멀티 센서를 이용하여 위치를 추정하는 방법 및 이를구현하는 로봇

    公开(公告)号:KR1020200137943A

    公开(公告)日:2020-12-09

    申请号:KR1020197023486

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 본발명은멀티센서를이용하여위치를추정하는방법및 이를구현하는로봇에관한것으로, 발명의일 실시예에의한멀티센서를이용하여위치를추정하는방법은이동부가로봇을이동시키는과정에서로봇의라이다센서가로봇의외부에배치된사물과로봇사이의거리를센싱하여제1라이다프레임을생성하는단계와, 로봇의카메라센서가로봇의외부에배치된사물을촬영하여제1비주얼프레임을생성하는단계와, 제어부가로봇의맵 저장부에저장된라이다프레임과제1라이다프레임을비교하며, 포즈그래프의프레임노드에등록된비주얼프레임과제1비주얼프레임을비교하여제1라이다프레임의비교결과의정확도를판단하여로봇의현재위치를계산하는단계를포함한다.

    태양 전지 모듈 및 이를 구비하는 휴대용 충전기
    4.
    发明授权
    태양 전지 모듈 및 이를 구비하는 휴대용 충전기 有权
    太阳能电池组件和可充电电池

    公开(公告)号:KR101824523B1

    公开(公告)日:2018-02-01

    申请号:KR1020170004344

    申请日:2017-01-11

    Abstract: 본발명의유연성을갖는태양전지모듈은, 서로인접하게배치되는제1 태양전지와제2 태양전지; 및상기제1 태양전지와상기제2 태양전지를직렬연결시키도록상기제1 태양전지와상기제2 태양전지사이에배치되는인터커넥터를포함하고, 상기제1 태양전지와상기제2 태양전지는, 연성기판(flexible substrate); 상기연성기판위에형성되는하부전극; 상기하부전극의일부영역을노출시키도록상기하부전극위에부분적으로형성되는Ⅲ-Ⅴ족화합물반도체; 및상기Ⅲ-Ⅴ족화합물반도체위에형성되는상부전극을포함하며, 상기인터커넥터는상기제1 태양전지와상기제2 태양전지사이의영역을덮도록배치되며, 상기제1 태양전지의하부전극과상기제2 태양전지의상부전극에전기적으로연결된다.

    Abstract translation: 根据本发明的具有挠性的太阳能电池模块包括:彼此相邻设置的第一太阳能电池和第二太阳能电池; 以及设置在第一太阳能电池和第二太阳能电池之间以串联连接第一太阳能电池和第二太阳能电池的互连器,其中第一太阳能电池和第二太阳能电池 柔性基板; 形成在柔性基板上的下电极; III-V族化合物半导体,其部分地形成在下电极上以暴露下电极的一部分; 以及在III-V族化合物半导体上形成的上电极,其中互连器设置为覆盖第一太阳能电池和第二太阳能电池之间的区域,并且第一太阳能电池的下电极 并电连接到第二太阳能电池的上电极。

    사용자 인식 장치 및 그 방법
    6.
    发明授权
    사용자 인식 장치 및 그 방법 有权
    用户识别装置及其方法

    公开(公告)号:KR101677641B1

    公开(公告)日:2016-11-18

    申请号:KR1020130033749

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 본명세서는사용자의얼굴각도가변화하더라도사용자얼굴을정확히인식할수 있는사용자인식장치및 그방법에관한것으로서, 본명세서의실시예들에따른사용자인식장치는, 사용자의얼굴을제1 방향에서촬영한제1 사용자얼굴이미지를출력하는제1 카메라와; 상기사용자의얼굴을상기제1 방향과다른제2 방향에서촬영한제2 사용자얼굴이미지를출력하는제2 카메라와; 상기제1 사용자얼굴이미지와상기제2 사용자얼굴이미지내의공통고유특징점들및 미리저장된다수의사용자특징점들을근거로상기사용자를인식하는제어부를포함할수 있다.

