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    하이브리드식 건설 기계
    4.
    发明授权
    하이브리드식 건설 기계 有权
    混合建筑机器

    公开(公告)号：KR101848947B1

    公开(公告)日：2018-04-13

    申请号：KR1020127032813

    申请日：2011-07-20

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 니시카와신지 ,  히로키다케노리 ,  이시카와고오지 ,  에다무라마나부 ,  사타케히데토시 ,  오오키다카토시

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

    CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

    摘要： 선회체의구동에전동모터를사용한하이브리드식건설기계에있어서, 축전디바이스의에너지부족이나과충전상태등의이유에서전동모터의토크를발생할수 없는사태가발생하는것을억지한다. 하이브리드식건설기계에있어서, 전동모터(25)와유압모터(27)의양쪽을구동하고, 선회체(20)의구동을행하는유압전동복합선회모드와, 유압모터(27)만을구동하고, 선회체(20)의구동을행하는유압단독선회모드의전환을지령하는수동식의선회모드전환스위치(77)를구비한다. 보통작업시, 유압전동복합선회모드가초기설정되어있다. 특정작업시, 오퍼레이터는선회모드전환스위치(77)를유압전동복합선회위치로부터유압단독선회로전환한다. 입력제어블록(86)은지령신호를제어전환블록(85)에출력하고, 제어전환블록(85)은유압단독선회제어블록(84)을선택한다.

    摘要翻译： 在混合式施工机械的使用电动马达，用于驱动所述旋转体中，发生了原因，如在电力存储装置或过充电状态的能量不足的情况不能发生对电动机的转矩的干扰。 混合式施工机械设置有驱动电动机25和液压马达27以驱动车辆20的液压传动复合模式， 以及手动型转向模式切换开关77，用于指示发动机20被驱动的液压单转模式的切换。 在正常运行中，初始设定液压动力复合转向模式。 在具体的操作中，操作者将转向模式转换开关77从液压动力复合转向位置切换到仅液压转向。 输入控制块86向控制切换块85输出指令信号，并且控制切换块85选择液压单轮回转控制块84。

    하이브리드 건설 기계
    5.
    发明授权
    하이브리드 건설 기계 有权
    混合建筑机器

    公开(公告)号：KR101805236B1

    公开(公告)日：2017-12-06

    申请号：KR1020137004007

    申请日：2011-08-18

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 이무라신야 ,  이시다세이지 ,  사타케히데토시 ,  가지타유스케 ,  후지시마가즈오 ,  오오키다카토시

    IPC分类号： E02F9/20 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D45/00

    CPC分类号： G06F17/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/103 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/04 ,  F02D31/007 ,  F02D41/021 ,  G05B13/02 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6286

    摘要： 유압펌프가흡수하는파워에따라서엔진회전수를변경해도, 유압펌프의토출유량이변화되지않고, 하이브리드가아닌통상의건설기계와마찬가지의조작감각이얻어지는하이브리드건설기계를제공한다. 유압액추에이터에작동유를공급하는가변용량형유압펌프(1), 유압펌프(1)를회전구동할수 있도록구비된엔진(2), 유압펌프(1)를회전구동할수 있도록구비된전동모터(3), 엔진컨트롤다이얼(4), 컨트롤러(4) 및조작레버(5)를구비한다. 컨트롤러는, 엔진(2)이발생하는파워에따라서, 연료소비량이적어지도록엔진(2)의회전수를변경하고, 엔진(2)의회전수와엔진컨트롤다이얼(4)의다이얼위치와조작레버(5)의조작량에기초하여, 유압펌프(1)의용량을변경한다.

    摘要翻译： 本发明提供一种混合动力工程机械，即使发动机转速根据液压泵吸收的动力而变化，液压泵的排出流量也不会变化，可获得与通常的工程机械同样的操作感。 用于向液压致动器供应液压流体的可变排量液压泵1，为旋转驱动液压泵1而设置的发动机2，用于旋转驱动液压泵1的电动机3， 如图1所示，发动机控制盘4，控制器4和操作杆5。 控制器改变发动机2的总转数，使得根据发动机2产生的动力减少燃料消耗量，并且控制发动机2的转盘位置和发动机控制转盘4的转盘位置， ，液压泵1的量被改变。

    하이브리드식 작업 차량
    6.
    发明公开
    하이브리드식 작업 차량 审中-实审
    混合动力型工作车辆

    公开(公告)号：KR1020170117151A

    公开(公告)日：2017-10-20

    申请号：KR1020177025493

    申请日：2015-12-18

    申请人： 가부시키가이샤 케이씨엠

    发明人： 가네코사토루 ,  이시다가즈오 ,  이토노리타카 ,  이키미다카시

    IPC分类号： B60K6/46 ,  B60K6/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20

    CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/22 ,  B60K6/46 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/422 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/904 ,  Y10S903/93

    摘要： 차량의요구동력에대하여축전장치의출력제한등에의하여하이브리드시스템의출력파워가제한되는경우에있어서도작업효율이높은하이브리드식작업차량을제공한다. 주행용전동기(9)를갖는주행부와, 유압펌프(4)를갖는유압작업부와, 조작레버장치의조작량과액셀러레이터페달및 브레이크페달의답입량과차속을입력하여현재의차량의동작상태를판정하는동작판정부(30)와, 엔진(1)의출력값과축전장치(11)의출력값을입력하여주행부의동력과유압작업부의동력을산출하고제어하는동력연산부(31)를갖는제어장치(20)를구비하고, 동작판정부(30)가현재의차량의동작상태를주행부와유압작업부의복합동작인굴삭작업이라고판정한때, 동력연산부(31)가엔진(1)의출력값(Pe)과축전장치(11)의출력값(Pc)의합계값을, 미리설정된비율배분으로되도록주행부의출력(Prun)과유압작업부의출력(Pf)을산출하고제어한다.

    摘要翻译： 提供了具有高效率的混合动力作业车辆即使在混合系统的输出功率，或类似物通过在蓄电装置的输出限制的限制相对于所述车辆的所需的电力。 且具有驱动马达（9），以及具有一个液压泵的液压操作单元的驱动单元（4），通过输入操作量的削减和速度的应答深度和加速器踏板和所述操作杆装置的制动踏板，本车辆的运行状态 具有确定操作判断单元30，其包括电源输入的输出值和所述发动机的蓄电装置11的输出值（1）来计算所述驱动单元的功率和动力单元的液压操作和控制运算单元31个控制（ 20）提供，并操作确定部30，输出值确定运行部和操作状态的（PE）为车辆材料gahyeon的挖掘作业的复合动作的液压作业部一次时，功率计算单元31中，所述发动机（1）和 蓄电装置11的输出值（PC）的合计值，并计算和控制输出到预先设置的速率分配驱动输出部分（PRUN）和液压工作部分（PF）。

    하이브리드 건설 기계의 제어 시스템
    7.
    发明授权
    하이브리드 건설 기계의 제어 시스템 有权
    混合式施工机械控制系统

    公开(公告)号：KR101782755B1

    公开(公告)日：2017-09-27

    申请号：KR1020167005859

    申请日：2014-09-26

    申请人： 케이와이비 가부시키가이샤

    发明人： 가와사키하루히코 ,  에가와마사히로

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B21/14

    CPC分类号： E02F9/2217 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B20/004 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/355 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/67 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/8752 ,  F15B2211/88 ,  H02K7/1823

    摘要： 하이브리드건설기계의제어시스템(100)은, 작동유를공급하는제1, 제2 메인펌프(MP1, MP2)와피스톤측실(25)로의작동유공급에의해신장해서붐을상승시키고피스톤측실(25)로부터의작동유의배출에의해수축해서붐을하강시키는붐 실린더(BC)와, 파일럿압유의압력에의해제어되고피스톤측실(25)로부터배출되는작동유의유량을조정하는회생스풀밸브(26)와, 피스톤측실(25)로부터배출되는작동유에의해회전하는회생용의회생모터(M)와, 회생모터(M)에연결된회전전기(35)와, 회생제어스풀밸브(26)와회생모터(M) 사이의회생통로(27a)의압력을파일럿압으로서전환되고회생통로(27a)의압력이설정압력미만인경우에는피스톤측실(25)로부터배출되는작동유의유량을감소시키도록회생제어스풀밸브(26)로의파일럿압유의압력을저하시키는페일세이프용전환밸브(60)를구비한다.

    摘要翻译： 混合动力工程机械的控制系统100通过向第一主泵MP1和第二主泵MP2以及用于供应液压油的蛋白胨室25供应液压油来使动臂伸长， 和动臂缸（BC），用于将动臂下降到由液压流体排放收缩，并且再生滑阀26中，由先导压力油控制到压力和调节从活塞cheuksil 25排出的工作油的流量，活塞cheuksil 通过从再生控制滑阀26排出的液压流体而旋转的再生用再生电动机M和与再生电动机M连接的再生电动机M， 导频到再生通道（27A）的再生控制滑阀26以降低从活塞cheuksil 25.排出的工作油的流率。如果压力比该开关的设定压力和再生通道（27A）中的压力为一体的先导压力下 以及用于降低压力油的压力的故障安全切换阀60。