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公开(公告)号:KR101882555B1
公开(公告)日:2018-07-26
申请号:KR1020147012670
申请日:2012-11-15
申请人: 가부시키가이샤 케이씨엠
CPC分类号: F02D29/02 , E02F3/3411 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2083 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D17/04 , F02D29/04 , F02N11/0822 , F02N11/084 , F02N2200/0802 , F02N2200/0803 , F02N2200/0808 , F02N2200/101 , Y02T10/48
摘要: 작업차량의엔진제어장치는, 프론트장치가비작동상태, 또한스티어링장치가비작동상태, 또한액셀러레이터페달이답입무상태, 또한트랜스미션이중립상태이거나파킹브레이크장치가작동상태중 어느한쪽또는양쪽의상태, 또한서비스브레이크장치가비작동상태로되었을때, 아이들링스톱조건이성립되어있다고판정하고, 아이들링스톱조건이성립되어있다고판정되었을때부터소정시간을경과하였다고판정되었을때에, 엔진을정지시킨다.
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公开(公告)号:KR101820619B1
公开(公告)日:2018-02-28
申请号:KR1020167021716
申请日:2015-02-03
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
IPC分类号: B60W10/30 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60K6/485 , B60L11/14 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC分类号: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/305 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
摘要: 엔진의러그다운이나오버레브의발생을억제하면서, 충방전에의한축전장치의난기운전을할 수있는하이브리드작업기계를제공한다. 엔진과, 상기엔진과기계적으로접속되어, 구동토크를발생시킴으로써방전하고, 제동토크를발생시킴으로써발전하는어시스트모터와, 엔진과어시스트모터의합계토크로구동되는유압펌프와, 어시스트모터가발전한전력을축적하고, 어시스트모터가방전할때에전력을공급하는축전장치와, 어시스트모터의구동토크또는제동토크를제어하기위하여토크명령신호를출력하는컨트롤러를구비한하이브리드작업기계에있어서, 유압펌프를구동하기위하여필요한유압펌프토크를산출하고, 유압펌프토크로부터엔진의미리설정된최소토크를감산한값 이하의토크명령신호를산출하는토크명령값연산부를구비했다.
摘要翻译: 本发明提供一种混合动力作业机械,其能够一边抑制发动机的滞后或过度发生一边通过充放电来进行蓄电装置的预热动作。 机械地连接到发动机并且通过产生驱动转矩以产生制动转矩而排出的辅助马达;由发动机和辅助马达的总转矩驱动的液压泵; 以及控制器,用于输出用于控制辅助电机的驱动转矩或制动转矩的转矩命令信号,其特征在于包括:用于驱动液压泵的驱动电机; 以及转矩指令值计算部分,用于计算所需液压泵转矩并且计算等于或小于通过从液压泵转矩中减去发动机的预定最小转矩而获得的值的转矩命令信号。
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公开(公告)号:KR101804433B1
公开(公告)日:2017-12-04
申请号:KR1020150128915
申请日:2015-09-11
申请人: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
CPC分类号: E02F9/2075 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要: 엔진의동작제어에있어서의헌팅의발생을억제할수 있는건설기계의제공. 본발명은, 펌프흡수동력(P)을추정하는부하추정부(45)와, 배터리(34)의충전상태에따라, 회생역행요구동력(Q)을연산하는회생역행요구연산부(46)와, 펌프흡수동력(P) 및회생역행요구동력(Q)에의거하여, 엔진요구동력(L)을연산하는엔진요구연산부(47)와, 회전수제어및 토크제어중 어느것을행하는전동발전기제어부(48)를구비하고, 전동발전기제어부(48)는, 엔진요구동력(L)과엔진(15)의회전수에따라, 회전수제어와토크제어를전환하는제어전환부(48A)를포함하고, 제어전환부(48A)는, 토크제어가행해지고있는동안에, 엔진요구동력(L)이증대하여엔진(15)의회전수가회전수 Nmin보다낮아졌을때, 토크제어로부터회전수제어로전환한다.
