公开(公告)号：US20130295952A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：US13545858

申请日：2012-07-10

申请人： Hui Chao ,  Saumitra Mohan Das ,  Rajarshi Gupta ,  Behrooz Khorashadi ,  Vinay Sridhara ,  Payam Pakzad

发明人： Hui Chao ,  Saumitra Mohan Das ,  Rajarshi Gupta ,  Behrooz Khorashadi ,  Vinay Sridhara ,  Payam Pakzad

IPC分类号： H04W4/02

CPC分类号： G01S5/0236 ,  G01S5/0045 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0278

摘要： Various methods, apparatuses and articles of manufacture may be implemented for use in one or more computing platforms to adaptively provide and/or obtain indoor navigation assistance data (INAD) update(s) for use by a mobile device. An INAD update may, for example, comprise a subset of INAD available for an indoor environment. Such a subset may be determined based, at least in part, on a bounded region in an electronic map of the indoor environment. Such a bounded region may, for example, have a shape and/or a size based, at least in part, on at least one parameter indicative of a motion state of the mobile device.

摘要翻译： 可以实现各种方法，装置和制造品，以在一个或多个计算平台中使用以自适应地提供和/或获得由移动设备使用的室内导航辅助数据（INAD）更新。 INAD更新可以例如包括可用于室内环境的INAD的子集。 可以至少部分地基于室内环境的电子地图中的有界区域来确定这样的子集。 至少部分地基于表示移动设备的运动状态的至少一个参数，这样的有界区域可以具有形状和/或尺寸。

公开(公告)号：US20130053056A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：US13220388

申请日：2011-08-29

申请人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad

发明人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0263 ,  H04W4/029

摘要： The subject matter disclosed herein may relate to methods, apparatuses, systems, devices, articles, or means for facilitating mobile device positioning. For certain example implementations, a method for a mobile device may comprise identifying an uncertainty of at least one estimate of a location of the mobile device. Signals to acquire that are transmitted from multiple transmitters for use in at least reducing the uncertainty of the at least one estimate of the location of the mobile device may be prioritized based, at least in part, on one or more characteristics associated with the multiple transmitters and at least one constraint on the at least one estimate of the location of the mobile device in accordance with a navigational path of the mobile device. Other example implementations are described herein.

摘要翻译： 本文公开的主题可以涉及用于促进移动设备定位的方法，设备，系统，设备，物品或装置。 对于某些示例实现，用于移动设备的方法可以包括识别移动设备的位置的至少一个估计的不确定性。 可以至少部分地基于与多个发射机相关联的一个或多个特性来优先化从多个发射机发送的用于至少减少移动设备的位置的至少一个估计的不确定性的用于采集的信号， 以及根据移动设备的导航路径对移动设备的位置的至少一个估计的至少一个约束。 本文描述了其他示例实现。

公开(公告)号：US20110172916A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：US12987879

申请日：2011-01-10

申请人： Payam Pakzad ,  Alok Aggarwal ,  Ayman Fawzy Naguib

发明人： Payam Pakzad ,  Alok Aggarwal ,  Ayman Fawzy Naguib

IPC分类号： G01C21/30 ,  G01C21/10

CPC分类号： G01C21/14

摘要： The subject matter disclosed herein relates to systems, methods, devices, articles, apparatuses, means, etc. for mobile device positioning in a constrained environment. For certain example implementations, a method may comprise obtaining an estimated velocity distribution and an estimated direction of movement distribution of a mobile device for a current position based at least in part on routability information for a constrained environment. A subsequent position of the mobile device may be estimated based at least in part on the estimated velocity distribution and the estimated direction of movement distribution for the current position. Other example implementations are described herein.

摘要翻译： 本文公开的主题涉及用于在受限环境中的移动设备定位的系统，方法，设备，物品，装置，装置等。 对于某些示例实现，方法可以包括至少部分地基于受约束环境的可路由性信息来获得针对当前位置的估计速度分布和估计移动设备的移动分布方向。 可以至少部分地基于当前位置的估计速度分布和估计的运动分布方向来估计移动设备的后续位置。 本文描述了其他示例实现。

公开(公告)号：US20130196681A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13363132

申请日：2012-01-31

申请人： Sameera PODURI ,  Payam Pakzad ,  Vinay Sridhara

发明人： Sameera PODURI ,  Payam Pakzad ,  Vinay Sridhara

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0294 ,  G01S5/163 ,  H04W4/026

摘要： Techniques for determining the position of a mobile wireless device are provided. The techniques include a method for determining the position of a mobile wireless device that includes receiving signal characteristics of a signal received from the mobile wireless device at a wireless access point of a Wireless Local Area Network (WLAN), determining an orientation of the mobile wireless device relative to the wireless access point, determining a compensation factor based on the orientation of the mobile wireless device relative to the wireless access point, and determining an estimated position of the mobile wireless device based at least in part on the compensation factor. The compensation factor compensates for the effect of user occlusion on at least one characteristic of the signal received from the mobile wireless device.

摘要翻译： 提供了用于确定移动无线设备的位置的技术。 这些技术包括一种用于确定移动无线设备的位置的方法，该方法包括在无线局域网（WLAN）的无线接入点处接收从移动无线设备接收的信号的信号特征，确定移动无线 相对于无线接入点的设备，基于移动无线设备相对于无线接入点的取向来确定补偿因子，以及至少部分地基于补偿因子来确定移动无线设备的估计位置。 补偿因子补偿用户遮挡对从移动无线设备接收的信号的至少一个特性的影响。

公开(公告)号：US20130053067A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：US13215801

申请日：2011-08-23

申请人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Saumitra M. Das

发明人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Saumitra M. Das

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/0236 ,  G01S5/0252 ,  H04W4/029

摘要： Techniques are provided which may be implemented using various methods and/or apparatuses to allow for expected signal data for a region of space within a structure to be encoded and transmitted to a mobile station. The mobile station may decode the encoded version and use the resulting decoded version to support signal-based position estimation.

