公开(公告)号：KR101565273B1

公开(公告)日：2015-11-02

申请号：KR1020147020600

申请日：2012-01-31

申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤

发明人： 와다야스히코 ,  야마사키히사노리 ,  하타나카게이타 ,  오카다유루키

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60W20/00

CPC分类号： B61C17/12 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/0642 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/30 ,  B61C7/04 ,  B61L2210/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286

摘要： 차량제어장치에는, 엔진제어기와컨버터제어기를통괄적으로제어하는시스템제어기가마련된다. 시스템제어기는, 컨버터제어기를통해서엔진의아이들링유지최저회전수ωe_idol_min 보다도작은발전기회전수지령치ωc_ref1로발전기를구동함과아울러, 소정시간의경과후에엔진제어기를통해서엔진에대한연료분사를개시하여, 엔진의회전수가발전기회전수지령치ωc_ref 보다도크고, 또한, 아이들링유지최저회전수ωe_idol_min 보다도작은소정의회전수임계치ωe_th에도달하면발전기의통전을오프하는게이트차단신호 GSTOP를컨버터에출력한다.

公开(公告)号：KR1020150009646A

公开(公告)日：2015-01-27

申请号：KR1020130083533

申请日：2013-07-16

申请人： 한국철도기술연구원

发明人： 이강미 ,  오세찬 ,  채은경 ,  황종규

IPC分类号： B61G7/00 ,  G01B11/02 ,  B61C17/04

CPC分类号： B61G7/00 ,  B60D1/36 ,  B60D1/58 ,  B60D2001/001 ,  B60Y2200/30 ,  B61C17/00 ,  B61C17/12 ,  B61D49/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88

摘要： 열차 유닛간 연결 시스템이 제시된다. 열차 유닛간 연결 시스템은 상기 열차 유닛을 연결하는 연결 장치, 상기 열차 유닛간 거리를 측정하는 센서, 및 상기 센서의 신호를 받아 상기 열차의 운전자에게 제시하는 제어장치를 포함한다. 열차 유닛간 연결을 위해 센서를 이용하여 열차간 거리를 도출하도록 하여 안전성 및 연결의 신뢰성, 작업의 효율성을 높일 수 있다.

摘要翻译： 公开了一种用于连接铁路车辆单元的系统。 用于连接铁路车辆单元的系统包括连接铁路车辆单元的连接器; 测量铁路车辆单元之间的距离的传感器; 以及控制器，接收来自传感器的信号，以向铁路车辆的驾驶员提供信号。 传感器用于连接铁路车辆单元以确定铁路车辆单元之间的距离，从而提高安全性，连接可靠性和工作效率。

公开(公告)号：KR1020140140183A

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：KR1020130060456

申请日：2013-05-28

申请人： 삼성에스디에스 주식회사

发明人： 이용선 ,  김윤배 ,  김광희 ,  양종근 ,  정성환

IPC分类号： B61L23/14 ,  B61L25/04

CPC分类号： B61L15/00 ,  B61C17/12 ,  B61D49/00 ,  B61L3/16 ,  B61L15/0027 ,  B61L25/02 ,  H04N5/225

摘要： 열차 제어 장치가 개시된다. 증강현실 인식 카메라부는 열차의 선로 주변 지형 지물을 인식하기 위한 카메라를 이용하여 주변 지형 지물을 인식한다. 위치인식 서버부는 증강현실 인식 카메라부를 통해 인식된 제1정보를 수신하여 데이터베이스에 기 저장된 제2정보와 비교하여 열차의 제1위치를 계산한다. 차상 제어부는 위치인식 서버부로부터 수신된 열차의 제1위치 정보와 차상 서브 시스템에서 소정의 방법을 통해 계산된 열차의 제2위치 정보를 상호 비교하여 열차의 정확한 위치인 제3위치를 재계산하여 지상 제어 서버로 제3위치 정보를 전송하고, 지상 제어 서버로부터 열차가 이동할 수 있는 이동 허용 구간을 수신받아 열차를 제어한다. 차상 무선 송수신부는 차상 제어부가 지상 제어 서버와 정보를 송수신한다. 본 발명에 따르면, 주변 지형 및 주변 지물을 인식하여 열차의 위치를 파악할 수 있는 증강 현실을 이용하여 열차 위치를 검지하여 열차를 제어함으로써 지상 설비를 최소화하여 가용성을 높이고 유지 보수 비용을 낮출 수 있도록 한다. 또한, 열차 선로의 연장선 또는 신설선의 경우 열차의 위치를 검지하기 위한 보조 지상 설비의 추가적인 설치 없이, 차상 설비의 주변 지형 지물을 인식하기 위한 데이터베이스의 변경만으로 열차의 위치 검지를 차상 설비가 수행할 수 있도록 한다.