摘要翻译: 提供一种能够在发动机的运转控制中抑制振荡的发生的建筑机械。 本发明包括用于估计泵吸收功率P的负载估算部分45,用于根据电池34的充电状态计算再生/返回需求力Q的再生/再生需求计算部分46, 根据泵吸收功率P和再生需求力Q计算发动机要求功率L的发动机需求量计算部47和进行转速控制或转矩控制的电动发电机控制部48, 电动发电机控制单元48包括用于根据发动机要求力L和发动机15的转速在转速控制和转矩控制之间进行切换的控制切换单元48A, (48A)是,在执行转矩控制,当发动机的需求力(L)相对于yijeung发动机15国会传输已经超过一个转速Nmin个下,从转矩控制到转数控制切换。
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公开(公告)号:KR101754423B1
公开(公告)日:2017-07-20
申请号:KR1020100132470
申请日:2010-12-22
申请人: 두산인프라코어 주식회사
发明人: 방재석
CPC分类号: G05D7/0635 , E02F3/965 , E02F3/966 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/88
摘要: 본발명에따르면, 전자비례제어밸브에의해유압펌프의토출유량이제어되고상기조절된토출유량에의해상기유압펌프를구동하는엔진의회전수가제어되는굴삭기의유압펌프제어방법에있어서, 제어기가작업자에의해조작부를통하여옵션에대한동작이선택되면계기판으로부터작업자에의해설정된유압펌프의설정토출유량을입력받는단계와, 제어기가저장수단에저장된높은연비효율을가지는엔진회전속도와요구토출유량을나타낸테이블과이를토대로엔진회전속도에따른연료소비량을나타낸그래프로부터현재굴삭기의유압펌프가최대로유량을토출할수 있는최대토출유량을나타내는요구토출유량이하의요구토출유량과연비효율이높은엔진회전속도를모두가지는해당구간에서엔진회전속도와요구토출유량을스캔하는단계와, 제어기가상기스캐닝된엔진회전속도와요구토출유량을토대로상기계기판에설정된설정토출유량이유압펌프를통해토출되도록엔진회전속도당최대유량을연산하는단계와, 제어기가상기연산된엔진회전속도당최대유량중 계기판에설정된설정토출유량에가장근접한유량을토출시키는엔진회전속도를가지도록엔진을제어함과동시에, 상기연산된엔진회전속도당최대유량(즉, 설정토출유량)에대응되는신호전류가전자비례제어밸브에출력되어유압펌프의토출유량이제어되도록하는단계를포함하는굴삭기의유압펌프제어방법이제공된다.
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公开(公告)号:KR1020160114083A
公开(公告)日:2016-10-04
申请号:KR1020167021692
申请日:2015-01-29
申请人: 캐터필러 에스에이알엘
IPC分类号: E02F9/22 , F02D11/10 , F02D29/04 , F02D31/00 , F04B1/32 , F04B49/06 , F15B21/08 , B60W10/06 , B60W10/30
CPC分类号: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , E02F3/32 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D31/001 , F04B1/324 , F04B49/065 , F15B11/08 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658 , F15B2211/70
摘要: 모드전환을수행함이없이미리결정된출력을유지하면서연료효율및 작업효율의개선효과가얻어질수 있는엔진및 펌프제어장치(7)가제공된다. 엔진및 펌프제어장치(7)는가속기다이얼(21)에의해설정되는요청된엔진회전속도에기초하여엔진(12)의엔진회전속도를제어하고엔진(12)에의해구동되는가변용량펌프(11)의경사판각도를제어함으로써엔진토크를제어하는기능을포함한다. 제어기(22)는펌프토출유량이낮은부하에서제어되는유량제어구역으로부터엔진출력이중간부하또는높은부하에서제어되는출력제어구역으로펌프토출압력이변경될때, 엔진토크에엔진회전속도를곱한값이미리결정된출력레벨내에유지되는조건에서감소된엔진회전속도및 증가된엔진토크의각각의값을계산하고, 이들값에기초하여엔진회전속도를제어하고, 또한가변용량펌프(11)의경사판각도를제어하는기능을가진다.
