公开(公告)号：US10531815B2

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：US14115709

申请日：2012-05-04

申请人： Kongkuo Lu ,  Rafael Wiemker

发明人： Kongkuo Lu ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： A61B5/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/267 ,  A61B6/03 ,  A61B10/02

摘要： A method, system, and program product are provided for user-steered, on-the fly path planning in an image-guided endoscopic procedure, comprising: presenting, on a display, a 2D sectional image showing a region of interest from a preoperative CT scan; defining a control point on the 2D sectional image within a patient's body lumen responsive to a first user input; centering the control point; adjusting a viewing angle about the control point to show a longitudinal section of the body lumen responsive to a second user input; identifying a second point on a planned path within the body lumen responsive to a third user input; extending a planned path connecting the control point and the second point; redefining the second point as a new control point; and repeating the presenting adjusting, identifying, extending, and the redefining steps until the planned path reaches a procedure starting point within the patient's body.

公开(公告)号：US09757588B2

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：US12300339

申请日：2007-05-01

申请人： Michael Kaus ,  Vladimir Pekar ,  Rafael Wiemker

发明人： Michael Kaus ,  Vladimir Pekar ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： G06Q10/00 ,  A61N5/10 ,  A61B6/00 ,  G06Q50/22 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  A61B5/00 ,  A61B6/03 ,  A61B8/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： A61N5/103 ,  A61B5/7285 ,  A61B6/03 ,  A61B6/466 ,  A61B6/541 ,  A61B8/543 ,  A61N5/1037 ,  A61N2005/1061 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3481 ,  G06Q50/22 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/30004 ,  G16H50/50

摘要： A system and method for developing radiation therapy plans and a system and method for developing a radiation therapy plan to be used in a radiation therapy treatment is disclosed. A radiation therapy plan is developed using a registration of medical images. The registration is based on identifying landmarks located within inner body structures.

公开(公告)号：US09269141B2

公开(公告)日：2016-02-23

申请号：US14342553

申请日：2012-09-03

申请人： Rafael Wiemker ,  Harald Sepp Heese ,  Andre Goossen ,  Klaus Erhard

发明人： Rafael Wiemker ,  Harald Sepp Heese ,  Andre Goossen ,  Klaus Erhard

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/20101 ,  G06T2207/30068

摘要： An apparatus for automatic selection of optimal tomography slices by executing a number of tentative segmentations using the same interactively provided in-slice seed point on some or all available tomography slices. The appropriate segmentation boundaries are then marked and the slice with the best segmentation goodness value (figure of merit) is presented to the user via a viewer. The steps are repeated when the user changes the seed point. The optimal segmentation boundary is displayed on top of a single simulated mammography image, fused from all tomography slice images.

摘要翻译： 一种用于通过在一些或所有可用的断层摄影切片上使用相同交互式提供的切片种子点执行多个临时分割来自动选择最佳断层摄影切片的装置。 然后标记适当的分割边界，并且经由观察者向用户呈现具有最佳分割优点值（品质因数）的切片。 当用户更改种子点时，重复这些步骤。 最佳分割边界显示在单个模拟乳房X射线摄影图像的顶部，融合于所有断层摄影切片图像。

公开(公告)号：US20150363080A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：US14128668

申请日：2012-06-27

申请人： Thomas Buelow ,  Martin Bergtholdt ,  Kirsten Regina Meetz ,  Ingwer-Curt Carlsen ,  Rafael Wiemker

发明人： Thomas Buelow ,  Martin Bergtholdt ,  Kirsten Regina Meetz ,  Ingwer-Curt Carlsen ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： G06F3/0484 ,  G06F19/00 ,  G06F3/0488 ,  G06T19/20 ,  G06F3/0482

CPC分类号： G06F3/04845 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0488 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/028 ,  G06T2219/2004

摘要： A system for displaying a plurality of registered images is disclosed. A first viewport unit (1) displays a representation of a first image dataset (4) in a first viewport (201). A second viewport unit (2) displays a representation of a second image dataset (5) in a second viewport (202). A position indication unit (7) enables a user to indicate a position in the first dataset (4) displayed in the first viewport (201), to obtain a user-indicated position. A corresponding position determining unit (8) determines a position in the second image dataset (5) corresponding to the user-indicated position, to obtain a corresponding position in the second image dataset (5), based on correspondence information (9) mapping positions in the first image dataset (4) to corresponding positions in the second image dataset (5). The second viewport unit (2) displays an indication of the corresponding position in the second viewport (202).

