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    광학식 촉각센서
    4.
    发明授权
    광학식 촉각센서 失效
    光电传感器

    公开(公告)号：KR100846305B1

    公开(公告)日：2008-07-16

    申请号：KR1020037002118

    申请日：2001-08-30

    申请人： 가부시키가이샤 도쿄다이가쿠 티엘오

    发明人： 다찌스스무 ,  가지모또히로유끼

    IPC分类号： G01L1/24

    CPC分类号： G01L1/247 ,  G06F3/042 ,  G06F3/0425

    摘要： 광학식 촉각센서로 색, 즉 광스펙트럼을 이용하는 여러 채널의 센싱을 도입하는 것으로 면의 각 점에 복수자유도의 정보를 얻는 것이 가능한 촉각센서를 제공한다. 촉각부와 촬상수단을 구비한 광학식 촉각센서로서, 그 촉각부는 투명 탄성체와 그 탄성체내에 설치된 복수의 마커(marker)군으로 이루어지며, 각 마커군은 각각 다수의 유색마커로 구성되며, 상이한 마커군을 구성하는 마커군은 매군이 서로 상이한 색을 구비하며, 그 탄성체에 물체가 접촉되는 경우 그 유색 마커의 진무를 상기 촬상수단으로 촬영하도록 구성되어 있다. 상기 마커군은 서로 상이한 공간적 배열을 갖도록 하는 것이 바람직하다.

    광학식 촉각센서
    5.
    发明公开
    광학식 촉각센서 无效
    光电传感器

    公开(公告)号：KR1020070036015A

    公开(公告)日：2007-04-02

    申请号：KR1020067005120

    申请日：2005-03-03

    申请人： 가부시키가이샤 도쿄다이가쿠 티엘오

    发明人： 다찌스스무 ,  가와가미나오키 ,  가지모토히로유키 ,  가미야마가즈토 ,  미조다데루가즈

    IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/16 ,  G06F3/03 ,  G06F3/00

    CPC分类号： G01L1/247 ,  G01L5/166 ,  G01L5/228

    摘要： 대면적 힘벡터 분포계측을 가능하게 하는 광학식 촉각센서를 제공한다. 대면적 힘벡터 분포계측을 가능하게 하기 위한 정보통합 방법을 제공한다. 투명탄성체(1)와 그 투명탄성체(1) 내부에 설치된 복수의 마커(3,4)로 구성된 촉각부와, 투명탄성체(1)의 촉각면(2)에 물체(5)가 접촉한 때의 마커의 거동을 촬영하여 마커화상을 취득하는 복수의 촬영장치(6)를 갖는 광학식 촉각센서에서의 마커화상 통합방법이다. 화상 통합방법은 복수의 촬영장치의 각 촬영장치(6)에 의해, 각 촬영장치(6)가 중복 촬영영역(11)을 갖도록 투명탄성체(1)의 부분영역 A, B, C, D를 촬영하여 부분화상을 취득하는 단계와, 중복 촬영영역 내의 동일 마커가 일치하도록 각 촬영장치(6)로 취득된 부분화상을 통합하는 단계를 갖는다.

    광학식 촉각센서를 이용한 힘벡터 재구성 방법
    6.
    发明公开
    광학식 촉각센서를 이용한 힘벡터 재구성 방법 无效
    使用光学触觉传感器的力矢量重建方法

    公开(公告)号：KR1020060076292A

    公开(公告)日：2006-07-04

    申请号：KR1020067005119

    申请日：2004-09-10

    申请人： 가부시키가이샤 도쿄다이가쿠 티엘오

    发明人： 미조다데루가즈 ,  가미야마가즈토 ,  가지모토히로유키 ,  가와가미나오키 ,  다찌스스무

    IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/22 ,  G06F3/00

    CPC分类号： G01L1/241 ,  G01L1/247 ,  G01L5/226 ,  G01L5/228

    摘要： It is possible to reduce the time required for calculating a force vector by using a force vector reconstruction method using an optical tactile sensor. The method includes: a step for imaging behavior of a colored marker when an object is brought into contact with a contact surface of an elastic body; a step for acquiring, from the marker image, information on behavior of a number of markers greater than the number of force vectors to be obtained; and a step for inputting the information on the behavior of the acquired markers to a transmission function and outputting a force vector. The force vector is calculated by using only the information on the behavior of markers of an area A1 in the vicinity of the position P at which the force vector is to be obtained.

