボットアームの小型化と軽量化も可能にし、色変更中の塗料の無駄と待機時間を最小限に抑えるように構成される。ロボットは、冗長な内側アームを回転させるキネマティクスも備える。アームのキネマティクスは、より小さなアーム、第1及び第3のアームジョイントの中心を通る塗料供給ライン、及び最適化されたモータ導体の引き回しとともに、近距離の柔軟性を劇的に改善する。改善された近距離の柔軟性により、以前のロボットアーキテクチャで可能だったスプレーブースよりも小さいスプレーブースが可能になる。 【選択図】図6

    塗料充填装置
    5.
    发明专利
    塗料充填装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018083156A

    公开(公告)日:2018-05-31

    申请号:JP2016227788

    申请日:2016-11-24

    IPC分类号: B05B5/16 B05B12/14

    摘要: 【課題】ゲートバルブの動作回数を低減させることにより、ゲートバルブの長寿命化を図ることができる塗料充填装置を提供すること。 【解決手段】本発明の塗料充填装置2には、塗料経路13及び洗浄用流体経路14が連通する共通経路15が形成される。塗料経路13と共通経路15との連通部分には塗料供給バルブ41が配置され、洗浄用流体経路14と共通経路15との連通部分には上流側バルブ42及び下流側バルブ43が配置される。また、ゲートバルブ49の上流側には塗料供給バルブ41と上流側バルブ42とが配置され、ゲートバルブ49の下流側には塗料供給バルブ41と下流側バルブ43とが配置される。なお、塗料充填装置2は、色替え時に上流側バルブ42または下流側バルブ43を開放して洗浄用流体を供給し、共通経路15内に残存する塗料を洗い流す。 【選択図】図1

    静電型液体塗布装置
    6.
    发明专利

    公开(公告)号:JP6097438B1

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:JP2016173402

    申请日:2016-09-06

    申请人: LUI株式会社

    发明人: 大和田 弘

    IPC分类号: B05B5/16 B05B5/08

    摘要: 【課題】他種の塗布液を使用する必要が生じたときに、より短時間に油種の切り替えができるようにする。 【解決手段】第1、第2ノズルブレード7,9相互間に、第1、第2シム17,19を配置する。第1シム17の第1ノズルブレード7側に第1吐出流路21を形成し、先端に第1吐出口11を形成する。第2シム19の第2ノズルブレード9側に第2吐出流路23を形成し、先端に第2吐出口13を形成する。第1電磁弁45を開放し、第1ポンプ41を駆動することで、第1塗布液貯留タンク33内の第1塗布液37が第1吐出口11から吐出される。第2電磁弁47を開放し、第2ポンプ43を駆動することで、第2塗布液貯留タンク35内の第2塗布液39が第2吐出口13から吐出される。 【選択図】図1

    静電噴霧装置
    7.
    发明专利
    静電噴霧装置 有权
    静电喷涂设备

    公开(公告)号:JPWO2014088050A1

    公开(公告)日:2017-01-05

    申请号:JP2014551131

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: B05B5/16 B05B5/025

    摘要: チャンバー(1)と、液面保持穴(5)と静電噴霧装置(50)の外部からチャンバー(1)へ空気を供給する空気穴(6)とを繋げる空気経路(7)とを備え、液面保持穴(5)が閉塞されると液体供給部(3)からチャンバー(1)への液体供給が停止するようになっているとともに、空気経路(7)は屈曲部(8)を有し、空気経路(7)には、液体を保持する空間(10)が形成されている。

    摘要翻译: 的腔室(1),和一个液体水平保持孔(5)和静电喷涂装置(50)的空气通路(7),其连接用于从外部将空气供应到腔室中的空气孔(1)(6)的, 液体供应部(3)到腔室的是与液体水平保持孔(5)关闭液体供给(1)被适配为停止,空气通路(7)是弯曲部(8) 并且,风路(7),用于保持液体的空间(10)形成。

    静電塗装ガン
    10.
    发明专利
    静電塗装ガン 有权
    静电涂层枪

    公开(公告)号:JP2015213865A

    公开(公告)日:2015-12-03

    申请号:JP2014097720

    申请日:2014-05-09

    发明人: 白松 憲一郎

    IPC分类号: B05B5/16 B05B5/025

    摘要: 【課題】可撓性を有する合成樹脂製のコイル状流路により絶縁性を確保する静電塗装ガンにおいて、高圧での塗料供給を実現する。 【解決手段】静電塗装ガンは、ガン本体10と、ガン本体10の先端部に設けられ、導電性塗料を吐出させるノズル12と、ガン本体10の基端部に連なるグリップ13(アース部材)と、上流端がグリップ13に取り付けられ、下流端がガン本体10の先端部に取り付けられ、導電性塗料をガン本体10の先端部に供給する塗料供給カートリッジ20(塗料供給路)と、ガン本体10内に設けられ、ガン本体10の先端部において導電性塗料に高電圧を印加する高電圧発生器14と、塗料供給カートリッジ20を構成し、可撓性を有する合成樹脂製のチューブ21からなるコイル状流路22と、絶縁性材料からなり、コイル状流路22が拡径変形するのを規制する補強部材26とを備えている。 【選択図】図1

    摘要翻译: 要解决的问题:为了在由合成树脂制成的柔性线圈通道确保绝缘性能的静电涂刷枪中实现高压涂料供应。解决方案:静电涂布枪包括:枪体10; 喷嘴12,其设置在枪体10的前端部并排出导电性涂料; 持续到枪体10的基端部的把手13(接地部件); 涂料供给盒20(涂料供给通路),其上游端安装在把手13上,下游端安装在枪体10的前端部,涂料供给盒20将导电涂料供给到喷嘴 枪体10的一部分; 高压发生器14,其设置在枪体10中,并对枪体10的前端部分的导电涂料施加高电压; 线圈通道22,其形成涂料供应盒20,并由合成树脂制的柔性管21形成; 以及由绝缘材料制成并限制线圈通道22扩大其直径和变形的加强构件26。