摘要翻译： 提供了可以使用各种方法和/或装置来实现的技术，以允许结构内的空间区域的预期信号数据被编码并发送到移动台。 移动台可以对编码版本进行解码，并使用所得到的解码版本来支持基于信号的位置估计。

公开(公告)号：US20110177809A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US12969988

申请日：2010-12-16

申请人： Payam Pakzad ,  Alok Aggarwal ,  Ayman Fawzy Naguib

发明人： Payam Pakzad ,  Alok Aggarwal ,  Ayman Fawzy Naguib

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： G01S5/02

摘要： Techniques are provided that may be implemented in various methods and apparatuses to allow an electronic device to determine when it is transitioning or has transitioned from a first environment to a second environment based, at least in part, on at least one measured parameter. The measured parameter may be based, at least in part, on one or more received wireless signals associated with one or more wireless signal transmitters, and/or one or more signals associated with one or more non-radio sensors. The electronic device may then affect operation of a navigation function (e.g., having a trajectory estimation filter) based, at least in part, on the measured parameter.

摘要翻译： 提供了可以以各种方法和装置来实施的技术，以允许电子设备至少部分地基于至少一个测量的参数来确定其何时正在转换或已经从第一环境转换到第二环境。 测量的参数可以至少部分地基于与一个或多个无线信号发射机相关联的一个或多个接收到的无线信号，和/或与一个或多个非无线电传感器相关联的一个或多个信号。 然后，电子设备可以至少部分地基于测量的参数来影响导航功能（例如，具有轨迹估计滤波器）的操作。

公开(公告)号：US09014716B2

公开(公告)日：2015-04-21

申请号：US13568026

申请日：2012-08-06

申请人： Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Hui Chao

发明人： Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Hui Chao

IPC分类号： H04W24/00 ,  G01C21/34 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04

CPC分类号： H04W4/04 ,  G01C21/206 ,  H04W4/029 ,  H04W4/043 ,  H04W24/10

摘要： Techniques are provided which may be implemented using various methods, apparatuses and/or articles of manufacture to provide or otherwise support mobile device positioning. The mobile device positioning may be based, at least in part, on one or more perceived routability constraints that may or may not affect actual movement of a mobile device within an indoor environment.

公开(公告)号：US20130267178A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：US13568026

申请日：2012-08-06

申请人： Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Hui Chao

发明人： Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Hui Chao

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W4/04 ,  G01C21/206 ,  H04W4/029 ,  H04W4/043 ,  H04W24/10

摘要： Techniques are provided which may be implemented using various methods, apparatuses and/or articles of manufacture to provide or otherwise support mobile device positioning. The mobile device positioning may be based, at least in part, on one or more perceived routability constraints that may or may not affect actual movement of a mobile device within an indoor environment.

公开(公告)号：US20130191019A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：US13356140

申请日：2012-01-23

申请人： Payam Pakzad

发明人： Payam Pakzad

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/206 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/0294 ,  H04W4/026 ,  H04W4/33

摘要： Various techniques are provided which may be implemented in one or more methods, apparatuses, and/or articles of manufacture for use with and/or in a mobile device to obtain this date/trajectory estimation us within an indoor environment. In an example, a mobile device may apply a motion model to propagate an estimated state of the mobile device from a first state corresponding to a first location of an electronic map representing an indoor environment to a second state corresponding to a second location of the electronic map, based, at least in part, on one or more sensed parameters. The mobile device may further validate the estimated state as propagated in response to a determination that a trajectory from the first location to the second location crosses a transition feature of a barrier presented by at least one obstacle identified in the electronic map.

摘要翻译： 可以提供各种技术，其可以在用于和/或在移动设备中的一个或多个方法，设备和/或制品中实现，以在室内环境中获得该日期/轨迹估计。 在一个示例中，移动设备可以应用运动模型以将对应于表示室内环境的电子地图的第一位置的第一状态的移动设备的估计状态传播到对应于电子的第二位置的第二状态 至少部分地基于一个或多个感测参数来映射。 移动设备还可以响应于从第一位置到第二位置的轨迹穿过由电子地图中标识的至少一个障碍物所呈现的屏障的过渡特征的确定而进一步验证传播的估计状态。

公开(公告)号：US08442557B2

公开(公告)日：2013-05-14

申请号：US13215801

申请日：2011-08-23

申请人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Saumitra M. Das

发明人： Alok Aggarwal ,  Payam Pakzad ,  Behrooz Khorashadi ,  Saumitra M. Das

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/0236 ,  G01S5/0252 ,  H04W4/029

摘要： Techniques are provided which may be implemented using various methods and/or apparatuses to allow for expected signal data for a region of space within a structure to be encoded and transmitted to a mobile station. The mobile station may decode the encoded version and use the resulting decoded version to support signal-based position estimation.

摘要翻译： 提供了可以使用各种方法和/或装置来实现的技术，以允许结构内的空间区域的预期信号数据被编码并发送到移动台。 移动台可以对编码版本进行解码，并使用所得到的解码版本来支持基于信号的位置估计。