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公开(公告)号:KR1020160028549A
公开(公告)日:2016-03-14
申请号:KR1020140116777
申请日:2014-09-03
申请人: 현대건설기계 주식회사
CPC分类号: E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/0426 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/2654 , F15B2211/3059 , F15B2211/6323 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658
摘要: 굴삭기의작업제어방법이개시된다. 본발명에따른굴삭기의작업제어방법은, 엔진의회전력에의하여함께구동하는제1펌프와제2펌프중에서제1펌프에서작업장치로공급되는작동유의공급유량이작업장치에서요구하는요구유량보다많을경우, 엔진의회전수를감속시킨다음, 제1펌프와제2펌프에서공급되는작동유를작업장치로공급한다. 그러면, 굴삭기의연비절감등과같은에너지가절감되는효과가있다.
摘要翻译: 公开了一种用于控制挖掘机工作的方法。 根据本发明,本发明的挖掘机的工作控制方法,当由第一泵供给的工作流体的供给通量由第一泵和第二泵中的第一泵供给的通量由第一泵和第二泵的旋转动力驱动在一起时 发动机到工作装置比工作装置要求的要求大,减少发动机的转数,并将从第一泵和第二泵供给的工作流体供给到工作装置。 然后,挖掘机的燃油效率降低,节约能源。
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公开(公告)号:KR101599088B1
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:KR1020117005696
申请日:2009-08-11
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
摘要: 본발명의과제는유압액추에이터에정지상태로부터급한동작을행하게할 때의유압액추에이터의조작성의저하가억제되는유압작업기계의엔진러그다운억제장치를제공하는것이다. 가변용량형유압펌프(23)의틸팅제어부(25)로의파일럿압력이전자기밸브(54)에의해제어된다. 컨트롤러(55)는입력장치(40)로부터의목표회전수신호에따라서전자기밸브(54)의제어를행한다. 이제어는조작레버장치(34)에의해생성된파일럿압력을검지장치(51)가검지하고있지않을때와검지했을때에는다르고, 검지하지않을때의펌프흡수토크가, 모든목표엔진회전수에있어서, 검지했을때의펌프흡수토크이하의범위내에있는동시에, 목표엔진회전수가높을수록, 검지했을때의펌프흡수토크에근접하도록되어있다.
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公开(公告)号:KR1020150105916A
公开(公告)日:2015-09-18
申请号:KR1020150030683
申请日:2015-03-05
申请人: 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 , 코벨코 겐키 가부시키가이샤
IPC分类号: E02F9/22
CPC分类号: F15B11/10 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/042 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/2656 , F15B2211/2658 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , E02F9/22 , E02F9/2221
摘要: 본 발명의 과제는 유압 펌프의 펌프 용량의 유효 활용에 의해 연비 개선이 가능한 유압 구동 장치가 제공된다. 이 장치는 컨트롤러(30)를 구비한다. 컨트롤러(30)는 엔진 조작 부재의 조작량에 대응하는 임시 목표 엔진 회전수를 산정하는 연산부(32)와, 액추에이터 조작 부재의 조작량에 대응하는 제1 제어용 목표 펌프 용량 및 펌프 부하압에 대응하는 제2 제어용 목표 펌프 용량에 기초해서 임시 목표 펌프 용량을 산정하는 연산부(34)와, 최종 목표 엔진 회전수 및 최종 목표 펌프 용량을 산정해서 지령을 출력하는 지령부(36)를 갖는다. 지령부(36)는 임시 목표 엔진 회전수와 임시 목표 펌프 용량으로부터 목표 펌프 토출량을 연산하고, 최종 목표 펌프 용량을 임시 목표 펌프 용량보다도 큰 용량으로 설정하고, 최종 목표 엔진 회전수를 임시 목표 엔진 회전수보다도 낮은 엔진 회전수이며 상기 목표 펌프 토출량과 동등한 펌프 토출량을 얻는 것이 가능한 엔진 회전수로 설정한다.
