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    주변차량 위치 추적 장치 및 방법
    2.
    发明授权
    주변차량 위치 추적 장치 및 방법 有权

    公开(公告)号：KR101896715B1

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：KR1020120122043

    申请日：2012-10-31

    申请人： 현대자동차주식회사

    发明人： 성갑제 ,  이중렬 ,  안준식

    IPC分类号： B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R1/00

    CPC分类号： G06T7/20 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

    摘要： 본발명은주변차량위치추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는, 차량에구비된카메라로부터획득한주변영상을분석하여상기주변영상내의주변차량을검출하는주변차량검출부, 상기주변영상내에서검출된상기주변차량의위치를추적하는위치추적부, 상기추적된상기주변차량의위치를기준으로상기주변영상의뷰를변환한뷰 변환영상을생성하는뷰 변환부, 및상기뷰 변환영상이상기차량에구비된디스플레이를통해출력되도록하는출력제어부를포함한다.

    차량의 전방 촬영 카메라 모듈
    6.
    发明授权
    차량의 전방 촬영 카메라 모듈 有权

    公开(公告)号：KR101822890B1

    公开(公告)日：2018-01-29

    申请号：KR1020150010637

    申请日：2015-01-22

    申请人： 엘지전자 주식회사

    发明人： 오재헌

    IPC分类号： H04N5/225

    CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/202 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2257

    摘要： 본발명은차량의전방촬영카메라모듈에관한것으로서, 특히, 차량전방영상을수렴하는렌즈와, 상기렌즈를통하여수렴된영상을이미지처리하는이미지센서와, 상기렌즈및 이미지센서가결합되는렌즈케이스를포함하는렌즈모듈과, 상기렌즈모듈이결합되고, 상기차량의전방윈드쉴드글라스의중앙상단부에구비된윈드쉴드브라켓에대하여상기렌즈모듈의연결을매개하는홀더조립체와, 상기차량의선회주행정도에따라상기렌즈모듈을소정각도회동시키는카메라회동수단을포함함으로써, 차량주행중 안전사고를예방함은물론운전자의편의성을향상시킬수 있는이점을제공한다.

    정보 제시 시스템
    7.
    发明公开
    정보 제시 시스템 审中-实审
    信息呈现系统

    公开(公告)号：KR1020170141778A

    公开(公告)日：2017-12-26

    申请号：KR1020177034492

    申请日：2015-05-29

    申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    发明人： 즈지마사후미

    IPC分类号： B60R1/00 ,  B60R21/0134 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00805 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/272 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04W24/08 ,  B60R21/0134 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/304 ,  H04N5/2257 ,  H04N7/181

    摘要： 차량에설치된카메라(1)를갖는차량탑재장치(200)와, 차량탑재장치와무선통신하는휴대가능한단말장치(100)를갖는정보제시시스템에있어서, 단말장치(100)는, 카메라(1)에의해촬상된차량주위의화상을취득하는화상취득수단(10)과, 화상상에차량으로부터의거리를나타내는거리표지를중첩하는중첩수단(10)과, 차량탑재장치(200)와단말장치(100)의무선통신의지연상태를판단하는판단수단(10)과, 거리표지가중첩된화상을제시하는제시수단(10)을구비하고, 중첩수단(10)은, 무선통신이지연되고있지않은경우에는, 화상상에있어서차량으로부터의거리가거리표지가나타내는거리로되는기준위치에, 거리표지를중첩하고, 무선통신이지연되고있는경우에는, 기준위치보다차량의진행방향측의위치, 또는기준위치보다차량측의위치에, 거리표지를중첩하는것을특징으로하는정보제시시스템이다.

