公开(公告)号：US08473140B2

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：US11584085

申请日：2006-10-20

申请人： William Robert Norris ,  James Allard ,  Jeffery Scott Puhalla ,  Kathleen A. Wienhold

发明人： William Robert Norris ,  James Allard ,  Jeffery Scott Puhalla ,  Kathleen A. Wienhold

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B62D1/286 ,  G05B19/414 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216 ,  H04L67/12 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

摘要： An autonomous vehicle and systems having an interface for payloads that allows integration of various payloads with relative ease. There is a vehicle control system for controlling an autonomous vehicle, receiving data, and transmitting a control signal on at least one network. A payload is adapted to detachably connect to the autonomous vehicle, the payload comprising a network interface configured to receive the control signal from the vehicle control system over the at least one network. The vehicle control system may encapsulate payload data and transmit the payload data over the at least one network, including Ethernet or CAN networks. The payload may be a laser scanner, a radio, a chemical detection system, or a Global Positioning System unit.

摘要翻译： 具有用于有效载荷的接口的自主车辆和系统，其允许相对容易地集成各种有效载荷。 存在用于控制自主车辆，接收数据和在至少一个网络上发送控制信号的车辆控制系统。 有效载荷适于可拆卸地连接到自主车辆，所述有效载荷包括网络接口，所述网络接口被配置为通过所述至少一个网络从所述车辆控制系统接收所述控制信号。 车辆控制系统可以封装有效载荷数据，并通过至少一个网络（包括以太网或CAN网络）传送有效载荷数据。 有效载荷可以是激光扫描器，无线电装置，化学检测系统或全球定位系统单元。