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    交流旋轉機之控制裝置及磁極位置補正量演算方法
    1.
    发明专利
    交流旋轉機之控制裝置及磁極位置補正量演算方法 审中-公开
    交流旋转机之控制设备及磁极位置补正量演算方法

    公开(公告)号：TW201618450A

    公开(公告)日：2016-05-16

    申请号：TW104126817

    申请日：2015-08-18

    申请人： 三菱電機股份有限公司 ,  MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

    发明人： 蜂矢陽祐 ,  HACHIYA, YOSUKE ,  河原邦宏 ,  KAWAHARA, KUNIHIRO

    IPC分类号： H02P27/04 ,  H02P21/00 ,  H02P6/16

    CPC分类号： H02P21/18 ,  G01D5/20 ,  G01D18/00 ,  H02P6/16 ,  H02P6/18 ,  H02P6/183 ,  H02P27/08

    摘要： 本發明之目的在實現一種交流旋轉機之控制裝置，係不用將交流旋轉機連接至負載裝置就可演算出用以補正旋轉機電流施加時產生的磁極位置誤差之磁極位置補正量。本發明之交流旋轉機之控制裝置(10)的特徵在於：磁極位置補正量演算裝置(5)係根據在電壓施加裝置(3)依照電壓指令(電壓指令向量(V1*)、電壓指令向量(V2*))而施加電壓至交流旋轉機(1)之際檢測出的檢測電流向量(Idt)、及電壓指令而演算出磁極位置補正量(θ c)，並將與檢測電流向量(Idt)產生對應關係之磁極位置補正量(θ c)予以記憶於記憶裝置(6)，電壓向量指令產生裝置(4)係在交流旋轉機(1)的通常運轉之際根據電流向量檢測裝置(2)所檢測出的檢測電流向量(Idt)、及與該檢測電流向量(Idt)對應之磁極位置補正量(θ c)而產生通常運轉用的電壓指令。

    简体摘要： 本发明之目的在实现一种交流旋转机之控制设备，系不用将交流旋转机连接至负载设备就可演算出用以补正旋转机电流施加时产生的磁极位置误差之磁极位置补正量。本发明之交流旋转机之控制设备(10)的特征在于：磁极位置补正量演算设备(5)系根据在电压施加设备(3)依照电压指令(电压指令矢量(V1*)、电压指令矢量(V2*))而施加电压至交流旋转机(1)之际检测出的检测电流矢量(Idt)、及电压指令而演算出磁极位置补正量(θ c)，并将与检测电流矢量(Idt)产生对应关系之磁极位置补正量(θ c)予以记忆于记忆设备(6)，电压矢量指令产生设备(4)系在交流旋转机(1)的通常运转之际根据电流矢量检测设备(2)所检测出的检测电流矢量(Idt)、及与该检测电流矢量(Idt)对应之磁极位置补正量(θ c)而产生通常运转用的电压指令。

    用於檢測電動機的位置之電路及方法
    3.
    发明专利
    用於檢測電動機的位置之電路及方法 审中-公开
    用于检测电动机的位置之电路及方法

    公开(公告)号：TW201417491A

    公开(公告)日：2014-05-01

    申请号：TW102136998

    申请日：2013-10-14

    申请人： 崇貿科技股份有限公司 ,  SYSTEM GENERAL CORP.

    发明人： 林奕圻 ,  LIN, YI CHI ,  吳永盛 ,  WU, YUNG SHENG

    IPC分类号： H02P6/18

    CPC分类号： G01B7/00 ,  G01D5/20 ,  H02P6/182 ,  H02P6/20

    摘要： 一種用於檢測電動機的位置的方法和電路。所述電路包含用於產生脈衝寬度調製信號的控制電路、高側電晶體以及低側電晶體、電阻器以及微控制器。高側電晶體以及低側電晶體產生經配置以驅動電動機的電壓信號。耦接到低側電晶體的電阻器回應於電動機電流以及反電動勢信號而產生感測信號。微控制器控制所述控制電路。脈衝寬度調製信號用以控制高側電晶體以及低側電晶體以用於產生電壓信號。高側電晶體耦接到輸入電源。低側電晶體經由電阻器而耦接到接地。控制電路根據感測信號而決定電動機位置。

    简体摘要： 一种用于检测电动机的位置的方法和电路。所述电路包含用于产生脉冲宽度调制信号的控制电路、高侧晶体管以及低侧晶体管、电阻器以及单片机。高侧晶体管以及低侧晶体管产生经配置以驱动电动机的电压信号。耦接到低侧晶体管的电阻器回应于电动机电流以及反电动势信号而产生传感信号。单片机控制所述控制电路。脉冲宽度调制信号用以控制高侧晶体管以及低侧晶体管以用于产生电压信号。高侧晶体管耦接到输入电源。低侧晶体管经由电阻器而耦接到接地。控制电路根据传感信号而决定电动机位置。

    多圈旋轉絕對旋轉角之檢測裝置及該旋轉角之檢測方法 APPARATUS FOR DETECTING MULTI-TURN ABSOLUTE ROTATION ANGLE AND METHOD FOR DETECTING THE SAME
    6.
    发明专利
    多圈旋轉絕對旋轉角之檢測裝置及該旋轉角之檢測方法 APPARATUS FOR DETECTING MULTI-TURN ABSOLUTE ROTATION ANGLE AND METHOD FOR DETECTING THE SAME 审中-公开
    多圈旋转绝对旋转角之检测设备及该旋转角之检测方法 APPARATUS FOR DETECTING MULTI-TURN ABSOLUTE ROTATION ANGLE AND METHOD FOR DETECTING THE SAME

