公开(公告)号：US07139618B2

公开(公告)日：2006-11-21

申请号：US10865946

申请日：2004-06-10

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/23239 ,  G05B2219/23392 ,  G05B2219/25344 ,  G05B2219/25473

摘要： The present invention is directed to a method of operation and a control program for a central unit (e.g., CPU) in an automation system repeatedly executing a control program that is stored in the central unit and comprises at least two subprograms. A single instance of execution occurs within a cycle time which is stipulated by the control program. The central unit executes only one of the subprograms—the activated subprogram—at a time. The cycle time is independent of the activated subprogram, is shorter than the time required in order to execute all of the subprograms, and is at least as long as the longest time period required in order to execute one of the subprograms once.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动化系统中的中央单元（例如，CPU）的操作方法和控制程序，所述自动化系统重复执行存储在所述中央单元中并且包括至少两个子程序的控制程序。 单个执行实例发生在由控制程序规定的循环时间内。 中央单元一次只执行一个子程序 - 激活的子程序。 循环时间与激活的子程序无关，短于执行所有子程序所需的时间，并且至少与执行其中一个子程序所需的最长时间一样长。

公开(公告)号：US20050166203A1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：US10865946

申请日：2004-06-10

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/042 ,  G05B19/418 ,  G06F9/46

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/23239 ,  G05B2219/23392 ,  G05B2219/25344 ,  G05B2219/25473

摘要： Method of operation and control program for a central unit in an automation system, and the central unit in an automation system and the automation system itself. A central unit (e.g., CPU) (1) in an automation system repeatedly executes a control program (8) that is stored in the central unit (1) and comprises at least two subprograms (TP1-TP3). A single instance of execution occurs within a cycle time (T) which is stipulated by the control program (8). The central unit (1) executes only one of the subprograms (TP1-TP3)—the activated subprogram (TP1-TP3)—at a time. The cycle time (T) is independent of the activated subprogram (TP1-TP3), is shorter than the time (t1+ . . . +t8) required in order to execute all of the subprograms (TP1-TP3), and is at least as long as the longest of the times (T1-T3) required in order to execute one of the subprograms (TP1-TP3) once.

摘要翻译： 自动化系统中的中央单元的操作和控制程序方法以及自动化系统中的中央单元和自动化系统本身。 自动化系统中的中央单元（例如CPU）（1）重复执行存储在中央单元（1）中并包括至少两个子程序（TP 1 -TP 3）的控制程序（8）。 单个执行实例发生在由控制程序（8）规定的循环时间（T）内。 中央单元（1）一次只执行一个子程序（TP 1 -TP 3） - 激活的子程序（TP 1 -TP 3）。 循环时间（T）与激活的子程序（TP 1 -TP 3）无关，比执行所有子程序所需的时间（t 1 + ... + t 8）短（TP 1 -TP 3） 3），并且至少与为执行一个子程序（TP 1 -TP 3）所需的最长时间（T 1 -T 3）一样长。

公开(公告)号：US07418360B2

公开(公告)日：2008-08-26

申请号：US10717170

申请日：2003-11-19

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke

IPC分类号： G01M19/00 ,  G01L25/00 ,  G05B11/01 ,  G05B9/02 ,  G06F11/00 ,  G06F9/45 ,  G06F17/50 ,  G06F9/44

CPC分类号： G06F17/50

摘要： A configurable system for automating a control sequence, in particular a motion sequence, has several components which exchange in regular time intervals during the control sequence with each other information via communication relationships. The system selects exactly one system project design from a plurality of system project designs based on the topology and functionality of the components. Each component of the system has a component project design, which is used by the system to design the components according to the corresponding component project designs. Each component arranges the communication relationships of the other components according to its own component project design.

