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公开(公告)号：TWI320375B
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：TW096115620
申请日：2007-05-02
申请人： 國立交通大學
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/046 , A61G5/063 , Y10S180/907
摘要： 本發明係提供一種跨越障礙之載具，係用於載運乘客或其他負荷的支座；一感測調整模組用於偵測該支座傾斜之狀態與維持該支座之水平；一地面接觸模組，設置於該支座下，其支撐一有效載重，並可抬舉該支座跨越一障礙之一表面，與一無線訊號接收發射模組做結合，可藉由該無線訊號接收發射器蒐集與傳送資訊，來做出相對應其內部狀況所須之調整與動作，達成一具有安全、穩定、可靠、舒適、便利、成本低的跨越障礙之載具。 【創作特點】 本發明之主要目的係提供一種跨越障礙之載具，其係整合地面接觸模組、感測調整模組與無線訊號接收發射模組，以提高跨越障礙之載具之安全、穩定性、便利性。
本發明之另一目的係提供一種跨越障礙之載具，係利用地面接觸模組的作動方式，以減少載具行進時所需之扭矩，降低其成本。
本發明之再一目的係提供一種跨越障礙之載具，應用感測調整模組，使支座具有多向性水平控制、偵測、調整傾斜之功能。
本發明之又一目的係提供一種跨越障礙之載具，與無線訊號接收發射模組結合，及時的監控與提升行動預測的準確性，以達到使用者即時的便利性。
為達到上述之目地，本發明係提供一種跨越障礙之載具，其結構係包括一用於載運乘客或其他負荷的支座；與支座相接的一感測調整模組來偵測、維持支座之水平狀態，在支座下有一地面接觸模組，用來支撐該有效載重，藉由地面接觸元件繞著旋轉軸之轉動可抬舉此支座跨越一障礙之一表面；在利用裝設在跨越障礙之載具上的無線訊號接收發射模組，來蒐集與傳送資訊，使其做出相對應內部狀況所須之調整與動作，以強化該載具之安全性，及提昇載具與環境互動性，給予使用者更寬廣的無障礙空間。
底下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。简体摘要： 本发明系提供一种跨越障碍之载具，系用于载运乘客或其他负荷的支座；一传感调整模块用于侦测该支座倾斜之状态与维持该支座之水平；一地面接触模块，设置于该支座下，其支撑一有效载重，并可抬举该支座跨越一障碍之一表面，与一无线信号接收发射模块做结合，可借由该无线信号接收发射器搜集与发送信息，来做出相对应其内部状况所须之调整与动作，达成一具有安全、稳定、可靠、舒适、便利、成本低的跨越障碍之载具。 【创作特点】 本发明之主要目的系提供一种跨越障碍之载具，其系集成地面接触模块、传感调整模块与无线信号接收发射模块，以提高跨越障碍之载具之安全、稳定性、便利性。 本发明之另一目的系提供一种跨越障碍之载具，系利用地面接触模块的作动方式，以减少载具行进时所需之扭矩，降低其成本。 本发明之再一目的系提供一种跨越障碍之载具，应用传感调整模块，使支座具有多向性水平控制、侦测、调整倾斜之功能。 本发明之又一目的系提供一种跨越障碍之载具，与无线信号接收发射模块结合，及时的监控与提升行动预测的准确性，以达到用户实时的便利性。 为达到上述之目地，本发明系提供一种跨越障碍之载具，其结构系包括一用于载运乘客或其他负荷的支座；与支座相接的一传感调整模块来侦测、维持支座之水平状态，在支座下有一地面接触模块，用来支撑该有效载重，借由地面接触组件绕着旋转轴之转动可抬举此支座跨越一障碍之一表面；在利用装设在跨越障碍之载具上的无线信号接收发射模块，来搜集与发送信息，使其做出相对应内部状况所须之调整与动作，以强化该载具之安全性，及提升载具与环境交互性，给予用户更宽广的无障碍空间。 底下借由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明之目的、技术内容、特点及其所达成之功效。