    열 변형량 측정용 게이지 모듈 및 이를 이용하여 대상물의 변형량을 계측하는 방법
    7.
    发明公开
    열 변형량 측정용 게이지 모듈 및 이를 이용하여 대상물의 변형량을 계측하는 방법 审中-实审
    用于热位移测量的测量模块和使用该位移对象的位移方法

    公开(公告)号:KR1020160115297A

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:KR1020150042650

    申请日:2015-03-26

    Inventor: 김정식 이헌민

    Abstract: 본발명은, 대상물로부터열 응력을전달받도록상기대상물에연결되는백 머티리얼, 상기백 머티리얼의일 면에접촉되는제1 스트레인게이지, 상기제1 스트레인게이지와이격되고상기백 머티리얼의일 면에접촉되는제2 스트레인게이지및 상기대상물로부터상기백 머티리얼으로전달되어상기제2 스트레인게이지에서감지되는열 응력을감소시키도록상기백 머티리얼을기준으로상기제2 스트레인게이지의반대면에배치되는저(低) 열변형부를포함하는열 변형량측정용게이지(gauge) 모듈및 이를이용하여대상물의변형량을계측하는방법을개시한다.

    전동 보행보조장치
    8.
    发明公开
    전동 보행보조장치 审中-实审
    用于维护用户的电动装置

    公开(公告)号:KR1020150068598A

    公开(公告)日:2015-06-22

    申请号:KR1020130154403

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 본발명은노면의상태및 보행자의상태를판단하고보행자의안전을확보하기위한전동식보행보조장치를제공하기위한것으로, 본발명에따른전동식보행보조장치는, 사용자에의해가해지는압력을감지하여압력신호를출력하는조작부와; 복수의바퀴들중 적어도하나에동력을제공하는구동부와; 상기사용자와의거리및 기울기를측정하는센서부와; 상기압력신호에따라상기구동부의동작을제어하고, 상기측정된거리에따라상기사용자의낙상여부를판단하며상기측정된기울기에따라노면의상태를판단하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于确定路面状态和行人状态并确保行人安全性的电动行走辅助装置。 根据本发明,电动行走辅助装置包括:操作单元,用于在检测到用户施加的压力之后输出压力信号; 驱动单元,用于为多个车轮中的至少一个提供动力; 传感器单元,用于测量距离用户的距离和斜率; 以及控制单元,用于控制所述驱动单元相对于所述压力信号的运动,确定用户是否相对于所测量的距离从跌倒中受伤,以及相对于所测量的斜率确定路面的状态。

    휴대단말기, 휴대단말기용 거치대 그리고 휴대단말기용 거치대를 제어하는 방법
    9.
    发明公开
    휴대단말기, 휴대단말기용 거치대 그리고 휴대단말기용 거치대를 제어하는 방법 审中-实审
    移动设备,移动设备的移动设备和控制移动设备的方法

    公开(公告)号:KR1020150062439A

    公开(公告)日:2015-06-08

    申请号:KR1020130147086

    申请日:2013-11-29

    CPC classification number: G06F1/166 G06F1/1632 G06F3/00

    Abstract: 본발명은사용자의동작이나음성에따라동작하는휴대단말기및 휴대단말기용거치대를제공하기위한것으로, 본발명에따른휴대단말기용거치대는, 휴대단말기를거치하기위한거치부와; 사용자의동작및 음성을감지하기위한센서부와; 상기감지된사용자의동작및 음성중 적어도하나에따라상기휴대단말기가거치된상기거치부의동작을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种根据用户的移动或语音移动的移动设备和用于移动设备的保持器。 根据本发明的用于移动设备的保持器包括:用于延迟移动设备的延迟单元; 用于感测用户的移动或语音的传感器单元; 以及控制单元,其根据所感测到的用户的移动和语音中的至少一个来控​​制具有所述移动设备延迟的所述确定单元的移动。

    태양전지 패널 및 이의 설치 구조
    10.
    发明授权
    태양전지 패널 및 이의 설치 구조 有权
    太阳能电池板及其安装结构

    公开(公告)号:KR101393219B1

    公开(公告)日:2014-05-09

    申请号:KR1020120039933

    申请日:2012-04-17

    Abstract: 본실시예의태양전지패널은태양전지모듈; 태양전지모듈의주변가장자리부에결합되는모듈결합부및 모듈결합부에연결된다리부를포함하며, 다리부는복수의구멍(hole)을포함하는프레임; 및볼트삽입구멍을구비하며, 다리부에고정되는복수의너트부재를포함한다. 그리고각각의너트부재는헤드부, 헤드부에연결된리벳부및 리벳부의한쪽단부에위치하는고정부를포함하며, 헤드부는다리부의제1 면에위치하고, 고정부는제1 면의반대쪽면인다리부의제2 면에위치하며, 리벳부는다리부의구멍에삽입된다.

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