摘要翻译： 公开了一种用于显示多个登记图像的系统。 第一视口单元（1）在第一视口（201）中显示第一图像数据集（4）的表示。 第二视口单元（2）在第二视口（202）中显示第二图像数据集（5）的表示。 位置指示单元（7）使得用户能够指示在第一视口（201）中显示的第一数据集（4）中的位置，以获得用户指示的位置。 对应位置确定单元（8）基于对应信息（9）确定第二图像数据集（5）中与用户指示位置相对应的位置，以获得第二图像数据集（5）中的相应位置， 在第一图像数据集（4）中的第二图像数据集（5）中的对应位置。 第二视口单元（2）显示第二视口（202）中对应位置的指示。

公开(公告)号：US09196030B2

公开(公告)日：2015-11-24

申请号：US13496496

申请日：2010-09-15

申请人： Rafael Wiemker ,  Thomas Buelow ,  Steffen Renisch

发明人： Rafael Wiemker ,  Thomas Buelow ,  Steffen Renisch

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC分类号： G06T7/0002 ,  G06T5/003 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10104 ,  G06T2207/20201 ,  G06T2207/30004

摘要： A system and a method of determining a property of blur in an image are provided. According to other aspects a medical image acquisition apparatus, a medical workstation and a computer program product are provided. The system (100) comprises a receiver (102) for receiving the image of an object-of-interest of a body. The image comprises blur. Further, the system comprises a determining subsystem (122) for determining a value of a characteristic of the blur in the image on individual lines of a plurality of lines intersecting with the object-of-interest at different angles. Thus, the lines extend in different directions. The determination of the value comprises analyzing the image along the respective lines. The system further comprises an obtaining subsystem (126) for obtaining a direction in which the value of the characteristic of the blur is maximal, based on the determined values on the individual lines of the plurality of lines, which lines extend in different directions.

摘要翻译： 提供了一种确定图像中的模糊属性的系统和方法。 根据其他方面，提供医学图像采集装置，医疗工作站和计算机程序产品。 系统（100）包括用于接收身体感兴趣物体的图像的接收器（102）。 图像包括模糊。 此外，该系统包括确定子系统（122），用于确定与不同角度的与感兴趣物体相交的多条线上的各行上的图像中的模糊特征的值。 因此，线在不同的方向延伸。 该值的确定包括分析沿着各行的图像。 该系统还包括获取子系统（126），用于根据在多条线路上的各条线路上确定的值来获得模糊特征值最大的方向，这些线路在不同方向上延伸。

公开(公告)号：US08559758B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US13060066

申请日：2009-08-24

申请人： Sven Kabus ,  Rafael Wiemker

发明人： Sven Kabus ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  A61B5/05

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G06T3/0075 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30064

摘要： The present invention relates to an apparatus for determining a modification of a size of an object. The apparatus comprises a registration unit (13) for registering with respect to each other a first region of interest in a first image data set showing an object at a first time and a second region of interest in a second image data set showing the object at a second time being different from the first time, wherein the registration unit is adapted to generate a scaling value by performing at least a scaling transformation for registering the first region of interest and the second region of interest with respect to each other. The apparatus further comprises a modification value determination unit (14) for determining a modification value, which indicates the modification of the size of the object, depending on the generated scaling value.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定对象大小的修改的装置。 该装置包括登记单元（13），用于在第一图像数据集中相对于彼此登记第一感兴趣区域，所述第一区域在第一时间显示对象，第二区域在第二图像数据集中表示对象 第二次与第一次不同，其中，所述注册单元适于通过至少执行用于相对于彼此登记所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域的缩放变换来生成缩放值。 该装置还包括：修改值确定单元，用于根据生成的缩放值确定指示对象大小的修改的修改值。

公开(公告)号：US20130236079A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：US13989507

申请日：2011-12-05

申请人： Ingwer-Curt Carlsen ,  Thomas Koehler ,  Gerhard Martens ,  Ewald Rossl ,  Rafael Wiemker

发明人： Ingwer-Curt Carlsen ,  Thomas Koehler ,  Gerhard Martens ,  Ewald Rossl ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G01N23/046 ,  G01N2223/419

摘要： A method and a device for analyzing a region of interest in an object is proposed. The method comprises: (a) providing measurement data by a differential phase contrast X-ray imaging system, and (b) analyzing characteristics of the object in the region of interest. Therein, the measurement data comprise a 2-dimensional or 3-dimensional set of pixels wherein for each pixel the measurement data comprises three types of image data spatially aligned with each other, including (i) absorption representing image data A, (ii) differential phase contrast representing image data D, and (iii) coherence representing image data C. The analyzing step is based, for each pixel, on a combination of at least two of information comprised in the absorption representing image data A and information comprised in the differential phase contrast representing image data D and information comprised in the coherence representing image data C.

摘要翻译： 提出了一种用于分析对象中的感兴趣区域的方法和装置。 该方法包括：（a）通过差分相位X射线成像系统提供测量数据，以及（b）分析感兴趣区域中物体的特征。 其中，测量数据包括2维或3维像素集合，其中对于每个像素，测量数据包括彼此空间对准的三种类型的图像数据，包括（i）表示图像数据A的吸收，（ii）差分 表示图像数据D的相位对比度和（iii）表示图像数据C的相干性。分析步骤基于每个像素，包括在表示图像数据A的吸收中包括的信息中的至少两个信息和差分中包含的信息 表示图像数据D的相位对比度和表示图像数据C的相干性中包含的信息。

公开(公告)号：US20110229004A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：US13131140

