公开(公告)号：US20120298043A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：US13519349

申请日：2011-02-08

Applicant: Uzi Birk ,  Mats Nilsson ,  Gert Danneker ,  Thomas Axelsson ,  Jan Eriksson

Inventor： Uzi Birk ,  Mats Nilsson ,  Gert Danneker ,  Thomas Axelsson ,  Jan Eriksson

IPC: A01J5/017 ,  A01K29/00 ,  A01K1/12

CPC classification number: A01K1/126

Abstract: An animal treating arrangement includes a carrying device beside a milking platform rotating with a velocity and having animal places housing animals. The carrying device includes a fundament, a first bearing device (12) provided on the fundament, an arm (13) connected to the first bearing device permitting the arm to rotate in relation to the fundament around a first axis, a support platform (15) connected to the arm (13). A drive arrangement moves the support platform and includes a first drive member (31) rotating the arm around the first axis. A sensor (37) communicates with a control unit (36) and senses an instantaneous value of the velocity. The control unit controls the first drive member to move the support platform to follow the milking platform from a start position to an end position during a part of the rotation of the milking platform.

Abstract translation: 动物处理装置包括在速度旋转的挤奶平台旁边的携带装置，并且具有容纳动物的动物场所。 承载装置包括基座，设置在基座上的第一轴承装置（12），连接到第一轴承装置的臂（13），允许臂围绕第一轴线相对于基部旋转;支撑平台（15） ）连接到臂（13）。 驱动装置移动支撑平台并且包括围绕第一轴线旋转臂的第一驱动构件（31）。 传感器（37）与控制单元（36）通信并感测速度的瞬时值。 控制单元控制第一驱动构件以在挤奶平台的一部分旋转期间移动支撑平台以使挤奶平台从起始位置到终点位置。

公开(公告)号：US20100307420A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12738989

申请日：2008-11-17

Applicant: Thomas Axelsson ,  Uzi Birk

Inventor： Thomas Axelsson ,  Uzi Birk

IPC: A01J5/003 ,  A01J5/007

CPC classification number: A01J5/0175 ,  A01K1/126

Abstract: An apparatus for milking an animal provides a milking parlour (1) with a robotic manipulation device (25) and a milking stall (5) provided on a platform (3) moveable relative to the robotic manipulation device (25). An electric control system is adapted to vary the movement of the platform in response to the performance of the robotic manipulation device (25) in servicing the milking stall (5).

Abstract translation: 用于挤奶动物的装置提供了一种具有机器人操纵装置（25）和设置在相对于机器人操纵装置（25）可移动的平台（3））上的挤奶档（5）的挤奶厅（1）。 电气控制系统适于响应于机器人操纵装置（25）在维护挤奶档（5）时的性能而改变平台的运动。

公开(公告)号：US06679195B1

公开(公告)日：2004-01-20

申请号：US09786414

申请日：2001-05-08

Applicant: Uzi Birk

Inventor： Uzi Birk

IPC: A01J300

CPC classification number: A01K1/12 ,  A01J5/0175

Abstract: A method for serving animals, such as milking dairy animals, allowed to go loose in an enclosed area, with animal stalls with a robot. The stalls have entrance and exit gates that are controlled. A service area includes at least three stationary animals stalls around a robot to form a central robot inner area. The robot is associated with the controller for the gates and is capable of moving to and serving each one of the animal stalls. A strolling area is arranged between the outer border of the enclosed area and the central robot area with animal stalls that is divided into subareas in various ways by the use of separators that may include controlled one-way passing gates for the animals.

Abstract translation: 一种用于服务动物的方法，例如挤奶的动物，允许在封闭的区域中松动，用机器人的动物档。 摊位有入口和出口门被控制。 服务区域包括机器人周围的至少三个静止动物摊位，以形成中央机器人内部区域。 机器人与门的控制器相关联，并且能够移动到并且服务于动物摊位中的每一个。 在封闭区域的外边界和中央机器人区域之间布置漫步区域，其中动物摊位通过使用可包括用于动物的受控单向通过门的分隔器以各种方式分成子区域。