    摘要翻译： 可以通过使用光学触觉传感器的力矢量重建方法来减少计算力矢量所需的时间。 该方法包括：当物体与弹性体的接触表面接触时，用于成像彩色标记的行为的步骤; 从标记图像获取大于要获得的力向量的数量的多个标记的行为的信息的步骤; 以及将获取的标记的行为的信息输入到发送功能并输出力矢量的步骤。 通过仅使用关于要获得力矢量的位置P附近的区域A1的标记的行为的信息来计算力矢量。

    유전자발현 데이터의 처리방법 및 처리프로그램
    8.
    发明公开
    유전자발현 데이터의 처리방법 및 처리프로그램 无效
    用于处理基因表达数据的方法和装置

    公开(公告)号：KR1020030014286A

    公开(公告)日：2003-02-15

    申请号：KR1020027017888

    申请日：2001-06-04

    申请人： 가부시키가이샤 도쿄다이가쿠 티엘오

    发明人： 코니시토모카즈

    IPC分类号： C12Q1/00

    CPC分类号： G06F19/20

    摘要： 해석장치(10)의 백그라운드 산출부(32)는, DNA칩상에 배치된 스폿의 신호강도를 나타내는 값의 각각에서 백그라운드값을 빼는 것으로 얻어지는 감산값의 누적도수비에 기초하는 정규확율 그래프가, 소정의 직선성을 구비하는 백그라운드값을 산출한다. 신호강도를 나타내는 값에서 상기 백그라운드값이 감해진 값인 보정신호강도값의 대수변환값은, 정규분포로 된다. 따라서, 이것을 표준화 함으로써 동종의 DNA칩 혹은 이종의 DNA칩으로부터 측정된 데이터의 비교를 행하는 것이 가능하게 된다.

    신규한 방향족 프레닐트랜스퍼라제, 이것을 코드화한 핵산및 그의 용도
    9.
    发明公开
    신규한 방향족 프레닐트랜스퍼라제, 이것을 코드화한 핵산및 그의 용도 无效
    新型芳香丙烯酸酯，编码其的核酸及其用途

    公开(公告)号：KR1020070101359A

    公开(公告)日：2007-10-16

    申请号：KR1020077019583

    申请日：2006-01-27

    申请人： 더 솔크 인스티튜트 포 바이올로지칼 스터디즈 ,  가부시키가이샤 도쿄다이가쿠 티엘오

    发明人： 구즈야마,도모히사 ,  노엘,조셉,피. ,  리차드,스테판,피.

    IPC分类号： C12N9/10 ,  C07H21/04

    CPC分类号： C12N9/1085

    摘要： In accordance with the present invention, a novel aromatic prenyltransferase., Orf2 from Streptomyces sp. strain CL190, involved in naphterpin biosynthesis has been identified and the structure thereof elucidated. This prenyltransferase catalyzes the formation of a C-C bond between a prenyl group and a compound containing an aromatic nucleus, and also displays C-O bond formation activity. Numerous crystallographic structures of the prenyltransferase have been solved and refined, e.g., (1) prenyltransferase complexed with a buffer molecule (TAPS), (2) prenyltransferase as a binary complex with geranyl diphosphate (GPP) and Mg2+, and prenyltransferase as ternary complexes with a non-hydrolyzable substrate analogue, geranyl S-thiolodiphosphate (GSPP) and either (3) 1,6-dihydroxynaphthalene (1,6-DHN), or (4) flaviolin (i.e., 2, 5,7-trihydroxy-1,4-naphthoquinone, which is the oxidized product of 1,3,6, 8-tetrahydroxynaphthalene (THN)). These structures have been solved and refined to 1.5Å, 2.25Å, 1.95Å and 2.02Å respectively. This first structure of an aromatic prenyltransferase displays an unexpected and non-canonical (F/E)-barrel architecture. The complexes with both aromatic substrates and prenyl containing substrates and analogs delineate the active site and are consistent with a proposed electrophilic mechanism of prenyl group transfer. These structures also provide a mechanistic basis for understanding prenyl chain length determination and aromatic co-substrate recognition in this structurally unique family of aromatic prenyltransferases. This structural information is useful for predicting the aromatic prenyltransferase activity of proteins.

    摘要翻译： 根据本发明，一种新的芳族异戊烯基转移酶，来自链霉菌属的Orf2。 已经鉴定了参与萘普生生物合成的菌株CL190，其结构被阐明。 该异戊烯基转移酶催化异戊烯基和含有芳香核的化合物之间的C-C键的形成，并且还显示C-O键的形成活性。 已经解决和改进了异戊烯基转移酶的许多晶体结构，例如（1）与缓冲分子（TAPS）复合的异戊烯基转移酶，（2）作为二进位配合物的前体烯醇转移酶与香叶基二磷酸（GPP）和Mg2 +，以及异戊烯基转移酶作为三元配合物 不可水解的底物类似物，香叶基S-硫代二磷酸（GSPP）和（3）1,6-二羟基萘（1,6-DHN）或（4）黄堇素（即2,5,7-三羟基-1， 4-萘醌，其为1,3,6,8-四羟基萘（THN）的氧化产物）。 这些结构已经被解析和精炼到1.5A，2.25A，1.95A和2.02A。 这种芳族异戊烯基转移酶的第一种结构显示出意想不到的和非规范（F / E） - 桶状结构。 具有芳香底物和含异戊烯基的底物和类似物的络合物描绘了活性位点，并与提出的异戊烯基转移的亲电子机制一致。 这些结构还提供了在这个结构独特的芳族异戊烯基转移酶家族中了解异戊烯基链长度测定和芳香族共底物识别的机理基础。 该结构信息对于预测蛋白质的芳族异戊烯基转移酶活性是有用的。