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公开(公告)号:KR1020150110805A
公开(公告)日:2015-10-02
申请号:KR1020157023531
申请日:2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서 (10) 와, 스트로크센서 (10) 에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더 (20) 및자력센서 (20a) 와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부 (30a) 와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부 (30b) 와, 스트로크센서 (10) 에의한스트로크길이의계측값및 교정처리부 (30b) 에의한교정상태를적어도화면표시하는스탠다드모니터 (31) 를구비하고, 스탠다드모니터 (31)는, 로터리인코더 (20) 에의한상기스트로크길이의계측값의연속시간변화를표시한다.
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公开(公告)号:KR101756572B1
公开(公告)日:2017-07-10
申请号:KR1020157024410
申请日:2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2004 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/262 , E02F9/265 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/405 , F15B2211/71
Abstract: 제어시스템은, 제어밸브를제어하는제어밸브제어부와, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 조작지령치에대한복수의유압실린더의각각의동작방향에대한동작특성을도출하는도출부를구비한다. 제어밸브제어부는, 데이터취득부에의한데이터의취득에있어서, 복수의파일럿유로중, 데이터가취득되는취득대상의 1 개의파일럿유로의제어밸브를제어하여 1 개의파일럿유로를열고, 다른파일럿유로의제어밸브를제어하여다른파일럿유로를닫는다.
Abstract translation: 该控制系统,用于控制所述控制阀,在操作命令的控制阀控制器是用于操作所述液压缸的输出条件,和用于取得与所述操作指令值和汽缸速率的数据的数据采集单元,由所述数据获取单元获取的数据 并且针对多个液压缸的每个操作方向相对于操作命令值导出操作特性。 控制阀控制部控制要取得数据的多个先导流路中的一个先导流路的控制阀打开一个先导流路, 控制控制阀关闭另一个先导流路。
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公开(公告)号:KR101752990B1
公开(公告)日:2017-07-03
申请号:KR1020157024345
申请日:2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 붐과아암과버킷을포함하는작업기를구비하는건설기계의제어시스템은, 이동가능한스풀을갖고, 스풀의이동에의해작업기를구동하는유압실린더에대한작동유의공급량을조정가능한조정장치와, 스풀을조정하는조작지령수단과, 버킷의종별에따른, 유압실린더의실린더속도와유압실린더를동작시키는조작지령값의관계를나타내는복수의상관데이터를기억하는기억부와, 버킷의종별을나타내는종별데이터를취득하는취득부와, 종별데이터에기초하여, 복수의상관데이터로부터 1 개의상관데이터를선택하고, 선택된상관데이터에기초하여, 조작지령값을제어하는제어부를구비한다.
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公开(公告)号:KR1020160033649A
公开(公告)日:2016-03-28
申请号:KR1020157024410
申请日:2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2004 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/262 , E02F9/265 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/405 , F15B2211/71
Abstract: 제어시스템은, 제어밸브를제어하는제어밸브제어부와, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 조작지령치에대한복수의유압실린더의각각의동작방향에대한동작특성을도출하는도출부를구비한다. 제어밸브제어부는, 데이터취득부에의한데이터의취득에있어서, 복수의파일럿유로중, 데이터가취득되는취득대상의 1 개의파일럿유로의제어밸브를제어하여 1 개의파일럿유로를열고, 다른파일럿유로의제어밸브를제어하여다른파일럿유로를닫는다.
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15.
公开(公告)号:KR1020150109482A
公开(公告)日:2015-10-01
申请号:KR1020157023199
申请日:2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서 (10) 와, 스트로크센서 (10) 에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더 (20) 및자력센서 (20a) 와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부 (30a) 와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부 (30b) 와, 스트로크센서 (10) 에의한스트로크길이의계측값및 교정처리부 (30b) 에의한교정상태를적어도화면표시하는스탠더드모니터 (31) 를구비하고, 스탠더드모니터 (31) 에표시된화면내용을기초로유압실린더의스트로크동작진단을실시한다.
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16.
公开(公告)号:KR1020150103744A
公开(公告)日:2015-09-11
申请号:KR1020157021292
申请日:2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 유압 실린더에 배치되고 상기 유압 실린더의 스트로크 길이를 계측하는 스트로크 센서 (10) 와, 스트로크 센서 (10) 에 의한 상기 스트로크 길이의 계측값을 리셋하는 리셋 기준점을 계측하는 로터리 인코더 (20) 및 자력 센서 (20a) 와, 상기 유압 실린더의 스트로크 엔드 위치를 검출하는 스트로크 엔드 검출 처리부 (30a) 와, 상기 리셋 기준점 및/또는 상기 스트로크 엔드 위치를 검출한 경우에, 상기 스트로크 길이의 계측값을 교정하는 교정 처리부 (30b) 와, 장치 전원 기동시, 상기 스트로크 길이가 상기 리셋 기준점을 통과할 때까지 상기 리셋을 금지하도록 하고 있다.
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