公开(公告)号：US20050166203A1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：US10865946

申请日：2004-06-10

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/042 ,  G05B19/418 ,  G06F9/46

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/23239 ,  G05B2219/23392 ,  G05B2219/25344 ,  G05B2219/25473

摘要： Method of operation and control program for a central unit in an automation system, and the central unit in an automation system and the automation system itself. A central unit (e.g., CPU) (1) in an automation system repeatedly executes a control program (8) that is stored in the central unit (1) and comprises at least two subprograms (TP1-TP3). A single instance of execution occurs within a cycle time (T) which is stipulated by the control program (8). The central unit (1) executes only one of the subprograms (TP1-TP3)—the activated subprogram (TP1-TP3)—at a time. The cycle time (T) is independent of the activated subprogram (TP1-TP3), is shorter than the time (t1+ . . . +t8) required in order to execute all of the subprograms (TP1-TP3), and is at least as long as the longest of the times (T1-T3) required in order to execute one of the subprograms (TP1-TP3) once.

摘要翻译： 自动化系统中的中央单元的操作和控制程序方法以及自动化系统中的中央单元和自动化系统本身。 自动化系统中的中央单元（例如CPU）（1）重复执行存储在中央单元（1）中并包括至少两个子程序（TP 1 -TP 3）的控制程序（8）。 单个执行实例发生在由控制程序（8）规定的循环时间（T）内。 中央单元（1）一次只执行一个子程序（TP 1 -TP 3） - 激活的子程序（TP 1 -TP 3）。 循环时间（T）与激活的子程序（TP 1 -TP 3）无关，比执行所有子程序所需的时间（t 1 + ... + t 8）短（TP 1 -TP 3） 3），并且至少与为执行一个子程序（TP 1 -TP 3）所需的最长时间（T 1 -T 3）一样长。

公开(公告)号：US07139618B2

公开(公告)日：2006-11-21

申请号：US10865946

申请日：2004-06-10

申请人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

发明人： Mirko Danz ,  Johannes Extra ,  Michael Franke ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/23239 ,  G05B2219/23392 ,  G05B2219/25344 ,  G05B2219/25473

摘要： The present invention is directed to a method of operation and a control program for a central unit (e.g., CPU) in an automation system repeatedly executing a control program that is stored in the central unit and comprises at least two subprograms. A single instance of execution occurs within a cycle time which is stipulated by the control program. The central unit executes only one of the subprograms—the activated subprogram—at a time. The cycle time is independent of the activated subprogram, is shorter than the time required in order to execute all of the subprograms, and is at least as long as the longest time period required in order to execute one of the subprograms once.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动化系统中的中央单元（例如，CPU）的操作方法和控制程序，所述自动化系统重复执行存储在所述中央单元中并且包括至少两个子程序的控制程序。 单个执行实例发生在由控制程序规定的循环时间内。 中央单元一次只执行一个子程序 - 激活的子程序。 循环时间与激活的子程序无关，短于执行所有子程序所需的时间，并且至少与执行其中一个子程序所需的最长时间一样长。

公开(公告)号：US20090055558A1

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：US12228410

申请日：2008-08-12

申请人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

发明人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/15037 ,  G05B2219/25153 ,  G05B2219/31084 ,  G05B2219/31093 ,  H04L45/54 ,  H04L45/745 ,  H04L49/55 ,  Y02P90/18

摘要： For the transmission of a telegram from the control device to the peripheral element an intermediate device receives the telegram from the control device and forwards it without amendment to the peripheral element. For the transmission of a telegram from the peripheral element to the control device the intermediate device receives the telegram from the peripheral element and forwards it without amendment to the control device. The telegrams are safety telegrams, so that telegrams forwarded to the control device or to the peripheral element from the respective receiving unit can be checked for freedom from errors.

摘要翻译： 为了将电报从控制装置发送到外围元件，中间装置从控制装置接收电报并转发它而不修改外围元件。 为了将电报从外围元件发送到控制装置，中间装置从外围元件接收电报并将其转发而不修改控制装置。 电报是安全电报，因此可以检查从相应接收单元转发到控制设备或外围元件的电报，以免发生错误。

公开(公告)号：US08516169B2

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：US12228410

申请日：2008-08-12

申请人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

发明人： Johannes Extra ,  Hermann Jartyn

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F13/00 ,  G06F5/00 ,  G06F13/28 ,  H04L12/66 ,  H04L12/50

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/15037 ,  G05B2219/25153 ,  G05B2219/31084 ,  G05B2219/31093 ,  H04L45/54 ,  H04L45/745 ,  H04L49/55 ,  Y02P90/18

摘要： For the transmission of a telegram from the control device to the peripheral element an intermediate device receives the telegram from the control device and forwards it without amendment to the peripheral element. For the transmission of a telegram from the peripheral element to the control device the intermediate device receives the telegram from the peripheral element and forwards it without amendment to the control device. The telegrams are safety telegrams, so that telegrams forwarded to the control device or to the peripheral element from the respective receiving unit can be checked for freedom from errors.