摘要翻译: 根据本发明,提供了能够通过有效利用液压泵的泵容量来提高决斗效率的液压驱动装置。 该装置具有控制器(30)。 控制器(30)包括:计算单元(32),计算与发动机操作构件的操作量相对应的临时目标发动机旋转次数; 计算单元(34),其基于与泵载荷压力相对应的第二控制目标泵容量,计算与致动器操作构件的操作量相对应的第一控制目标泵容量和临时目标泵容量; 以及通过计算最终目标发动机旋转次数和最终目标泵容量来输出指令的指令单元(36)。 指令单元(36)从临时目标发动机转速和临时目标泵容量的数量计算出目标泵排出量,将最终目标泵容量设定为大于临时目标泵容量,并设定最终目标值 发动机转速低于临时目标发动机旋转次数,能够获得与目标泵排出量相同的泵排出量。
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公开(公告)号:KR1020150076007A
公开(公告)日:2015-07-06
申请号:KR1020130164557
申请日:2013-12-26
申请人: 두산인프라코어 주식회사
CPC分类号: E02F9/2246 , B60Y2200/412 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523
摘要: 본발명은건설기계의동력제어장치에관한것으로서, 유압펌프와연결되어상기유압펌프를구동시키는엔진; 중부하상태인경우, 엔진회전수지령을기설정된엔진회전수만큼상승시킨후, 엔진부하율에따라엔진회전수를히스테리시스형태로상승또는하강시키고, 경부하상태인경우, 엔진회전수지령을기설정된엔진회전수만큼하강시킨후, 엔진부하율에따라엔진회전수를히스테리시스형태로상승또는하강시키도록상기엔진을제어하는엔진제어장치; 및엔진동특성이반영된토크기울기맵을이용하여상기유압펌프를제어하는펌프제어장치를포함한다.
摘要翻译: 本发明涉及一种用于建筑机械的动力控制装置,包括:连接到液压泵以驱动液压泵的发动机; 用于控制发动机的发动机控制单元,以便当在重负载模式时,根据发动机负载因素,将发动机RPM命令增加到预定发动机转速,并以滞后形式增加或减小发动机RPM,并且 将发动机转速指令减小到预定的发动机转速,并且当处于轻负载模式时,根据发动机负载因数增加或减小迟滞形式的发动机转速; 以及泵控制单元,用于通过使用其中反映发动机动态特性的扭矩斜率图来控制液压泵。
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公开(公告)号:KR1020150001785A
公开(公告)日:2015-01-06
申请号:KR1020147030391
申请日:2013-05-10
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
摘要: 엔진(1)과의 사이에서 토크의 전달을 행하는 전동·발전기(2)와, 엔진 및 전동·발전기 중 적어도 한쪽에 의해 구동되는 유압 펌프(3)와, 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 유압 액추에이터(5)와, 전동·발전기에 전력을 공급하기 위한 축전 장치(10)와, 유압 펌프의 요구 동력을 만족하도록 엔진 및 전동·발전기의 목표 동력을 설정하는 컨트롤러(8)를 구비하고, 컨트롤러는, 축전 장치의 축전 잔량의 감소에 따라, 엔진의 목표 동력이 단조 증가하도록 설정한다. 이에 의해, 연료 소비량 및 배출 가스의 삭감을 도모하면서도, 작업자의 조작 필링을 양호하게 유지할 수 있다.
摘要翻译: 一种混合式建筑机械,包括:与发动机(1)交换扭矩的电动发电机(2); 由发动机和电动发电机中的至少一个驱动的液压泵(3); 液压致动器(5),其由从液压泵输送的液压流体驱动; 用于向电动发电机供电的蓄电装置(10) 以及控制器(8),其设置发动机的目标功率和电动发电机的目标功率,以满足液压泵的要求功率。 控制器进行设定,使得发动机的目标功率随着蓄电装置的剩余电量的减少而单调增加。 通过这种结构,可以保持操作者的操作手感,同时实现燃料消耗和气体排放的降低。
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