公开(公告)号：TW200916083A

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：TW097116442

申请日：2008-05-05

Applicant: 樂佛沃倫股份公司 LEVO AG WOHLEN

Inventor： 庫特 杭茲克 HUNZIKER, KURT ,  湯瑪斯 雷伯 RAEBER, THOMAS

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/042 ,  A61G5/043 ,  A61G5/14 ,  Y10S180/907

Abstract: 一種車子,例如一豎立輪椅(11),有一底盤(11)及一設在底盤上的座位裝置(19)。在底盤(11)各側上,該可用馬達(27)驅動的中輪(13)及前輪(15)經一無鏈條(45)呈作用連接。底盤(11)有一前部(21)及一後部(23),二部分利用一關節(25)互相樞接。在坐位置時,前輪(15)不觸地,因此它們不會妨礙該車子在狹小空間原地打轉。在站立位置時,前輪(15)觸地,但中輪(13)則否,因此站立的使用者可隨車子繞自身的軸轉動,而不會使中輪(13)有妨礙的作用。(圖5)

Abstract in simplified Chinese: 一种车子,例如一竖立轮椅(11),有一底盘(11)及一设在底盘上的座位设备(19)。在底盘(11)各侧上,该可用马达(27)驱动的中轮(13)及前轮(15)经一无链条(45)呈作用连接。底盘(11)有一前部(21)及一后部(23),二部分利用一关节(25)互相枢接。在坐位置时,前轮(15)不触地,因此它们不会妨碍该车子在狭小空间原地打转。在站立位置时,前轮(15)触地,但中轮(13)则否,因此站立的用户可随车子绕自身的轴转动,而不会使中轮(13)有妨碍的作用。(图5)

公开(公告)号：TWI238226B

公开(公告)日：2005-08-21

申请号：TW093121620

申请日：2004-07-20

Applicant: 住友重機械工業股份有限公司 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD.

Inventor： 武智哲雄 TAKECHI, TETSUO

IPC: F16H ,  A61G

CPC classification number: H02K7/1166 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1054 ,  F16H1/145 ,  Y10S180/907

Abstract: 本發明揭示一種可同時實現輕量、小型、靜音、低振動各種特性，低成本且高性能的電動車椅驅動用的齒輪馬達。
本發明是針對藉由DC馬達26之動力來驅動車輪軸32的電動車椅20的驅動裝置24，將DC馬達26以其馬達軸26A朝向與車輪軸32為直角之方向的方式配置，並且在該馬達軸26A與前述車輪軸32之間介設‧配置本身具有準雙曲面副齒輪34及準雙曲面齒輪40的準雙曲面減速機構。

Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种可同时实现轻量、小型、静音、低振动各种特性，低成本且高性能的电动车椅驱动用的齿轮马达。 本发明是针对借由DC马达26之动力来驱动车轮轴32的电动车椅20的驱动设备24，将DC马达26以其马达轴26A朝向与车轮轴32为直角之方向的方式配置，并且在该马达轴26A与前述车轮轴32之间介设‧配置本身具有准双曲面副齿轮34及准双曲面齿轮40的准双曲面减速机构。

公开(公告)号：TW425281B

公开(公告)日：2001-03-11

申请号：TW089104700

申请日：2000-05-15

Applicant: 德卡產物有限合夥公司

Inventor： 狄恩L 卡門 ,  勞伯R 安布洛吉 ,  伯爾 安斯貝瑞 ,  蘇珊D 達斯杜斯 ,  勞伯J 杜根 ,  約翰 大衛 韓茲曼 ,  李蔡 科特 韓茲曼 ,  大衛W 賀爾 ,  約翰M 科文 ,  約翰B 莫瑞爾 ,  詹姆士 亨利 史丁生

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/045 ,  A61G5/046 ,  A61G2203/14 ,  G05B13/042 ,  Y10S180/907