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公开(公告)号：TW200843992A
公开(公告)日：2008-11-16
申请号：TW096115620
申请日：2007-05-02
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/046 , A61G5/063 , Y10S180/907
摘要： 本發明係提供一種跨越障礙之載具,係用於載運乘客或其他負荷的支座;一感測調整模組用於偵測該支座傾斜之狀態與維持該支座之水平;一地面接觸模組,設置於該支座下,其支撐一有效載重,並可抬舉該支座跨越一障礙之一表面,與一無線訊號接收發射模組做結合,可藉由該無線訊號接收發射器蒐集與傳送資訊,來做出相對應其內部狀況所須之調整與動作,達成一具有安全、穩定、可靠、舒適、便利、成本低的跨越障礙之載具。
简体摘要： 本发明系提供一种跨越障碍之载具,系用于载运乘客或其他负荷的支座;一传感调整模块用于侦测该支座倾斜之状态与维持该支座之水平;一地面接触模块,设置于该支座下,其支撑一有效载重,并可抬举该支座跨越一障碍之一表面,与一无线信号接收发射模块做结合,可借由该无线信号接收发射器搜集与发送信息,来做出相对应其内部状况所须之调整与动作,达成一具有安全、稳定、可靠、舒适、便利、成本低的跨越障碍之载具。
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公开(公告)号：TW567159B
公开(公告)日：2003-12-21
申请号：TW089110752
申请日：2000-06-16
申请人： 迪卡公司
IPC分类号： B62D
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/041 , A61G5/061 , A61G5/1059 , A61G5/107 , A61G5/1078 , A61G5/1083 , A61G5/1089 , A61G5/12 , A61G5/125 , A61G5/128 , A61G2203/12 , A61G2203/14 , B60L11/1807 , B60L11/1877 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2200/34 , B60L2270/145 , B62K1/00 , B62K11/007 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y10S180/907
摘要： 個人車輛包括自我推進及平衡的個人車輛。使用速卸機構來提供可迅速拆卸的座椅，腳踏板，椅背，控制單元，車輪，及腳輪總成。
简体摘要： 个人车辆包括自我推进及平衡的个人车辆。使用速卸机构来提供可迅速拆卸的座椅，脚踏板，椅背，控制单元，车轮，及脚轮总成。
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公开(公告)号：TW522137B
公开(公告)日：2003-03-01
申请号：TW090130848
申请日：2001-12-13
申请人： 漢翔航空工業股份有限公司
IPC分类号： B66F
摘要： 一種可上下階梯之搬運裝置，其上方可承載各種物品，係包括機架、設於該機架下方之兩個自由度的行星齒輪傳動機構及驅動機構；當搬運裝置於地面上行走時，藉由驅動機構驅動傳動機構之驅動輪並自動根據地面情況決定該搬運裝置之輸出，當上階梯時，輪子因受到階梯的阻力而不動，使力量經由傳動機構由行星架輸出，以產生跨越階梯之動作，當下階梯時，驅動機構驅動該驅動輪，此時傳動機構自行選擇較省力的桿件作輸出，以達到下階梯之動作，而於平地行走時，驅動機構驅動該驅動輪，此時行星架不動，而力量經由傳動機構由輪子輸出，以完成於平地行走。
