휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법

    公开(公告)号:KR101861384B1

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:KR1020120122667

    申请日:2012-10-31

    IPC分类号: F15B21/08 E02F9/20

    摘要: 본발명은휠 굴삭기에서두 개의유압펌프의합류된유량을사용하여주행효율향상및 엔진회전수를다운시키도록한 휠굴삭기의주행유량제어방법에관한것으로, 유압펌프로부터토출되는압유를공급받아펌프합류제어를수행하여휠 굴삭기의펌프최대유량을제어하는휠 굴삭기의주행유량제어방법에있어서, 상기펌프합류제어의이상유무를확인한후에, 상기유압펌프의최대유량을제어하는비례제어밸브를제어하여펌프최대유량제어를수행하는단계, 상기비례제어밸브에서제어된유량펌프의유량값을입력받는단계, 상기펌프최대유량제어시에입력받은유량값에오차가있는경우, 오차를확인하는단계, 및상기확인된오차에가중치를주어상기유량값을보상하는단계를포함한다. 이러한휠 굴삭기의주행유량제어방법은엔진회전수를다운시켜주행연료소모량을낮출수 있으며, 또한주행소음을감소시킬수 있다.

    작업 기계의 압유 에너지 회생 장치
    3.
    发明授权
    작업 기계의 압유 에너지 회생 장치 有权
    工作机器的压力能量再生器

    公开(公告)号:KR101815411B1

    公开(公告)日:2018-01-04

    申请号:KR1020167021472

    申请日:2014-05-16

    IPC分类号: E02F9/22 F15B21/14 F15B11/024

    摘要: 배출된복귀유에의해구동하는회생용유압모터와, 회생용유압모터와기계적으로연결된제1 유압펌프와, 제1 유압액추에이터및/또는제2 유압액추에이터를구동하는압유를토출하는제2 유압펌프와, 제2 유압펌프가토출된압유를합류시키는합류관로와, 제2 유압펌프의토출유량을조정가능하게하는제2 조정기와, 합류관로를유통하는제1 유압펌프로부터의압유의유량을조정가능하게하는제1 조정기를구비한작업기계의압유에너지회생장치에있어서, 제어장치는, 입력된제2 유압펌프의목표용량지령에따라서요구펌프유량을산출하고, 제1 유압펌프로부터의압유의유량이요구펌프유량이하가되도록제1 조정기에제어지령을출력하는제1 연산부와, 요구펌프유량으로부터제1 유압펌프로부터의압유의유량을감산하여산출하고, 이산출한목표펌프유량이되도록제2 조정기에제어지령을출력하는제2 연산부를구비하였다.

    摘要翻译: 和再生用液压马达由油驱动排放回,和再生连接到液压马达第一液压泵和一个机械的第一液压致动器和/或用于驱动液压致动器排出的压力油的第二液压泵 第二调节器,其用于调节第二液压泵的排出流量;以及第二调节器,其用于调节来自流过合流通道的第一液压泵的压力油的流量 在设置有第一调节器的作业机械的压力油的能量回收装置,所述控制装置根据所输入的第二液压泵的目标容量指令和第一液压泵robuteoui所需的压力油流量计算所需的泵流量 从所述第一操作部件上的第二调节器,用于输出控制命令到第一泵调节器,使得流速或更小,并且由第一液压泵robuteoui减去的压力油从泵所需的流量,使得所述离散的出口目标泵流量流计算 它被用于输出控制命令设置有第二操作单元。

    유압 회로 및 작업 기계
    4.
    发明公开
    유압 회로 및 작업 기계 审中-实审
    液压回路和工作机器

    公开(公告)号:KR1020170138460A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:KR1020177031843

    申请日:2016-04-13

    IPC分类号: E02F9/22 F15B11/17

    摘要: 각각의제어밸브의다양한작동을위해서각각의펌프유량의수렴및 분배의효율이향상되는유압회로가제공된다. 유압회로는각각의실린더(21c 내지 23c)로각각공급되는유압오일의적어도방향을제어하도록구성되는제어밸브(CV1 내지 CV4) 및유압선회모터(16m)를포함한다. 유압회로는버킷제어밸브(CV2)의펌프(P1 내지 P3)로부터버킷실린더(23c)로의개구에서전후압력차를일정하게유지하는제2 압력보상밸브(CO2)를버킷제어밸브(CV2)의상류측에포함한다. 유압회로는버킷실린더(23c), 스틱실린더(22c), 또는유압선회모터(16m) 중어느하나에유압오일을선택적으로공급하기위해서제3 펌프(P3)로부터토출되는유압오일의방향을제어하도록구성되는선택기밸브(29)를포함한다. 제어밸브(CV1 내지 CV4) 중적어도하나에대한작동의정도에따라서선택기밸브(29)를전환할때, 버킷실린더(23c)로공급되는유압오일은버킷제어밸브(CV2)와제2 압력보상밸브(CO2) 사이에서수렴이이루어진다.