    公开(公告)号：TW201239321A

    公开(公告)日：2012-10-01

    申请号：TW101100277

    申请日：2012-01-04

    申请人： 東方馬達股份有限公司

    发明人： 寶田明彥

    IPC分类号： G01D

    CPC分类号： G01D5/20 ,  G01B5/24 ,  G01B7/30 ,  G01D5/2451

    摘要： 本發明提供一種高精度地計算出連結至馬達輸出軸之馬達旋轉軸的多圈旋轉絕對旋轉角之方法。採用本發明的計算方法之旋轉角檢測裝置的特徵在於:相對於馬達旋轉軸的旋轉角���1,第n旋轉軸的旋轉角���n滿足���n=(-(m�1)/m)n-1����1之關係。作為實現滿足此關係之機構的實施例,旋轉角檢測裝置係在第1旋轉軸到第n旋轉軸之鄰接的旋轉軸間,形成齒數(m�1)之齒輪與齒數m之齒輪相嚙合的齒輪機構。並且,將第1旋轉軸的多圈旋轉旋轉角展開成代表第1旋轉軸的旋轉角度之第1旋轉軸的檢測値p1、以及與第1旋轉軸的旋轉圈數對應之R0�m0+R1�m1+...Rn-2�mn-2,再根據各軸的角度檢測器的檢測値求出係數R0至Rn-2,來算出第1旋轉軸的多圈旋轉旋轉角。如此,便可有效壓低在第2旋轉軸以後的角度檢測器產生的檢測誤差,而可計算出高精度的多圈旋轉旋轉角。此外,還可將複數系列的齒輪機構並列設置,然後根據從該等齒輪機構得到的檢測値,來達成更廣的旋轉角檢測範圍。

    简体摘要： 本发明提供一种高精度地计算出链接至马达输出轴之马达旋转轴的多圈旋转绝对旋转角之方法。采用本发明的计算方法之旋转角检测设备的特征在于:相对于马达旋转轴的旋转角���1,第n旋转轴的旋转角���n满足���n=(-(m�1)/m)n-1����1之关系。作为实现满足此关系之机构的实施例,旋转角检测设备系在第1旋转轴到第n旋转轴之邻接的旋转轴间,形成齿数(m�1)之齿轮与齿数m之齿轮相啮合的齿轮机构。并且,将第1旋转轴的多圈旋转旋转角展开成代表第1旋转轴的旋转角度之第1旋转轴的检测値p1、以及与第1旋转轴的旋转圈数对应之R0�m0+R1�m1+...Rn-2�mn-2,再根据各轴的角度检测器的检测値求出系数R0至Rn-2,来算出第1旋转轴的多圈旋转旋转角。如此,便可有效压低在第2旋转轴以后的角度检测器产生的检测误差,而可计算出高精度的多圈旋转旋转角。此外,还可将复数系列的齿轮机构并列设置,然后根据从该等齿轮机构得到的检测値,来达成更广的旋转角检测范围。

    角度檢測裝置、具備該角度檢測裝置之馬達、轉矩感測器、電動動力轉向裝置及汽車
    7.
    发明专利
    角度檢測裝置、具備該角度檢測裝置之馬達、轉矩感測器、電動動力轉向裝置及汽車 审中-公开
    角度检测设备、具备该角度检测设备之马达、转矩传感器、电动动力转向设备及汽车

    公开(公告)号：TW201706574A

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：TW104132565

    申请日：2015-10-02

    申请人： 日本精工股份有限公司 ,  NSK LTD.

    发明人： 近藤圭 ,  KONDO, KEI ,  小口寿明 ,  OGUCHI, TOSHIAKI ,  今井悠介 ,  IMAI, YUSUKE ,  渡邉智樹 ,  WATANABE, TOMOKI

    IPC分类号： G01D5/32

    CPC分类号： B62D15/021 ,  B62D5/04 ,  G01D5/20 ,  G01D5/2013 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/345 ,  G01L3/08 ,  G01L5/221 ,  G01L25/003

    摘要： 提供適合補正多極角度檢測器輸出之角度資訊所含之誤差的角度檢測裝置、具備該角度檢測裝置之馬達、轉矩感測器、電動動力轉向裝置及汽車。藉由倍增電路(12)從由多極光學式編碼器(11)輸出之類比角度資訊生成數位電角度資訊(θed)，以第1微分器(30)對該電角度(θed)進行微分而運算電角速度(ωed)，對該電角速度(ωed)進行以第1不連續補正電路(31)補正角速度之時間變化之不連續性的處理，對經過第1不連續補正電路(31)之電角速度(ωedc)，進行以數位濾波器(32)降低高頻雜訊成分之補正處理。

    简体摘要： 提供适合补正多极角度检测器输出之角度信息所含之误差的角度检测设备、具备该角度检测设备之马达、转矩传感器、电动动力转向设备及汽车。借由倍增电路(12)从由多极光学式编码器(11)输出之模拟角度信息生成数码电角度信息(θed)，以第1微分器(30)对该电角度(θed)进行微分而运算电角速度(ωed)，对该电角速度(ωed)进行以第1不连续补正电路(31)补正角速度之时间变化之不连续性的处理，对经过第1不连续补正电路(31)之电角速度(ωedc)，进行以数码滤波器(32)降低高频噪声成分之补正处理。