Abstract: 一種用來控制裝置而使其能夠以一種平順方式進行操作的系統及方法。此系統係能夠在控制結構間進行切換，或者是改變使用於一控制迴圈中以控制該裝置之增益係數。當結構或增益係被切換之時，控制信號係得以平順，以使得該裝置不會經歷在其所接收之控制信號上的不連貫狀況。在一個實施例中，控制信號係可以藉由將一衰減偏移值加至控制信號中而得以平順化，用以產生一個能夠被運用至該裝置之平順的控制信號。

Abstract in simplified Chinese: 一种用来控制设备而使其能够以一种平顺方式进行操作的系统及方法。此系统系能够在控制结构间进行切换，或者是改变使用于一控制循环中以控制该设备之增益系数。当结构或增益系被切换之时，控制信号系得以平顺，以使得该设备不会经历在其所接收之控制信号上的不连贯状况。在一个实施例中，控制信号系可以借由将一衰减偏移值加至控制信号中而得以平顺化，用以产生一个能够被运用至该设备之平顺的控制信号。

公开(公告)号：TW574915U

公开(公告)日：2004-02-01

申请号：TW092203064

申请日：2003-02-27

Applicant: 必翔實業股份有限公司 PIHSIANG MACHINERY CO., LTD.

Inventor： 伍必翔 WU, DONALD P.H.

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/043 ,  A61G5/06 ,  A61G5/1078 ,  Y10S180/907

Abstract: 本創作為一種具輔助輪之電動輪椅輪架機構，主要係藉由樞組的主車輪架、可扭力變形的前後輔助車輪架組合而成，該輔助車輪架的扭力支撐組可以更穩定地支撐車體，而主車輪架與前輔助車輪架之間更設計有擺動滾輪，運用扭力支撐組、擺動滾輪組及樞組主車輪架的搭配，本創作車體可配合上、下坡自行調節主車輪架及輔助車輪架，不會因為上、下坡而影響車體平衡，故本創作實為一種具有更高穩定性、安全性及舒適性的電動輪椅輪架機構。五、(一)、本案代表圖為：第二圖
(二)、本案代表圖之元件代表符號簡單說明：
車體(20)
主車輪架(30)
扭力支撐組(40)
前輔助車輪架(50)
擺動滾輪組(60)
後輔助車輪架(70)

Abstract in simplified Chinese: 本创作为一种具辅助轮之电动轮椅轮架机构，主要系借由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本创作车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡，故本创作实为一种具有更高稳定性、安全性及舒适性的电动轮椅轮架机构。五、(一)、本案代表图为：第二图 (二)、本案代表图之组件代表符号简单说明： 车体(20) 主车轮架(30) 扭力支撑组(40) 前辅助车轮架(50) 摆动滚轮组(60) 后辅助车轮架(70)

公开(公告)号：TW552222B

公开(公告)日：2003-09-11

申请号：TW091124611

申请日：2002-10-24

Applicant: 電動車股份有限公司

Inventor： 米契爾佛拉華 ,  喬治佛拉華 ,  史蒂芬哈雷馬三世 ,  愛德華小盧埃耶 ,  李渥魯佩 ,  亞歷克斯何 ,  羅勃賀布利

IPC: B62K

CPC classification number: A61G5/045 ,  A61G5/08 ,  A61G5/0858 ,  A61G5/0891 ,  A61G5/101 ,  A61G5/1018 ,  A61G5/1051 ,  B60K2001/001 ,  B60Y2200/12 ,  B60Y2200/126 ,  B60Y2200/84 ,  B62K5/007 ,  B62K15/00 ,  B62K15/008 ,  Y10S180/907