公开(公告)号：US5212430A

公开(公告)日：1993-05-18

申请号：US703883

申请日：1991-05-22

申请人： Hermann Jartyn

发明人： Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B7/02 ,  B25J9/18 ,  G05B19/18 ,  G05B19/19 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4147

摘要： In a numerical control system for controlling a machine tool or a robot, control loops that are not used for the control of drive systems of the tool or robot are utilized to actuate other digital or analog devices. The actual value inputs of these control loops are preferably set to a constant value, such as zero, so that the control loop will switch specified control data through to its output as control signals. The control signals are converted by means of digital-to-analog converters into control voltages.

摘要翻译： 在用于控制机床或机器人的数控系统中，用于不用于控制工具或机器人的驱动系统的控制回路用于致动其它数字或模拟装置。 这些控制回路的实际值输入优选地被设置为诸如零的恒定值，使得控制回路将指定的控制数据通过其输出转换为控制信号。 控制信号通过数模转换器转换成控制电压。

公开(公告)号：US20130218300A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：US13570929

申请日：2012-08-09

申请人： Hermann Jartyn

发明人： Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G05B11/01 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/41845 ,  G05B2219/31099 ,  G05B2219/31167 ,  Y02P90/16

摘要： In a method for operating an automation system having a first central unit and a second central unit connected with one another for communication and several automation devices connected for communication to the second central unit, information relating to a plurality of communication channels arranged between the second central unit and a respective automation device is compiled in a communication data record, and information relating to communication relationships with the plurality of communication channels and the respective automation device that can be accessed via the plurality of communication channels is automatically transmitted to the first central unit, based on a communication data record.

摘要翻译： 一种用于操作自动化系统的方法，所述自动化系统具有彼此连接的用于通信的第一中央单元和第二中央单元，以及连接到用于与第二中央单元进行通信的若干自动化设备，与布置在第二中心 单元和相应的自动化设备被编译在通信数据记录中，并且与多个通信信道的通信关系和可以经由多个通信信道访问的相应自动化设备有关的信息被自动发送到第一中央单元， 基于通信数据记录。

公开(公告)号：US5297478A

公开(公告)日：1994-03-29

申请号：US707634

申请日：1991-05-30

申请人： Hermann Jartyn ,  Dieter Pachtner

发明人： Hermann Jartyn ,  Dieter Pachtner

IPC分类号： B30B13/00 ,  B30B15/00 ,  B30B15/14 ,  B30B15/26 ,  B30B15/28 ,  G05D15/01

CPC分类号： B30B15/0041 ,  B30B1/263 ,  B30B15/0029 ,  B30B15/0094 ,  B30B15/26 ,  B30B15/28 ,  G05D15/01

摘要： A method of operating a press designed to eliminate fluctuations of the pressing force in a press. The maximum actual value of the stroke's pressing force is averaged over n strokes. The average value is compared with a desired value, and when there is a deviation, a position adjustment in the press is triggered by means of a controller. An example of the press position adjustment is a displacement of the axis of the slide.

摘要翻译： 一种操作压力机的方法，其设计成消除压机中的按压力的波动。 行程的按压力的最大实际值在n个行程上取平均值。 将平均值与期望值进行比较，并且当存在偏差时，通过控制器触发按压中的位置调整。 按压位置调整的示例是滑块的轴线的位移。

公开(公告)号：US09563181B2

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：US13570929

申请日：2012-08-09

申请人： Hermann Jartyn

发明人： Hermann Jartyn

IPC分类号： G05B11/01 ,  G05B19/042 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B11/01 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/41845 ,  G05B2219/31099 ,  G05B2219/31167 ,  Y02P90/16

摘要： In a method for operating an automation system having a first central unit and a second central unit connected with one another for communication and several automation devices connected for communication to the second central unit, information relating to a plurality of communication channels arranged between the second central unit and a respective automation device is compiled in a communication data record, and information relating to communication relationships with the plurality of communication channels and the respective automation device that can be accessed via the plurality of communication channels is automatically transmitted to the first central unit, based on a communication data record.

摘要翻译： 一种用于操作自动化系统的方法，所述自动化系统具有彼此连接的用于通信的第一中央单元和第二中央单元，以及连接到用于与第二中央单元进行通信的若干自动化设备，与布置在第二中心 单元和相应的自动化设备被编译在通信数据记录中，并且与多个通信信道的通信关系和可以经由多个通信信道访问的相应自动化设备有关的信息被自动发送到第一中央单元， 基于通信数据记录。

公开(公告)号：US06993409B2

公开(公告)日：2006-01-31

申请号：US10661003

申请日：2003-09-11

申请人： Hermann Jartyn

发明人： Hermann Jartyn

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4186 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31101 ,  G05B2219/31138 ,  G05B2219/31174 ,  Y02P90/185

摘要： An automation system as well as a method for programming a data communication for an automation system are described. Components are stations participating in the data communication. Sub-components can be associated with the components. A data message of the data communication includes data locations which can be freely associated with a sub-component. Data messages are generated automatically if the configuration of the automation system and the associated structure of the data communication are known.

摘要翻译： 描述了自动化系统以及用于对自动化系统进行数据通信的编程方法。 组件是参与数据通信的站。 子组件可以与组件相关联。 数据通信的数据消息包括可以与子组件自由相关联的数据位置。 如果已知自动化系统的配置和数据通信的相关结构，则会自动生成数据消息。