公开(公告)号：US5327351A

公开(公告)日：1994-07-05

申请号：US920319

申请日：1992-08-19

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： B23Q33/00 ,  B23Q35/128 ,  G01B21/20 ,  G05B19/408 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/37422

摘要： When a non-contact tracing of a configuration of a three-dimensional model is carried out, the measurement axis of a tracer head is controlled to always be facing in an optimum direction with respect to a model surface by controlling the attitude of the tracer head, to thereby create tracing data of the configuration of the model. The tracer head is provided with two non-contact distance sensing units, and a normal vector of the model surface is determined based on a measurement value obtained by sampling tracing data supplied from the tracer head. At this time, the direction of a normal vector is determined from the outer product of surface vectors in a range in which the angle between an axial vector starting from a measurement point of the measurement axis of the tracer head and the normal vector at the measurement point does not exceed 90.degree.. The tracer head is controlled to be rotated in the direction toward a projection obtained by projecting the normal vector on a predetermined plane.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01764 Sec。 371日期：1992年8月19日 102（e）日期1992年8月19日PCT 1991年12月25日PCT PCT。 出版物WO92 / 11974 日期：1992年7月23日。当执行三维模型的配置的非接触跟踪时，示踪器头的测量轴被控制为总是面向相对于模型表面的最佳方向 控制示踪头的姿态，从而创建模型配置的跟踪数据。 示踪器头设置有两个非接触距离感测单元，并且基于通过从示踪器头提供的跟踪数据采样获得的测量值来确定模型表面的法向矢量。 此时，在从示踪头的测量轴的测量点开始的轴向矢量与测量的法线矢量之间的角度的范围内，从表面矢量的外积确定法线矢量的方向 点不超过90度。 控制示踪器头沿朝向通过将法向量投影到预定平面而获得的投影的方向上旋转。

公开(公告)号：US5274563A

公开(公告)日：1993-12-28

申请号：US855003

申请日：1992-05-01

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： G01B11/24 ,  B23Q35/128 ,  G01B11/245 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  B23Q35/123 ,  G01B11/00

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B19/41

摘要： A noncontact tracing control system for tracing machining a workpiece through a tracing of the contour of a model without contact. Coordinate values of a plurality of points on the model surface are acquired from measured values obtained by a plurality of times of sampling from two noncontact distance detectors (5a, 5b) provided at a tracer head of a tracing machine (3). A noncontact tracing control system (1) selects three points forming a triangle closest to an equilateral triangle, from among these points. A normal vector is acquired using the coordinate values of the vertices of these three points and outputs a command (SC) for rotating the tracer head (4) in the direction of a projection of this normal vector onto the X-Y plane. This command (SC) passes a D/A converter (17c), is amplified at an amplifier (18c), drives a motor (32c) and rotates the tracer head (4). As the measuring axis of the noncontact distance detectors (5a ,5b) is oriented in the direction most nearly perpendicular to the model surface, the distance thereto can be measured with a high accuracy.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01136 Sec。 371日期：1992年5月1日 102（e）日期1992年5月1日PCT提交1991年8月23日PCT公布。 出版物WO92 / 04157 日期：1992年3月19日。一种非接触式跟踪控制系统，用于通过跟踪模型轮廓来跟踪加工工件，而无需接触。 从设置在跟踪机（3）的示踪头的两个非接触式距离检测器（5a，5b）进行多次采样获得的测量值，获取模型表面上的多个点的坐标值。 非接触跟踪控制系统（1）从这些点中选择形成最接近等边三角形的三角形的三个点。 使用这三个点的顶点的坐标值来获取法向矢量，并输出用于使该示踪器头（4）在该法线矢量的投影方向上旋转到X-Y平面上的命令（SC）。 该命令（SC）通过D / A转换器（17c），在放大器（18c）处被放大，驱动马达（32c）并旋转示踪器头（4）。 由于非接触式距离检测器（5a，5b）的测量轴线最靠近模型表面的方向取向，所以可以高精度地测量其距离。

公开(公告)号：US5247233A

公开(公告)日：1993-09-21

申请号：US860519

申请日：1992-06-18

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： B23Q35/128 ,  G01B11/24 ,  G05B19/41 ,  G05B19/42

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G01B11/24 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4207

摘要： A digitizing control device for generating tracing data related to a shape of a model while a tracer head carries out a non-contact tracing of the model shape. The rotation of the tracer head (4) is controlled in accordance with the inclination of a model surface (6), and distance detectors (5a, 5b) measure the distances therefrom to the model surface (6). When the inclination of the model surface (6) is smaller than a reference angle, the control of the rotation of the tracer head (4) is prohibited, to thereby achieve a stable distance measurement, and accordingly, accurate tracing data can be generated by a non-contact tracing of the model surface.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01552 Sec。 371日期：1992年6月18日 102（e）日期1992年6月18日PCT 1991年11月12日PCT PCT。 出版物WO92 / 09482 日期：1992年6月11日。一种数字化控制装置，用于在示踪器头执行模型形状的非接触跟踪时产生与模型的形状相关的跟踪数据。 跟踪头（4）的旋转根据模型表面（6）的倾斜度进行控制，距离检测器（5a，5b）测量距离模型表面（6）的距离。 当模型表面（6）的倾斜度小于参考角度时，禁止对示踪头（4）的旋转的控制，从而实现稳定的距离测量，因此可以通过以下方式产生精确的跟踪数据： 模型表面的非接触跟踪。

公开(公告)号：US5239219A

公开(公告)日：1993-08-24

申请号：US646738

申请日：1991-01-23

申请人： Eiji Matsumoto ,  Noritoshi Oshima

发明人： Eiji Matsumoto ,  Noritoshi Oshima

IPC分类号： B65G27/04 ,  B06B1/04 ,  B65G27/24 ,  B65G27/32

CPC分类号： B65G27/24 ,  B06B1/045

摘要： An electromagnetic feeder comprises a movable core secured to one mass of two masses connected by a resilient member, two fixed cores secured to the other mass so that said fixed cores are positioned on opposite sides of said movable core, two exciting coils wound about said two fixed cores, and a control circuit for alternately applying a phase-controlled current to said exciting coils, the mass to which said movable core is secured being connected to the object to be vibrated.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00685 Sec。 371日期1991年1月23日 102（e）日期1991年1月23日PCT提交1990年5月28日PCT公布。 公开号WO90 / 日期为1990年12月13日。电磁给料器包括固定到由质量连接的两个质量块组成的可移动的芯体，两个固定的芯子固定到另一个质量块上，使得所述固定的芯体位于所述可移动的芯部的相对侧上， 围绕所述两个固定磁芯缠绕的两个励磁线圈，以及用于交替地向所述励磁线圈施加相位控制电流的控制电路，所述可动磁芯固定的质量体连接到要振动的物体。