公开(公告)号：US06543381B1

公开(公告)日：2003-04-08

申请号：US09786396

申请日：2001-04-26

Applicant: Uzi Birk ,  Henrik Norberg

Inventor： Uzi Birk ,  Henrik Norberg

IPC: A01J112

CPC classification number: A01K1/12 ,  A01K5/02

Abstract: The present invention relates to a device and method for the milking of dairy animals (9), comprising individual identifiers (11) attachable to each individual diary animal (9); simple feeding station (3′-3″″), provided with food dispenser (4) for dispensing fodder and sensor (15) for sensing the individual identifiers (11); combined feeding and milking stations (5′, 5″), provided with food dispensers (6) for dispensing fodder, milking apparatus (7) for milking animals (9) and sensors (15) for sensing the individual identifiers (11); and control device (8, 19) for controlling the simple feeding stations (3′, 3″″) and combined feeding and milking stations (5′, 5″), wherein the control device (8, 19) comprises determining apparatus (19) for determining a time for the next milking of said individual animal (9); and output apparatus (21) for commanding the single feeding stations (3′,3″″) to stop dispensing food to the individual animal (9) if the actual time is after the time for the next milking of the animal (9).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于挤奶的设备和方法（9），其包括可连接到每个个体日记动物（9）的各个标识符（11）。 设置有用于分配饲料的食物分配器（4）和用于感测各个标识符（11）的传感器（15）的简单进料站（3'-3“'）。 设有用于分配饲料的食物分配器（6），用于挤奶动物的挤奶设备（7）和用于感测各个标识符的传感器（15）的组合进料和挤奶站（5'，5“）; 以及用于控制简单进料站（3'，3“”）和组合进料和挤奶站（5'，5“）的控制装置（8,19），其中控制装置（8,19）包括确定 用于确定所述个体动物（9）的下次挤奶的时间的装置（19）; 和输出装置（21），用于如果实际时间在下一次挤奶动物的时间之后，命令单个饲养站（3'，3“）停止向个体动物（9）分配食物（9 ）。

公开(公告)号：US06363883B1

公开(公告)日：2002-04-02

申请号：US09462513

申请日：2000-01-25

Applicant: Uzi Birk

Inventor： Uzi Birk

IPC: A01J500

CPC classification number: A01J5/0175

Abstract: An animal related apparatus is provided for automatically performing an animal related operation, comprising a robot arm (4), a camera means (8) provided with at least one lens and a light source means (6). According to the invention, said camera means (8) is arranged on said robot arm (4); the light source means (6) is arranged in relation to said camera means (8) such that an object to be viewed is illuminated from substantially the same direction as it is viewed; and said light source means (6) is a flash light means adapted to supply at least one short, intensive light flash for illumination of a part of an animal to be viewed by said camera means.

Abstract translation: 提供了一种用于自动执行动物相关操作的动物相关装置，包括机器人臂（4），设置有至少一个透镜的照相机装置（8）和光源装置（6）。 根据本发明，所述相机装置（8）布置在所述机器人臂（4）上; 光源装置（6）相对于所述照相机装置（8）布置，使得待观察的物体从与观察的大致相同的方向照射; 并且所述光源装置（6）是闪光灯装置，其适于提供至少一个短的强光照明，用于照射由所述相机装置观看的动物的一部分。

公开(公告)号：US6079360A

公开(公告)日：2000-06-27

申请号：US214872

申请日：1999-01-14

Applicant: Uzi Birk

Inventor： Uzi Birk

IPC: A01K1/12 ,  A01K13/00 ,  A01K15/04 ,  A01J3/00

CPC classification number: A01K1/12 ,  A01K13/00

Abstract: A milking stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action, comprises an enclosure (2, 3, 4, 17), defining a space (1) and having at least one passage permitting the animal to enter the space, and equipment (5, 8) for the performance of the action regarding the animal being present in the space. In order to attract the animal and make it feel comfortable, there is provided a conditioning device having an air delivery apparatus (18, 18a) adapted to produce an air flow at least to the space (1). Furthermore, it is contemplated that the supply of clean air is of importance for the function of the equipment.

Abstract translation: PCT No.PCT / SE97 / 01161 Sec。 371日期1999年1月14日第 102（e）1999年1月14日PCT PCT 1997年6月27日PCT公布。 公开号WO98 / 04121 日期1998年2月5日用于容纳动物进行动物相关动作的挤奶摊位包括限定空间（1）并具有允许动物的至少一个通道的外壳（2,3,4,17） 进入该空间，以及用于执行关于该空间中存在的动物的动作的设备（5,8）。 为了吸引动物并使其感到舒适，提供了一种调节装置，其具有适于至少向空间（1）产生空气流的空气输送装置（18,18a）。 此外，可以设想，清洁空气的供应对于设备的功能是重要的。