    摘要翻译： 一种信息提示系统，其特征在于，具有搭载于车辆上的摄像机（1）的车载器（200），和搭载于车载器的无线通信用便携终端装置（100），其特征在于， （10），用于将表示车辆距离图像的距离标记重叠，车载设备（200）和终端设备 （10），用于判断第一行（100）的通信的延迟状态;以及呈现装置（10），用于呈现其中叠加了距离标记的图像。 距离标记重叠在与车辆的距离为图像上的距离标记所示的距离的基准位置上，当无线通信中断时，车辆的行进方向侧或基准位置 其特征在于距离标记叠加在车辆侧位置上 它是一个光束演示系统。

    감시카메라 기반 모바일 로봇 제어를 위한 그림자 제거 방법 및 시스템
    9.
    发明授权
    감시카메라 기반 모바일 로봇 제어를 위한 그림자 제거 방법 및 시스템 有权
    基于监控摄像机的移动机器人控制阴影消除方法及系统

    公开(公告)号：KR101799283B1

    公开(公告)日：2017-11-21

    申请号：KR1020160022723

    申请日：2016-02-25

    申请人： 가천대학교 산학협력단

    发明人： 조영임

    IPC分类号： B25J19/04 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

    CPC分类号： G06K9/00771 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/002 ,  G06T5/005 ,  G06T5/008 ,  G06T5/20 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30236

    摘要： 본발명에따른감시카메라기반모바일로봇제어를위한그림자제거방법및 시스템이적용된모바일로봇은, 실내에근접설치된 2개의감시카메라로부터영상을획득하고, 종래에비하여개선된속도로그림자제거를수행하여, 영상내 장애물을인식, 이를회피하여주행한다. 본발명의감시카메라기반그림자제거방법및 시스템이적용된모바일로봇을통하여, 자동으로영상을분석하고위험상황을인지하여빠른조치를취할수 있는지능화된영상감시시스템의실용화를앞당길수 있을것으로예상된다.

    摘要翻译： 根据本发明的用于基于摄像机监视移动机器人控制移动机器人阴影去除的方法和系统施加，从安装在靠近房子两个监视摄像机获取的图像，并且相比于现有技术进行了改进的速度的阴影去除， 识别图像中的障碍物，避开并驾驶它。

    물체 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
    10.
    发明授权
    물체 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 有权
    物体识别装置，具有该装置的车辆及其控制方法

    公开(公告)号：KR101778558B1

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：KR1020150121666

    申请日：2015-08-28

    申请人： 현대자동차주식회사

    发明人： 신기철 ,  허명선 ,  오영철

    IPC分类号： B60R21/0134 ,  G01S17/02 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02

    CPC分类号： G06T7/60 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293

    摘要： 본발명의물체인식장치는복수의물체의형상에각각대응하는영상정보를저장하는저장부; 및거리검출부에서검출된복수의신호를군집화하여적어도하나의물체의위치정보를획득하고, 획득된적어도하나의물체의위치정보에기초하여제1물체를설정하고, 제1물체의위치정보에기초하여방해영역을설정하고, 방해영역에위치하는제2물체의위치정보와영상정보를획득하고, 제2물체의영상정보와저장부의영상정보에기초하여획득된제2물체의위치정보를보정하는제어부를포함한다. 본발명은거리검출부에서검출된거리정보와, 영상검출부에서검출된영상정보를이용하여검출된물체형상및 위치를보정함으로써물체의형상및 위치에대한정확도를높일수 있다.

    摘要翻译： 本发明的物体识别装置包括：存储单元，用于存储与多个物体的形状相对应的图像信息; 并通过分组所述多个由所述距离检测单元检测到的信号获得所述至少一个对象的位置信息，并且基于获得的设置的第一对象的所述至少一个对象的位置信息，在根据所述第一对象的位置信息 获取位于干扰区域中的第二物体的位置信息和图像信息，并且校正基于第二物体的图像信息和存储单元的图像信息获得的第二物体的位置信息 和一个控制单元。 本发明通过使用由距离检测器检测的距离信息和由图像检测器检测到的图像信息来校正检测到的对象形状和位置，可以提高对象的形状和位置的精度。