简体摘要： 一种可上下阶梯之搬运设备，其上方可承载各种物品，系包括机架、设于该机架下方之两个自由度的行星齿轮传动机构及驱动机构；当搬运设备于地面上行走时，借由驱动机构驱动传动机构之驱动轮并自动根据地面情况决定该搬运设备之输出，当上阶梯时，轮子因受到阶梯的阻力而不动，使力量经由传动机构由行星架输出，以产生跨越阶梯之动作，当下阶梯时，驱动机构驱动该驱动轮，此时传动机构自行选择较省力的杆件作输出，以达到下阶梯之动作，而于平地行走时，驱动机构驱动该驱动轮，此时行星架不动，而力量经由传动机构由轮子输出，以完成于平地行走。
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公开(公告)号：TWM286664U
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：TW094216089
申请日：2005-09-19
发明人： 許隆和 HSU, TOM
IPC分类号： A61G
摘要： 一種輪椅之改良，係由一椅體、一組支柱及一組履帶輪所構成，該椅體上設有一橫桿及一後輪軸桿；該支柱係由一上支柱及一下支柱以第五梢件樞接而成，上支柱頂端樞接於橫桿上，下支柱底端樞接於履帶輪之橫桿上；該履帶輪之前輪軸接於一板片之第二孔，板片之第一孔供後輪軸桿固定，使本創作之輪椅亦可於樓梯上行進者。
简体摘要： 一种轮椅之改良，系由一椅体、一组支柱及一组履带轮所构成，该椅体上设有一横杆及一后轮轴杆；该支柱系由一上支柱及一下支柱以第五梢件枢接而成，上支柱顶端枢接于横杆上，下支柱底端枢接于履带轮之横杆上；该履带轮之前轮轴接于一板片之第二孔，板片之第一孔供后轮轴杆固定，使本创作之轮椅亦可于楼梯上行进者。
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公开(公告)号：TW425282B
公开(公告)日：2001-03-11
申请号：TW089105439
申请日：2000-03-24
申请人： 德卡產物有限合夥公司
发明人： 約翰B 莫瑞爾
CPC分类号： G05B13/024 , A61G5/061 , A61G5/063 , A61G5/1054 , B60L11/18 , B60L11/1805 , B60L15/2009 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 一種用來控制裝置而使其能夠以一種平順方式進行操作的系統及方法。此系統係能夠在控制結構間進行切換，或者是改變使用於一控制迴圈中以控制該裝置之增益係數。當結構或增益係被切換之時，控制信號係得以平順，以使得該裝置不會經歷在其所接收之控制信號上的不連貫狀況。在一個實施例中，控制信號係可以藉由將一衰減偏移值加至控制信號中而得以平順化，用以產生一個能夠被運用至該裝置之平順的控制信號。
简体摘要： 一种用来控制设备而使其能够以一种平顺方式进行操作的系统及方法。此系统系能够在控制结构间进行切换，或者是改变使用于一控制循环中以控制该设备之增益系数。当结构或增益系被切换之时，控制信号系得以平顺，以使得该设备不会经历在其所接收之控制信号上的不连贯状况。在一个实施例中，控制信号系可以借由将一衰减偏移值加至控制信号中而得以平顺化，用以产生一个能够被运用至该设备之平顺的控制信号。
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公开(公告)号：TW425281B
公开(公告)日：2001-03-11
申请号：TW089104700
申请日：2000-05-15
申请人： 德卡產物有限合夥公司
发明人： 狄恩L 卡門 , 勞伯R 安布洛吉 , 伯爾 安斯貝瑞 , 蘇珊D 達斯杜斯 , 勞伯J 杜根 , 約翰 大衛 韓茲曼 , 李蔡 科特 韓茲曼 , 大衛W 賀爾 , 約翰M 科文 , 約翰B 莫瑞爾 , 詹姆士 亨利 史丁生
IPC分类号： A61G
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/045 , A61G5/046 , A61G2203/14 , G05B13/042 , Y10S180/907