Abstract: 本案揭示一種可折疊之輕型機車，其組成包括具有可沿著第一及第二輪軸旋轉之第一及第二車輪之第一及第二組件；轉動第二車輪使可折疊之輕型機車移動之驅動組件；及將第一組件鉸接於第二組件以折疊輕型機車之設在與第一及第輪軸大致呈平行之樞軸。此可折疊之輕型機車可包括一折疊組件以自動折疊該可折疊之輕型機車。五、(一)、本案代表圖為：第＿＿＿1＿＿＿＿圖
(二)、本案代表圖之元件代表符號簡單說明：
10 - 輕型機車 20 - 第一組件
21 - 第一端部 22 - 第二端部
26 - 踏腳部 30 - 第二組件
31 - 第一端部 32 - 第二端部
40 - 樞軸 43 - 樞銷
50 - 第一輪組 51 - 輪子
53 - 輪軸 54 - 輪樞軸
60 - 第二輪組 61 - 輪子
70 - 驅動組件 80 - 舵桿組件
81 - 上端部 82 - 下端部
86 - 電池 110 - 手柄組件
112 - 手柄 114 - 控制開關
140 - 座位組件 142 - 座位
144 - 靠背

Abstract in simplified Chinese: 本案揭示一种可折叠之轻型電單車，其组成包括具有可沿着第一及第二轮轴旋转之第一及第二车轮之第一及第二组件；转动第二车轮使可折叠之轻型電單車移动之驱动组件；及将第一组件铰接于第二组件以折叠轻型電單車之设在与第一及第轮轴大致呈平行之枢轴。此可折叠之轻型電單車可包括一折叠组件以自动折叠该可折叠之轻型電單車。五、(一)、本案代表图为：第＿＿＿1＿＿＿＿图 (二)、本案代表图之组件代表符号简单说明： 10 - 轻型電單車 20 - 第一组件 21 - 第一端部 22 - 第二端部 26 - 踏脚部 30 - 第二组件 31 - 第一端部 32 - 第二端部 40 - 枢轴 43 - 枢销 50 - 第一轮组 51 - 轮子 53 - 轮轴 54 - 轮枢轴 60 - 第二轮组 61 - 轮子 70 - 驱动组件 80 - 舵杆组件 81 - 上端部 82 - 下端部 86 - 电池 110 - 手柄组件 112 - 手柄 114 - 控制开关 140 - 座位组件 142 - 座位 144 - 靠背

公开(公告)号：TW530644U

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：TW091210657

申请日：2002-07-12

Applicant: 朱文清 ,  謝志勤 ,  林正堅

Inventor： 朱文清 ,  謝志勤 ,  林正堅

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/047 ,  A61G5/1051 ,  Y10S180/907

Abstract: 本案係一種用於輪椅之組合式傳動機構係由一操控單元，兩支撐架，一電池單元，一懸吊架，及一傳動裝置所組合而成。藉兩支撐架之管夾與現有輪椅底部橫桿套接固定，並將電池單元兩側之連接管與其銜接管套接結合，使電池單元固設於輪椅之座椅下方，而操控單元則定位於輪椅扶手一側，當旋轉握把，使軸桿、迴動片及連桿相對作動，而令框體連同傳動裝置轉向，當啟動控制開關，即可令主動輪以正、逆向旋轉，以帶動輪椅前後位移者。

Abstract in simplified Chinese: 本案系一种用于轮椅之组合式传动机构系由一操控单元，两支撑架，一电池单元，一悬吊架，及一传动设备所组合而成。藉两支撑架之管夹与现有轮椅底部横杆套接固定，并将电池单元两侧之连接管与其衔接管套接结合，使电池单元固设于轮椅之座椅下方，而操控单元则定位于轮椅扶手一侧，当旋转握把，使轴杆、回动片及连杆相对作动，而令框体连同传动设备转向，当启动控制开关，即可令主动轮以正、逆向旋转，以带动轮椅前后位移者。

公开(公告)号：TW437388U

公开(公告)日：2001-05-28

申请号：TW088209794

申请日：1999-06-11

Applicant: 江明祥

Inventor： 江仲興

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/04 ,  A61G5/066 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1075 ,  A61G2203/14 ,  B62D55/075 ,  Y10S180/907 ,  Y10S280/10