摘要翻译： 用于使控制序列，特别是运动序列自动化的可配置系统具有几个组件，其在控制序列期间以规则的时间间隔通过通信关系与每个其他信息进行交换。 该系统基于组件的拓扑和功能从多个系统项目设计中选择一个系统项目设计。 系统的每个组件都有一个组件项目设计，由系统使用，根据相应的组件项目设计来设计组件。 每个组件根据自己的组件项目设计安排其他组件的通信关系。

公开(公告)号：US08516169B2

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：US12228410

申请日：2008-08-12

申请人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

发明人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F13/00 ,  G06F5/00 ,  G06F13/28 ,  H04L12/66 ,  H04L12/50

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/15037 ,  G05B2219/25153 ,  G05B2219/31084 ,  G05B2219/31093 ,  H04L45/54 ,  H04L45/745 ,  H04L49/55 ,  Y02P90/18

摘要： For the transmission of a telegram from the control device to the peripheral element an intermediate device receives the telegram from the control device and forwards it without amendment to the peripheral element. For the transmission of a telegram from the peripheral element to the control device the intermediate device receives the telegram from the peripheral element and forwards it without amendment to the control device. The telegrams are safety telegrams, so that telegrams forwarded to the control device or to the peripheral element from the respective receiving unit can be checked for freedom from errors.

公开(公告)号：US20080155066A1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：US10597958

申请日：2005-01-28

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Peter Wagner

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Peter Wagner

IPC分类号： G06F15/177

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/21088 ,  G05B2219/23304 ,  G05B2219/25056

摘要： The aim of the invention is to improve the configuration of an automation system. To this end, a number of configuration data records are provided in a server connected to a client of an automation system via means of communication, whereby the client and server depict respective automation components. The client to be configured requests one of the number of configuration data records (S1, S5). Afterwards, the server transmits the requested configuration data record (S2, S6). Finally, the transmitted configuration data record is stored and activated in the client. This enables an automatic configuration of a client in an automation system.

摘要翻译： 本发明的目的是改进自动化系统的配置。 为此，在通过通信方式连接到自动化系统的客户机的服务器中提供多个配置数据记录，由此客户机和服务器描绘各自的自动化组件。 要配置的客户端请求其中一个配置数据记录（S 1，S 5）。 之后，服务器发送请求的配置数据记录（S 2，S 6）。 最后，发送的配置数据记录被存储并在客户机中激活。 这使得能够在自动化系统中自动配置客户端。

公开(公告)号：US20080133721A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：US10597959

申请日：2005-01-28

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Peter Wagner

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Peter Wagner

IPC分类号： G06F15/177

CPC分类号： H04L67/34 ,  G05B2219/21043 ,  G05B2219/21053 ,  G05B2219/25056 ,  G05B2219/25072 ,  H04L61/2015 ,  H04L69/329

摘要： The aim of the invention is to provide a method according to which an automation component is automatically integrated into a communication network. For this purpose, the automation component automatically requests a communication address during log-on (S1). A server present in the communication network transmits a corresponding communication address to the requesting automation component or to the client (S2). The inventive method eliminates the need for manually assigning a communication address for an automation component.

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种自动化组件自动地集成到通信网络中的方法。 为此，自动化组件在登录期间自动请求通信地址（S 1）。 存在于通信网络中的服务器将对应的通信地址发送到请求自动化部件或客户端（S 2）。 本发明的方法消除了为自动化部件手动分配通信地址的需要。

公开(公告)号：US20090055558A1

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：US12228410

申请日：2008-08-12

申请人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

发明人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/15037 ,  G05B2219/25153 ,  G05B2219/31084 ,  G05B2219/31093 ,  H04L45/54 ,  H04L45/745 ,  H04L49/55 ,  Y02P90/18

摘要： For the transmission of a telegram from the control device to the peripheral element an intermediate device receives the telegram from the control device and forwards it without amendment to the peripheral element. For the transmission of a telegram from the peripheral element to the control device the intermediate device receives the telegram from the peripheral element and forwards it without amendment to the control device. The telegrams are safety telegrams, so that telegrams forwarded to the control device or to the peripheral element from the respective receiving unit can be checked for freedom from errors.