摘要翻译： 公开了一种用于控制列车的装置。 增强现实识别摄像机单元使用摄像机识别周围的地形特征，用于识别火车轨道周围的地形特征。 位置识别服务器单元接收由增强现实识别摄像机单元识别的第一信息，并且将第一信息与存储在数据库中的第二信息进行比较，以计算列车的第一位置。 车载控制单元将从位置识别服务器单元接收到的列车的第一位置信息与在车载子系统中通过预定方法计算的列车的第二位置信息进行比较，重新计算作为确切的第三位置的第三位置 列车的位置将第三位置信息发送到地面控制服务器，并且接收列车可以从地面控制服务器移动以控制列车的移动许可部。 车载无线收发单元允许车载控制单元与地面控制服务器收发信息。 根据本发明，该装置可以通过识别周围地形特征来控制列车来检测列车的位置，使用增强现实来检测列车的位置，从而最小化地面设备，提高可用性并降低维护成本。 此外，该装置允许车载设备仅通过改变用于识别车载设备周围的地形特征的数据库来检测列车的位置，而不额外地安装用于在延伸的情况下检测列车的位置的子地面设备，或者 新线的火车轨道。

公开(公告)号：KR101465525B1

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：KR1020130065337

申请日：2013-06-07

申请人： 현대로템 주식회사

发明人： 최승호 ,  강덕원 ,  이종성

IPC分类号： B61H13/24 ,  B60T8/88 ,  B60T8/92

CPC分类号： B61H13/34 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1705 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60Y2200/30 ,  B61C15/08 ,  B61C17/12 ,  B61L15/0036 ,  B61L25/021

摘要： 본 발명은 철도차량의 활주제어 연계시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동장치에 의한 활주 제어시 차상신호장치와 상호 인터페이스함으로써 상용전제동 및 비상제동과 같은 시스템 페일(Fail)을 줄일 수 있는 철도차량의 활주제어 연계시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량의 활주제어 연계시스템은 철도차량의 객차에 설치되어 열차 운행중 슬립/슬라이드 발생시 대차의 활주제어를 명령하는 VCU와, 상기 VCU의 활주제어 명령에 따라 활주방지 로직을 수행하여 해당 대차를 활주제어하는 제동장치와, 운전실에 설치되어 차량의 상태진단 및 제어를 담당하고, 상기 VCU와 상호 인터페이스되는 CCU, 및 상기 CCU와 상호 인터페이스되어 제동장치의 활주제어를 모니터링하고, 제동장치의 활주제어에 의한 해당 대차의 제동력 감소를 고려해서 제동력을 조정하여 ATO 운행하는 차상신호장치를 포함하여 구성된다.

摘要翻译： 本发明涉及铁路车辆的防滑控制的连接系统和方法，更具体地，涉及一种可以减少系统故障的铁路车辆的防滑控制的连接系统和方法，例如全业务制动和 紧急制动，通过制动装置与驾驶室信号装置接口。 根据本发明的用于铁路车辆的防滑控制的连接系统包括：一个VCU，其安装在铁路车辆的乘用车上，以在滑行或滑动期间发生滑行或滑动时控制转向架的防滑控制 火车服务 制动装置，根据VCU的防滑控制命令执行防滑动逻辑，对相应的转向架执行防滑控制; 安装在驾驶室中的诊断和控制车辆的状态并与VCU的接口的CCU; 考虑到通过制动装置的防滑动控制来降低对应的转向架的制动力，从而通过与CCU接口来监视制动装置的防滑控制并调节制动力，以便操作 一个ATO。

公开(公告)号：KR1020140091105A

公开(公告)日：2014-07-21

申请号：KR1020120154921

申请日：2012-12-27

申请人： 주식회사 포스코아이씨티

发明人： 이성훈 ,  최동혁 ,  전종화

IPC分类号： B61L27/04

CPC分类号： B61L15/00 ,  B61C17/00 ,  B61C17/12 ,  B61L15/0018 ,  B61L15/0081

摘要： An automatic train protection apparatus according to the present invention, which is an automatic train protection apparatus that performs train safety control, includes a message communication unit that stores data messages received from one or more data communications modules and transmits a batch transmission message, including a message header portion, a data portion including the one or more data messages, and a footer portion for error check, at a predetermined message transmission cycle; and a train protection control unit that receives the batch transmission message at a predetermined message checking cycle and extracts the one or more data messages included in the batch transmission message. According to the present invention, the time for checking the reception of data received from various communications modules is reduced and thereby sufficient processing time for train safety control can be ensured.