Abstract: 一種全方位水平式電動代步車之構造，其係由一椅座、前後調整器、左右調整器、垂直感應器、避震器、石規輪履帶組及一伸縮浪套等主要元件所組合而成，其中：椅座可藉螺栓螺固連接於前後調整器之承台頂面﹔前後調整器與左右調整器均同具有一略ㄇ形承台及一ㄩ形內齒輪座，且該兩者係採十字交叉螺置，然承台兩側邊各具一呈三角狀之板架，而其內頂面分別螺固有一減速馬達及，且減速馬達之傳動軸桿兩端則係分別貫穿過兩板架並與一旋動小齒輪相組接，又內齒輪座兩側邊均具有一半圓形導板，而導板略下方中央處設有一栓梢穿設至兩板架，使兩導板與兩板架得以組接，再於兩導板之內面環邊環設有許多齒輪體供兩旋動小齒輪囓合，使減速馬達之傳動軸桿可帶動兩旋動小齒輪於兩內齒輪座之導板內面齒輪體作前後同步旋動，進而使椅座可隨之同步移動﹔垂直感應器係略呈一一圓筒狀可藉螺栓螺固於前後調整器之承台內頂面適當位，然其內部略上方之環邊向內延伸凸設有上下兩層夾掣環體，且其間所具之同軸中央圓孔位連接環設有許多轉導珠，而該等環導珠之間共同夾置有一軸珠，再軸珠正下方底部向下延伸接具一垂直擺桿體及一適當重量且具導電性之圓球狀觸碰體，又其內面略下方之環邊對應於觸碰體圓周邊適當位則分別凸設有上下兩層等距對應環列之數組感應環塊，且各組感應環塊均接設有正、負電極電源並與前後、左右調整器之自動控制線路相連接，以供觸碰體碰觸到數組感應環塊之其中一組或二組時，可感應導通自動控制感應線路令前後、左右調整器作動，進而帶動椅座移動﹔避震器，係分別螺設於左右調整器之兩導板底部適當位，藉以減緩行駛中所產生之震動﹔石規輪履帶組具有一驅動馬達、轉輪組、履帶及一蓋板，該驅動馬達可帶動轉輪組轉動，然轉輪組之前輪前上方處設有一導階輪以利爬階，且於導階輪旁側設有一惰輪可供調整壓掣履帶之鬆緊度﹔伸縮浪套，係具有相當之柔軟伸縮性，可將前後、左右調整器完全蓋設，以防止灰塵、水液之侵浸。
俾可藉由上述元件之組合，代步車於上下階梯或遇任何巔坡地面使椅座產生前後或左右傾斜時，垂直感應器內部保持垂直狀之觸碰體即會碰觸到數組感應環塊之其中一組或二組，進而感應導通前後、左右調整器之自動控制線路，而得以單一或同時驅動控制前後、左右調整器作適當前移、後移、左移或右移等多方向全方位動作，使椅座逐漸地移復到水平狀態者。