摘要： 一種用來控制裝置而使其能夠以一種平順方式進行操作的系統及方法。此系統係能夠在控制結構間進行切換，或者是改變使用於一控制迴圈中以控制該裝置之增益係數。當結構或增益係被切換之時，控制信號係得以平順，以使得該裝置不會經歷在其所接收之控制信號上的不連貫狀況。在一個實施例中，控制信號係可以藉由將一衰減偏移值加至控制信號中而得以平順化，用以產生一個能夠被運用至該裝置之平順的控制信號。
简体摘要： 一种用来控制设备而使其能够以一种平顺方式进行操作的系统及方法。此系统系能够在控制结构间进行切换，或者是改变使用于一控制循环中以控制该设备之增益系数。当结构或增益系被切换之时，控制信号系得以平顺，以使得该设备不会经历在其所接收之控制信号上的不连贯状况。在一个实施例中，控制信号系可以借由将一衰减偏移值加至控制信号中而得以平顺化，用以产生一个能够被运用至该设备之平顺的控制信号。
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公开(公告)号：TWM539338U
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW105213955
申请日：2016-09-09
申请人： 劉 書林 , LAU, SHU LAM
发明人： 劉 書林 , LAU, SHU LAM
IPC分类号： A61G5/06
CPC分类号： A61G5/1075 , A61G5/023 , A61G5/026 , A61G5/061
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公开(公告)号：TW470641B
公开(公告)日：2002-01-01
申请号：TW089104678
申请日：2000-03-17
申请人： 迪卡公司
IPC分类号： A61G
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/061 , A61G2203/14 , B62K11/007 , G05B13/042 , G05G9/047 , G05G2009/0474
摘要： 用來在上或下階梯時操作一裝置的系統及方法。此裝置具有可繞相對於一叢集臂固定的軸線旋轉的多個輪子，其中叢集臂本身繞一軸線旋轉，使得輪子倚靠在連續的階梯上。輪子及叢集臂是由控制者根據各別 的控制定律來控制。裝置的上或下階梯是由裝置相對於規定的前及後角度的俯仰角來支配。偏移裝置及載重的組合的重心支配裝置的運動方向。
简体摘要： 用来在上或下阶梯时操作一设备的系统及方法。此设备具有可绕相对于一集群臂固定的轴线旋转的多个轮子，其中集群臂本身绕一轴线旋转，使得轮子倚靠在连续的阶梯上。轮子及集群臂是由控制者根据各别 的控制定律来控制。设备的上或下阶梯是由设备相对于规定的前及后角度的俯仰角来支配。偏移设备及载重的组合的重心支配设备的运动方向。
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公开(公告)号：TW437388U
公开(公告)日：2001-05-28
申请号：TW088209794
申请日：1999-06-11
申请人： 江明祥
发明人： 江仲興
IPC分类号： A61G
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/04 , A61G5/066 , A61G5/107 , A61G5/1075 , A61G2203/14 , B62D55/075 , Y10S180/907 , Y10S280/10