摘要翻译： 根据本发明的自动列车保护装置，其是执行列车安全控制的自动列车保护装置，包括：消息通信单元，其存储从一个或多个数据通信模块接收的数据消息，并发送批量传输消息，包括 消息报头部分，包括一个或多个数据消息的数据部分和用于错误检查的页脚部分; 以及列车保护控制单元，其以预定的消息检查周期接收批量传输消息，并提取批量传输消息中包括的一个或多个数据消息。 根据本发明，减少了用于检查从各种通信模块接收的数据的接收的时间，从而可以确保列车安全控制的足够的处理时间。

公开(公告)号：KR1020130015756A

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：KR1020110077945

申请日：2011-08-04

申请人： 이창희

发明人： 이창희

IPC分类号： B61D49/00 ,  B61L25/04

CPC分类号： B61C17/12 ,  B61D49/00 ,  B61L15/00 ,  B61L15/0045 ,  B61L15/009

摘要： PURPOSE: A locomotive control device is provided to enhance the work conditions of a locomotive cab and to increase visibility and safety by displaying the state of locomotives. CONSTITUTION: A locomotive control device comprises a display part, an input part, and a control part. The control part displays information on the driving or conditions of a locomotive to the display part. The displayed information is periodically matched with the information inputted from the input part. A wiring from command objects is connected to the control device through one side of the wall of the cab.

摘要翻译： 目的：提供机车控制装置，以增强机车驾驶室的工作条件，并通过显示机车状态来提高可视性和安全性。 构成：机车控制装置包括显示部，输入部和控制部。 控制部显示关于机车的行驶或状况的信息到显示部。 所显示的信息与从输入部输入的信息周期性匹配。 来自命令对象的布线通过驾驶室壁的一侧连接到控制装置。

公开(公告)号：KR1020110126215A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：KR1020100045761

申请日：2010-05-17

申请人： 현대로템 주식회사

发明人： 서상준 ,  한정수 ,  김철호

IPC分类号： B61L27/04

CPC分类号： B61L15/00 ,  B61C17/00 ,  B61C17/12 ,  B61D49/00 ,  B61L15/0027 ,  B61L2205/00

摘要： PURPOSE: A train controlling and monitoring system with a radio communications function is provided to improve the convenience of equipment installation and reduce costs by simplifying an entire system by integrating an apparatus for wireless telecommunication between a train and the outside of the train with a train control and monitoring system. CONSTITUTION: A digital input and output part(100) inputs and outputs the information related to the operation of a train in a digital mode. An analog I/O(Input/Output) part(200) inputs and outputs the information related to the operation of the train in an analog mode. A memory/wireless communications part(300) stores the information related to the operation of the train and performs wireless telecommunication with the outside. A train controlling and monitoring central processing part(400) controls a digital input and output part, a memory/wireless communications part, and an analog I/O part. A power supplier(500) supplies power to the digital input and output part, the memory/wireless communications part, the analog I/O part, and the train controlling and monitoring central processing part. .

摘要翻译： 目的：提供具有无线电通信功能的列车控制和监控系统，通过将火车和火车外部之间的无线通信装置与火车控制相集成，简化整个系统，从而提高设备安装的便利性，降低成本 和监控系统。 构成：数字输入和输出部分（100）以数字模式输入和输出与列车运行有关的信息。 模拟量I / O（输入/输出）部分（200）以模拟模式输入和输出与列车运行有关的信息。 存储器/无线通信部件（300）存储与列车的操作有关的信息，并与外部进行无线通信。 列车控制和监视中央处理部分（400）控制数字输入和输出部分，存储/无线通信部分和模拟I / O部分。 电源（500）向数字输入输出部分，存储器/无线通信部分，模拟I / O部分和列车控制和监视中央处理部分供电。 。

公开(公告)号：KR1020100132569A

公开(公告)日：2010-12-20

申请号：KR1020090051221

申请日：2009-06-10

申请人： 한국철도기술연구원

发明人： 이한민 ,  김길동 ,  오세찬

IPC分类号： B61C7/04 ,  B61C3/02 ,  B60L11/18 ,  B60W20/00

CPC分类号： Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T30/16 ,  B61C17/12 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1801 ,  B60L2200/26 ,  B60Y2200/30 ,  B61C3/02 ,  Y02T30/12

摘要： PURPOSE: A control method for a hybrid electric railway car is provided to restrict the voltage variation of an electric car line and damage to on-board equipment. CONSTITUTION: A control method for a hybrid electric railway car is as follows. The traveling state of an electric railway car(100) is determined. In case of the stop of the electric railroad vehicle, the drive power charged in an energy storage device(140) is supplied to an auxiliary power unit(150). In case of the start of the electric railroad vehicle, a main motor of the electric railway car is driven with the drive power charged in the energy storage device. In case of the braking of the electric railway car, regeneration power is produced using the main motor of the electric railway car as generator.