Abstract in simplified Chinese: 一种全方位水平式电动代步车之构造，其系由一椅座、前后调整器、左右调整器、垂直感应器、避震器、石规轮履带组及一伸缩浪套等主要组件所组合而成，其中：椅座可藉螺栓螺固连接于前后调整器之承台顶面﹔前后调整器与左右调整器均同具有一略ㄇ形承台及一ㄩ形内齿轮座，且该两者系采十字交叉螺置，然承台两侧边各具一呈三角状之板架，而其内顶面分别螺固有一减速马达及，且减速马达之传动轴杆两端则系分别贯穿过两板架并与一旋动小齿轮相组接，又内齿轮座两侧边均具有一半圆形导板，而导板略下方中央处设有一栓梢穿设至两板架，使两导板与两板架得以组接，再于两导板之内面环边环设有许多齿轮体供两旋动小齿轮啮合，使减速马达之传动轴杆可带动两旋动小齿轮于两内齿轮座之导板内面齿轮体作前后同步旋动，进而使椅座可随之同步移动﹔垂直感应器系略呈一一圆筒状可藉螺栓螺固于前后调整器之承台内顶面适当位，然其内部略上方之环边向内延伸凸设有上下两层夹掣环体，且其间所具之同轴中央圆孔位连接环设有许多转导珠，而该等环导珠之间共同夹置有一轴珠，再轴珠正下方底部向下延伸接具一垂直摆杆体及一适当重量且具导电性之圆球状触碰体，又其内面略下方之环边对应于触碰体圆周边适当位则分别凸设有上下两层等距对应环列之数组感应环块，且各组感应环块均接设有正、负电极电源并与前后、左右调整器之自动控制线路相连接，以供触碰体碰触到数组感应环块之其中一组或二组时，可感应导通自动控制感应线路令前后、左右调整器作动，进而带动椅座移动﹔避震器，系分别螺设于左右调整器之两导板底部适当位，借以减缓行驶中所产生之震动﹔石规轮履带组具有一驱动马达、转轮组、履带及一盖板，该驱动马达可带动转轮组转动，然转轮组之前轮前上方处设有一导阶轮以利爬阶，且于导阶轮旁侧设有一惰轮可供调整压掣履带之松紧度﹔伸缩浪套，系具有相当之柔软伸缩性，可将前后、左右调整器完全盖设，以防止灰尘、水液之侵浸。 俾可借由上述组件之组合，代步车于上下阶梯或遇任何巅坡地面使椅座产生前后或左右倾斜时，垂直感应器内部保持垂直状之触碰体即会碰触到数组感应环块之其中一组或二组，进而感应导通前后、左右调整器之自动控制线路，而得以单一或同时驱动控制前后、左右调整器作适当前移、后移、左移或右移等多方向全方位动作，使椅座逐渐地移复到水平状态者。

公开(公告)号：TW409054B

公开(公告)日：2000-10-21

申请号：TW087118460

申请日：1998-11-06

Applicant: 日進醫療器股份有限公司

Inventor： 古川久西

IPC: A61G

CPC classification number: A61G5/043 ,  A61G5/0825 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1089 ,  A61G5/125 ,  A61G5/128 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  Y10S180/907

Abstract: 本發明提供一種雖然笨重亦可收容於收納空間狹窄之車輪中,且可簡單組裝之輪椅的組裝構造,其中,輪椅C係令其具備一對後輪34之後輪部31以可拆卸方式安裝於椅架l之後部側,椅架l則以可折疊方式構成。可相互扣住之扣止部46與被扣止部28係對應配設在後輪部31與椅架l之後部側。被扣止部28係在離開扣止部46之一側設置凹下式扣止面29所構成者。扣止部46則由具備:可供被扣止部28插入之插入凹部47、及可將插入於插入凹部47之被扣止部28的扣止面29扣住之扣所構成者。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种虽然笨重亦可收容于收纳空间狭窄之车轮中,且可简单组装之轮椅的组装构造,其中,轮椅C系令其具备一对后轮34之后轮部31以可拆卸方式安装于椅架l之后部侧,椅架l则以可折叠方式构成。可相互扣住之扣止部46与被扣止部28系对应配设在后轮部31与椅架l之后部侧。被扣止部28系在离开扣止部46之一侧设置凹下式扣止面29所构成者。扣止部46则由具备:可供被扣止部28插入之插入凹部47、及可将插入于插入凹部47之被扣止部28的扣止面29扣住之扣所构成者。

公开(公告)号：TWI407948B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：TW097116442

申请日：2008-05-05

Applicant: 樂佛沃倫股份公司 ,  LEVO AG WOHLEN

Inventor： 庫特 杭茲克 ,  HUNZIKER, KURT ,  湯瑪斯 雷伯 ,  RAEBER, THOMAS

IPC: A61G5/06

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/042 ,  A61G5/043 ,  A61G5/14 ,  Y10S180/907

公开(公告)号：TWI320375B

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：TW096115620

申请日：2007-05-02

Applicant: 國立交通大學

Inventor： 鄭璧瑩 ,  郭芳富 ,  黃健寶 ,  林奕仲 ,  李育賢

IPC: B62D ,  A61G

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/046 ,  A61G5/063 ,  Y10S180/907