摘要： 一種全方位水平式電動代步車之構造，其係由一椅座、前後調整器、左右調整器、垂直感應器、避震器、石規輪履帶組及一伸縮浪套等主要元件所組合而成，其中：椅座可藉螺栓螺固連接於前後調整器之承台頂面﹔前後調整器與左右調整器均同具有一略ㄇ形承台及一ㄩ形內齒輪座，且該兩者係採十字交叉螺置，然承台兩側邊各具一呈三角狀之板架，而其內頂面分別螺固有一減速馬達及，且減速馬達之傳動軸桿兩端則係分別貫穿過兩板架並與一旋動小齒輪相組接，又內齒輪座兩側邊均具有一半圓形導板，而導板略下方中央處設有一栓梢穿設至兩板架，使兩導板與兩板架得以組接，再於兩導板之內面環邊環設有許多齒輪體供兩旋動小齒輪囓合，使減速馬達之傳動軸桿可帶動兩旋動小齒輪於兩內齒輪座之導板內面齒輪體作前後同步旋動，進而使椅座可隨之同步移動﹔垂直感應器係略呈一一圓筒狀可藉螺栓螺固於前後調整器之承台內頂面適當位，然其內部略上方之環邊向內延伸凸設有上下兩層夾掣環體，且其間所具之同軸中央圓孔位連接環設有許多轉導珠，而該等環導珠之間共同夾置有一軸珠，再軸珠正下方底部向下延伸接具一垂直擺桿體及一適當重量且具導電性之圓球狀觸碰體，又其內面略下方之環邊對應於觸碰體圓周邊適當位則分別凸設有上下兩層等距對應環列之數組感應環塊，且各組感應環塊均接設有正、負電極電源並與前後、左右調整器之自動控制線路相連接，以供觸碰體碰觸到數組感應環塊之其中一組或二組時，可感應導通自動控制感應線路令前後、左右調整器作動，進而帶動椅座移動﹔避震器，係分別螺設於左右調整器之兩導板底部適當位，藉以減緩行駛中所產生之震動﹔石規輪履帶組具有一驅動馬達、轉輪組、履帶及一蓋板，該驅動馬達可帶動轉輪組轉動，然轉輪組之前輪前上方處設有一導階輪以利爬階，且於導階輪旁側設有一惰輪可供調整壓掣履帶之鬆緊度﹔伸縮浪套，係具有相當之柔軟伸縮性，可將前後、左右調整器完全蓋設，以防止灰塵、水液之侵浸。
俾可藉由上述元件之組合，代步車於上下階梯或遇任何巔坡地面使椅座產生前後或左右傾斜時，垂直感應器內部保持垂直狀之觸碰體即會碰觸到數組感應環塊之其中一組或二組，進而感應導通前後、左右調整器之自動控制線路，而得以單一或同時驅動控制前後、左右調整器作適當前移、後移、左移或右移等多方向全方位動作，使椅座逐漸地移復到水平狀態者。简体摘要： 一种全方位水平式电动代步车之构造，其系由一椅座、前后调整器、左右调整器、垂直感应器、避震器、石规轮履带组及一伸缩浪套等主要组件所组合而成，其中：椅座可藉螺栓螺固连接于前后调整器之承台顶面﹔前后调整器与左右调整器均同具有一略ㄇ形承台及一ㄩ形内齿轮座，且该两者系采十字交叉螺置，然承台两侧边各具一呈三角状之板架，而其内顶面分别螺固有一减速马达及，且减速马达之传动轴杆两端则系分别贯穿过两板架并与一旋动小齿轮相组接，又内齿轮座两侧边均具有一半圆形导板，而导板略下方中央处设有一栓梢穿设至两板架，使两导板与两板架得以组接，再于两导板之内面环边环设有许多齿轮体供两旋动小齿轮啮合，使减速马达之传动轴杆可带动两旋动小齿轮于两内齿轮座之导板内面齿轮体作前后同步旋动，进而使椅座可随之同步移动﹔垂直感应器系略呈一一圆筒状可藉螺栓螺固于前后调整器之承台内顶面适当位，然其内部略上方之环边向内延伸凸设有上下两层夹掣环体，且其间所具之同轴中央圆孔位连接环设有许多转导珠，而该等环导珠之间共同夹置有一轴珠，再轴珠正下方底部向下延伸接具一垂直摆杆体及一适当重量且具导电性之圆球状触碰体，又其内面略下方之环边对应于触碰体圆周边适当位则分别凸设有上下两层等距对应环列之数组感应环块，且各组感应环块均接设有正、负电极电源并与前后、左右调整器之自动控制线路相连接，以供触碰体碰触到数组感应环块之其中一组或二组时，可感应导通自动控制感应线路令前后、左右调整器作动，进而带动椅座移动﹔避震器，系分别螺设于左右调整器之两导板底部适当位，借以减缓行驶中所产生之震动﹔石规轮履带组具有一驱动马达、转轮组、履带及一盖板，该驱动马达可带动转轮组转动，然转轮组之前轮前上方处设有一导阶轮以利爬阶，且于导阶轮旁侧设有一惰轮可供调整压掣履带之松紧度﹔伸缩浪套，系具有相当之柔软伸缩性，可将前后、左右调整器完全盖设，以防止灰尘、水液之侵浸。 俾可借由上述组件之组合，代步车于上下阶梯或遇任何巅坡地面使椅座产生前后或左右倾斜时，垂直感应器内部保持垂直状之触碰体即会碰触到数组感应环块之其中一组或二组，进而感应导通前后、左右调整器之自动控制线路，而得以单一或同时驱动控制前后、左右调整器作适当前移、后移、左移或右移等多方向全方位动作，使椅座逐渐地移复到水平状态者。
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