申请日：2009-11-16

申请人： Thomas Buelow ,  Rafael Wiemker ,  Martin Bergholdt ,  Lina Arbash Meinel

发明人： Thomas Buelow ,  Rafael Wiemker ,  Martin Bergholdt ,  Lina Arbash Meinel

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10096 ,  G06T2207/30096

摘要： When characterizing a tumor or lesion as malignant or benign, a system (10) receives an image of the lesion volume (50), employs a processor (12) to perform a raw segmentation of the image, the results of which are stored to memory (14). Then processor then executes a hole-filling procedure to fill in dark areas in the image of the lesion representing necrotic tissue that absorbed little or no contrast agent, and optionally a leakage removal procedure to remove image voxels associated with non-lesion tissue, e.g., blood vessels, in which the contrast agent was present during imaging, to generate a complete lesion volume. A voxel analyzer (18) assesses a number of voxels included in the raw segmentation of the lesion image, and the final segmentation (e.g., after filling and optional leakage removal). A segmentation comparator (20) computes a ratio of dark area voxels related to necrotic tissue detected after the raw segmentation to total voxels detected in the final image segmentation. The ratio is then used to determine a likelihood of malignancy, with a higher ratio indicating a higher likelihood.

摘要翻译： 当将肿瘤或病变描绘为恶性或良性时，系统（10）接收病变体积（50）的图像，使用处理器（12）执行图像的原始分割，其结果存储到存储器 （14）。 然后，处理器然后执行填充填充程序以填充代表坏死组织的损伤图像中的暗区域，其吸收很少或没有造影剂，以及可选地泄漏去除程序以去除与非损伤组织相关联的图像体素， 在成像期间存在造影剂的血管，以产生完整的病变体积。 体素分析器（18）评估包括在损伤图像的原始分割中的多个体素，以及最终分割（例如在填充和可选的泄漏移除之后）。 分割比较器（20）计算与原始分割之后检测到的坏死组织相关的暗区域体素与在最终图像分割中检测到的总体素的比率。 然后将该比率用于确定恶性肿瘤的可能性，其中较高的比率表明更高的可能性。

公开(公告)号：US07970189B2

公开(公告)日：2011-06-28

申请号：US11815662

申请日：2006-02-06

申请人： Thomas Buelow ,  Rafael Wiemker ,  Thomas Blaffert ,  Cristian Lorenz ,  Steffen Renisch

发明人： Thomas Buelow ,  Rafael Wiemker ,  Thomas Blaffert ,  Cristian Lorenz ,  Steffen Renisch

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/155 ,  G06T7/11 ,  G06T7/149 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20044 ,  G06T2207/20156 ,  G06T2207/30061 ,  G06T2207/30101

摘要： An automated method (1) for the automatic extraction of a pulmonary vessel tree from a 3D medical image, such as multi-slice CT data, is disclosed. A segmented pulmonary vessel is identified as either an artery or a vein by determining a measure for arterialness for the vessel. The measure is based on a relation of the orientation of a local bronchus to the orientation of the segmented pulmonary vessel of the local bronchus. When a vessel is identified as a pulmonary artery, it is added to the pulmonary artery tree. Radii of the pulmonary artery and bronchus are measured automatically and positions where a ratio of these radii exhibits unusual values are presented in a display, preferably for suggesting further assessment by a radiologist, which for instance is useful for pulmonary embolism detection.

摘要翻译： 公开了一种用于从诸如多层CT数据的3D医学图像自动提取肺血管树的自动化方法（1）。 通过确定血管动脉的测量，将分段的肺血管识别为动脉或静脉。 该措施基于局部支气管的取向与局部支气管的分段肺血管的取向的关系。 当血管被识别为肺动脉时，将其加入肺动脉树。 自动测量肺动脉和支气管的半径，并且在显示中呈现这些半径的比率显示出异常值的位置，优选用于暗示例如用于肺栓塞检测的放射科医师的进一步评估。

公开(公告)号：US20110150176A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：US12675809

申请日：2008-09-05

申请人： Thomas Koehler ,  Rafael Wiemker

发明人： Thomas Koehler ,  Rafael Wiemker

IPC分类号： A61B6/03 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G06T11/008 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/30064

摘要： The invention relates to a method and an image processing device (10) for the evaluation of image raw-data of a body region generated with an imaging device like a CT scanner (30). From the image raw-data, a first image (ICAD) is reconstructed with a reconstruction module (12) according to reconstruction parameters (p) set optimally by a computer aided detection and/or diagnosis (CAD) module (13). This module can then evaluate an image (ICAD) that was reconstructed optimally according to its own requirements, for example with respect to image size and/or resolution, to find features of interest.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于评估由诸如CT扫描仪（30）的成像装置生成的身体区域的图像原始数据的方法和图像处理装置（10）。 根据图像原始数据，根据由计算机辅助检测和/或诊断（CAD）模块（13）最佳设置的重建参数（p），利用重建模块（12）重建第一图像（ICAD）。 然后，该模块可以根据其自己的要求（例如关于图像尺寸和/或分辨率）评估被最优化地重建的图像（ICAD），以找到感兴趣的特征。