Abstract: 本發明係提供一種跨越障礙之載具，係用於載運乘客或其他負荷的支座；一感測調整模組用於偵測該支座傾斜之狀態與維持該支座之水平；一地面接觸模組，設置於該支座下，其支撐一有效載重，並可抬舉該支座跨越一障礙之一表面，與一無線訊號接收發射模組做結合，可藉由該無線訊號接收發射器蒐集與傳送資訊，來做出相對應其內部狀況所須之調整與動作，達成一具有安全、穩定、可靠、舒適、便利、成本低的跨越障礙之載具。 【創作特點】 本發明之主要目的係提供一種跨越障礙之載具，其係整合地面接觸模組、感測調整模組與無線訊號接收發射模組，以提高跨越障礙之載具之安全、穩定性、便利性。
本發明之另一目的係提供一種跨越障礙之載具，係利用地面接觸模組的作動方式，以減少載具行進時所需之扭矩，降低其成本。
本發明之再一目的係提供一種跨越障礙之載具，應用感測調整模組，使支座具有多向性水平控制、偵測、調整傾斜之功能。
本發明之又一目的係提供一種跨越障礙之載具，與無線訊號接收發射模組結合，及時的監控與提升行動預測的準確性，以達到使用者即時的便利性。
為達到上述之目地，本發明係提供一種跨越障礙之載具，其結構係包括一用於載運乘客或其他負荷的支座；與支座相接的一感測調整模組來偵測、維持支座之水平狀態，在支座下有一地面接觸模組，用來支撐該有效載重，藉由地面接觸元件繞著旋轉軸之轉動可抬舉此支座跨越一障礙之一表面；在利用裝設在跨越障礙之載具上的無線訊號接收發射模組，來蒐集與傳送資訊，使其做出相對應內部狀況所須之調整與動作，以強化該載具之安全性，及提昇載具與環境互動性，給予使用者更寬廣的無障礙空間。
底下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系提供一种跨越障碍之载具，系用于载运乘客或其他负荷的支座；一传感调整模块用于侦测该支座倾斜之状态与维持该支座之水平；一地面接触模块，设置于该支座下，其支撑一有效载重，并可抬举该支座跨越一障碍之一表面，与一无线信号接收发射模块做结合，可借由该无线信号接收发射器搜集与发送信息，来做出相对应其内部状况所须之调整与动作，达成一具有安全、稳定、可靠、舒适、便利、成本低的跨越障碍之载具。 【创作特点】 本发明之主要目的系提供一种跨越障碍之载具，其系集成地面接触模块、传感调整模块与无线信号接收发射模块，以提高跨越障碍之载具之安全、稳定性、便利性。 本发明之另一目的系提供一种跨越障碍之载具，系利用地面接触模块的作动方式，以减少载具行进时所需之扭矩，降低其成本。 本发明之再一目的系提供一种跨越障碍之载具，应用传感调整模块，使支座具有多向性水平控制、侦测、调整倾斜之功能。 本发明之又一目的系提供一种跨越障碍之载具，与无线信号接收发射模块结合，及时的监控与提升行动预测的准确性，以达到用户实时的便利性。 为达到上述之目地，本发明系提供一种跨越障碍之载具，其结构系包括一用于载运乘客或其他负荷的支座；与支座相接的一传感调整模块来侦测、维持支座之水平状态，在支座下有一地面接触模块，用来支撑该有效载重，借由地面接触组件绕着旋转轴之转动可抬举此支座跨越一障碍之一表面；在利用装设在跨越障碍之载具上的无线信号接收发射模块，来搜集与发送信息，使其做出相对应内部状况所须之调整与动作，以强化该载具之安全性，及提升载具与环境交互性，给予用户更宽广的无障碍空间。 底下借由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明之目的、技术内容、特点及其所达成之功效。