    摘要翻译: 的液压回路被提供,其中每个会聚并且为了泵的流量的有效分布,以增加一个范围内的每个控制阀的动作进行说明。 所述液压回路包括一个控制阀(CV1至CV4)和液压回转马达(16米)被配置为控制被供应到每个相应的气缸(图21C至23C)的液压油的至少的方向。 所述液压回路是从铲斗控制阀(CV2)的泵(P1至P3)的第二压力补偿阀(CO2)的铲斗用控制阀(CV2)服装ryucheuk之前和在开口的铲斗缸(23℃)的压力差之后,保持恒定 它包括的。 配置液压回路,以便控制来自第三泵(P3)中排出,用于选择性地供给的铲斗液压缸(23℃),操纵杆油缸(22℃),或液压摆动马达(16米)中国语言慢花枝液压油的液压油的方向 和一个选择阀(29)。 控制阀(CV1至CV4)时花枝根据操作程度切换选择阀29,用于至少普遍,供给到铲斗缸(23℃)的液压油是铲斗控制阀(CV2)沃赫第二压力补偿阀(CO2 融合得以实现。

    작업기의 제어 시스템 및 저압 선택 회로
    5.
    发明授权
    작업기의 제어 시스템 및 저압 선택 회로 有权
    工作机控制系统和低压选择电路

    公开(公告)号:KR101807980B1

    公开(公告)日:2017-12-11

    申请号:KR1020167011103

    申请日:2015-01-27

    IPC分类号: E02F9/22 F15B11/17

    摘要: 작업기의제어시스템은, 작동유체를제1 토출포트와제2 토출포트로부터토출하는스플릿플로우형의유체압펌프와, 상기제1 토출포트로부터토출된작동유체가공급되는제1 회로계통에있어서의제1 중립통로의제1 조작밸브의하류의작동유체와상기제2 토출포트로부터토출된작동유체가공급되는제2 회로계통에있어서의제2 중립통로의제2 조작밸브의하류의작동유체중 압력이낮은쪽을선택하여연통시키는저압선택회로를구비한다. 상기유체압펌프는, 상기저압선택회로에의해선택된작동유체의압력이낮을수록토출유량이많아지도록조정된다.

    摘要翻译: 作业机械的控制系统包括用于从第一排出口和第二排出口排出工作流体的分流式流体压力泵和供应有从第一排出口排出的工作流体的第一回路系统的流体压力泵 第一中性通路的第一操作阀的下游的操作流体和第二回路系统中的第二中立通路的第二操作阀的下游的操作油体压被供给从第二排出口排出的工作流体 以及用于选择低压侧彼此通信的低压选择电路。 流体压力泵被调整为使得排出流量随着由低压选择回路选择的工作流体的压力减小而增加。

    작업 기계의 유압 시스템
    7.
    发明公开
    작업 기계의 유압 시스템 审中-实审
    工作机器的液压系统

    公开(公告)号:KR1020170102936A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:KR1020177021711

    申请日:2015-09-25

    IPC分类号: E02F9/22 E02F9/20

    摘要: 선회붐 상승조작시의분류손실을억제함과함께, 연비악화를억제하면서양호한복합조작성을실현한다. 작업기계의유압시스템에있어서, 선회용유압모터(3)를구동하는제 1 유압펌프(2a)와, 붐실린더(4)를구동하는제 2 유압펌프(2b, 2c)와, 제 1 유압펌프(2a)의용적을제어하는제 1 펌프용적증가밸브(51a)와, 선회조작량을검출하는선회파일럿압센서(12)와, 붐상승조작량을검출하는붐 상승파일럿압센서(13)와, 선회조작량및 붐상승조작량에의거하여제 1 펌프용적증가밸브(51a)에대한제어신호를제어하는컨트롤러(100)를구비하고, 선회붐 상승조작시, 컨트롤러에의해, 선회조작량이클수록제 1 유압펌프(2a)의토출유량이커짐과함께, 붐상승조작량이클수록제 1 유압펌프(2a)의토출유량의증가속도가작아지도록상기제어신호를제어한다.

    摘要翻译: 由此,抑制了转弯动臂上升运转时的分选损失,并且抑制了燃料消耗恶化,并且实现了良好的复合操作性。 在工作机的液压系统中,所述第一液压泵(2a)和第二液压泵(2B,2C),第一液压泵,用于驱动动臂缸(4),用于驱动转动液压马达(3) (2A)在生物医学和第一泵容积增大阀(51A),用于控制低,从而先导压力传感器12和起重臂和悬臂上升用油压控制压力传感器13,用于检测操作的上升量,转向操作量检测转动操作量 并且由第一泵体积增大在操作的上升量的停留吊杆时用于控制所述控制信号,用于所述阀(51A)的控制器100,和转动臂上升操作时,控制器,较大的转动操作量的第一液压泵( 并且控制信号被控制成使得第一液压泵2a的排出流量的增加率随着动臂抬起操作量增加而减小。

    전자유압펌프를 포함하는 건설기계의 유압 시스템

    公开(公告)号:KR101762951B1

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:KR1020110007073

    申请日:2011-01-24

    发明人: 임현식 정우용

    摘要: 본발명은전자유압펌프를포함하는건설기계의유압시스템에관한것이며, 더욱구체적으로는전자유압펌프를제어하는전자제어부의작동이비정상적일때, 특히전자제어부로조이스틱의조작량이전달되지못하여전자제어부가제어불능시임시로건설기계를구동하는유압시스템에관한것으로, 이를위하여전자제어부는센터바이패스밸브를구동하여전체시스템을개방형으로전환하고, 조이스틱의중립상태를인식하기위해, 중립모드진입조건(예컨대, 소정압력에서소정시간동안최대유량유지)과중립모드탈출조건을설정한후, 이를이용하여조이스틱의중립상태를인식하고, 소정의사판각제어를수행하는중립모드로비상제어를수행할수 있다. 이를통해서비상제어시조이스틱의중립과무관하게펌프가최대압력을계속유지하고, 최대압력의유지에따라발생하던소음의증가, 유압부품의내구성저하, 엔진의지속적인고부하상태로인한연료소모량의증가, 그리고엔진내구성저하와같은다수의문제가발생하는것을방지할수 있다.