摘要翻译： 为了将电报从控制装置发送到外围元件，中间装置从控制装置接收电报并转发它而不修改外围元件。 为了将电报从外围元件发送到控制装置，中间装置从外围元件接收电报并将其转发而不修改控制装置。 电报是安全电报，因此可以检查从相应接收单元转发到控制设备或外围元件的电报，以免发生错误。

公开(公告)号：US20090259322A1

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：US12383964

申请日：2009-03-31

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra

IPC分类号： G05B19/18 ,  G06F15/00

CPC分类号： G05B19/41845 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/86

摘要： An automation system having an automation device for realizing a plurality of automation functions and a control device for controlling the automation device is disclosed. The control device has a plurality of data records with handling instructions for several different types of automation devices. Further, the automation system has a communication network for a communication between the control device and the automation device, the control device being configured to identify connected automation devices in the communication network, to read out the automation functions from the identified automation devices, to identify at least one data record for each identified automation device with the aid of the read-out automation functions, and to initiate each identified automation device for execution of the handling instructions of the at least one identified data record.

摘要翻译： 公开了具有用于实现多个自动化功能的自动化装置的自动化系统和用于控制自动化装置的控制装置。 控制装置具有多个具有多种不同类型的自动化装置的处理指令的数据记录。 此外，自动化系统具有用于控制设备和自动化设备之间的通信的通信网络，该控制设备被配置为识别通信网络中的连接的自动化设备，从所识别的自动化设备中读出自动化功能，以识别 借助于所述读出的自动化功能，为每个识别的自动化设备提供至少一个数据记录，以及启动每个所识别的自动化设备以执行所述至少一个识别的数据记录的所述处理指令。

公开(公告)号：US08245215B2

公开(公告)日：2012-08-14

申请号：US12287483

申请日：2008-10-09

申请人： Johannes Extra

发明人： Johannes Extra

IPC分类号： G06F9/44

CPC分类号： G06F8/65 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23324

摘要： A method for automatically modifying a program of an automation system, wherein a first item of data related to a program component is determined using an identificator assigned to the automation system, wherein a program code object stored in a database is selected using a selector based upon the first item of data, and wherein the program is modified by means of the program code object in that the program code object is integrated into the program. Further, an automation system with a program having program components and which is automatically modifiable in accordance with the method, having an assigned identificator for determining a first item of data related to a program component, a selector for selecting a program code object stored in a database based upon the first item of data, and an integrator for integrating the program code object into the program and finally a computer readable medium.

摘要翻译： 一种用于自动修改自动化系统的程序的方法，其中使用分配给所述自动化系统的标识符来确定与程序组件相关的第一数据项，其中使用基于所述自动化系统的选择器来选择存储在数据库中的程序代码对象 所述第一数据项，并且其中所述程序通过所述程序代码对象进行修改，其中所述程序代码对象被集成到所述程序中。 此外，具有程序的自动化系统具有程序组件并且可以根据该方法自动修改，具有用于确定与程序组件相关的第一数据项的分配识别器，用于选择存储在程序组件中的程序代码对象的选择器 基于第一数据项的数据库，以及用于将程序代码对象集成到程序中的集成器，最后是计算机可读介质。

公开(公告)号：US20070198752A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US10594479

申请日：2005-03-15

申请人： Mikro Danz ,  Johannes Extra

发明人： Mikro Danz ,  Johannes Extra

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G05B19/41845 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/15004 ,  G05B2219/15007 ,  G05B2219/25096 ,  G05B2219/25296 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18

摘要： In one aspect, a method for dynamic configuration of a modular machine, whose modules are interconnected and connected to a control unit via a communications network is provided in order to facilitate the modification of a machine configuration in automated systems. According to the method, during the operation of the machine, one of the communications partners determines the communications partners in the communications network. The communications partner then generates a suitable communications configuration and activates said configuration. This permits the communications configuration or design to be automatically executed, even during the operation of the machine.

摘要翻译： 一方面，提供了一种用于模块化机器的动态配置的方法，其模块通过通信网络互连并连接到控制单元，以便于在自动化系统中修改机器配置。 根据该方法，在机器的操作期间，通信伙伴之一确定通信网络中的通信伙伴。 通信伙伴然后生成适当的通信配置并激活所述配置。 这允许通信配置或设计自动执行，即使在机器的操作期间。