摘要翻译： 目的：提供混合电动铁路车辆的控制方法，限制电动汽车线路的电压变化和车载设备的损坏。 构成：混合动力电车的控制方法如下。 确定电动铁路车辆（100）的行驶状态。 在电动铁路车辆停止的情况下，将蓄能装置（140）中的驱动力供给到辅助动力装置（150）。 在电动车辆的启动的情况下，电力铁路车辆的主电动机由在蓄能装置中充电的驱动电力驱动。 在电动铁路车辆制动的情况下，使用电动铁路车辆的主电动机作为发电机产生再生电力。

公开(公告)号：KR1020100111597A

公开(公告)日：2010-10-15

申请号：KR1020090030646

申请日：2009-04-07

申请人： 김성환

发明人： 김성환

IPC分类号： B61D17/00 ,  A01M7/00 ,  B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  A01M7/0089 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B61C17/12

摘要： PURPOSE: A method of controlling a manless pest control vehicle is provided to enable an operation to be easily performed since a liquid medicine is able to be easily sprayed along a plurality of rails installed in a wide area of farmland and some factors bothering a worker are able to be easily removed from the farmland. CONSTITUTION: A method of controlling a manless pest control vehicle is as follows. By the operation of the motor and the engine of a vehicle installed on a rail(2), the vehicle advances along the rail and sprays a liquid medicine. In the state the vehicle is located on the end of the rail, the liquid medicine, which is supplied to nozzle assembly by the operation of an electronic valve according to the signal of a first limit switch, is blocked and simultaneously the motor reversely rotates and the vehicle moves backward 1.5~5 times quickly than the advancing speed. The vehicle is separated from the rail, an electronic cylinder operates according to the signal of a second limit switch, the vehicle raised by a lateral wheel is laterally moved and is located before another rail according to the signal of a rail position sensor.

摘要翻译： 目的：提供一种控制无虫害虫控制车辆的方法，使得操作容易进行，因为液体药物能够沿着安装在广阔农田的多个轨道容易地喷射，并且某些因素打扰了工人 能够轻松地从农田中移除。 构成：控制无虫害虫控制车辆的方法如下。 通过电动机和安装在轨道（2）上的车辆的发动机的操作，车辆沿着轨道前进并喷射液体药物。 在车辆位于轨道的端部的状态下，通过根据第一限位开关的信号通过电子阀的操作而供给到喷嘴组件的液体药物被阻挡，同时电机反向旋转， 车速比前进速度快1.5〜5倍。 车辆与轨道分离，电子气缸根据第二限位开关的信号进行操作，由侧向轮升起的车辆横向移动，并根据轨道位置传感器的信号位于另一个轨道之前。

公开(公告)号：KR100977727B1

公开(公告)日：2010-08-24

申请号：KR1020100033426

申请日：2010-04-12

申请人： 대아티아이 (주)

发明人： 신광호

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61L25/02

CPC分类号： B61L15/00 ,  B61C17/00 ,  B61C17/12 ,  B61D29/00 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0045 ,  B61L15/0072 ,  B61L27/0005 ,  B61L27/0077 ,  F21W2107/10 ,  G08B5/38

摘要： PURPOSE: A train collision warning system and a method thereof are provided to prevent the collision of a train in advance by warning the collision estimation time of a train to an engineer. CONSTITUTION: A train information collecting device(100) generates a data packet about train information which is collected from a LDTS(Local Data Transmission System). A wireless reception device(200) receives a data packet from the train information collecting device. A collision analysis device(300) analyzes the collision estimation time of a train based on the train information which is received from the wireless reception device. A warning device(400) informs an engineer of the collision estimation time of a train according to the control signal or the risk signal of the collision analysis device. A control device(500) stops a train according to the emergency braking signal of the collision analysis device.

摘要翻译： 目的：提供火车碰撞预警系统及其方法，以通过向工程师警告列车的碰撞估计时间来预防火车的碰撞。 构成：列车信息收集装置（100）生成从LDTS（本地数据传输系统）收集的关于列车信息的数据包。 无线接收装置（200）从列车信息收集装置接收数据包。 碰撞分析装置（300）基于从无线接收装置接收到的列车信息，分析列车的碰撞估计时间。 警告装置（400）根据碰撞分析装置的控制信号或风险信号通知工程师列车的碰撞估计时间。 控制装置（500）根据碰撞分析装置的紧急制动信号停止列车。