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28 条记录 (耗时 0.025 秒)

    Control method for jerk-limited speed control of a movable machine element of a numerically controlled industrial processing machine
    23.
    发明授权
    Control method for jerk-limited speed control of a movable machine element of a numerically controlled industrial processing machine 失效
    数控工业加工机的可移动机械元件的加速度限制速度控制的控制方法

    公开(公告)号：US07208901B2

    公开(公告)日：2007-04-24

    申请号：US10816788

    申请日：2004-04-02

    申请人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

    发明人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

    IPC分类号： G05B19/416 ,  G05B7/02

    CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/41232 ,  G05B2219/43065 ,  G05B2219/43178

    摘要： A control method for controlling a speed of a movable machine element of a numerically controlled industrial processing machine with jerk limitation is described. The processing machine can be, for example, a machine tool, a production machine and/or a robot. A travel path of the movable machine element is first decomposed into a plurality of sequentially arranged, interpolatable travel sections. Jerk profiles are then determined for the interpolatable travel sections, which are modified with a parameter-dependent shape function. The modified jerk profiles provide a filter action that can be represented by bandpass filters having blocking frequencies. The blocking frequencies of the bandpass filters are selected so as to substantially correspond to characteristic frequencies of the machine element. The control method significantly improves the machine dynamics without sacrificing accuracy.

    摘要翻译： 描述用于控制具有加加速度限制的数控工业加工机的可移动机器元件的速度的控制方法。 处理机可以是例如机床，生产机器和/或机器人。 可移动机构元件的行进路径首先被分解为多个顺序排列的可内插行进部分。 然后确定用于可插入行程部分的挤​​压轮廓，其可以用参数相关的形状函数进行修改。 改进的冲击曲线提供可以由具有阻挡频率的带通滤波器表示的滤波器动作。 选择带通滤波器的阻塞频率，以便基本上对应于机器元件的特征频率。 控制方法显着提高机器动态性能，不会牺牲精度。

    Operating method for an installation having a mechanically movable element
    25.
    发明授权
    Operating method for an installation having a mechanically movable element 有权
    具有机械可移动元件的安装的操作方法

    公开(公告)号：US07997431B2

    公开(公告)日：2011-08-16

    申请号：US12295899

    申请日：2007-03-08

    申请人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Torsten Schür

    发明人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Torsten Schür

    IPC分类号： B66C13/06

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： An assembly has a mechanically movable element (1), by the movement of which an oscillatory system (2) can be excited to perform an oscillation which has a resonant frequency (f) and a corresponding oscillatory period (T). First of all, a control device (4) moves the mechanically movable element (1) at a first speed (v1). If the control device (4) is stipulated a second speed (v2) by an operator (7), the control device (4) determines a jolt profile, by means of which the speed (v) of the mechanically movable element (1) is changed to the second speed (v2), and moves the mechanically movable element (1) according to the determined jolt profile. Said control device (4) determines the jolt profile in such a way that an oscillation of the oscillatory system (2) which is excited at the beginning of the speed change is calmed at the end of the speed change.

    摘要翻译： 组件具有机械可移动元件（1），通过其运动可以激励振荡系统（2）以执行具有共振频率（f）和相应振荡周期（T）的振荡。 首先，控制装置（4）以第一速度（v1）移动机械可移动元件（1）。 如果控制装置（4）由操作者（7）规定第二速度（v2），则控制装置（4）确定振动轮廓，通过该搅动轮廓，机械可移动元件（1）的速度（v） 改变为第二速度（v2），并且根据确定的颠簸轮廓移动机械可移动元件（1）。 所述控制装置（4）以使变速开始时被激励的振动系统（2）的振荡在速度变化结束时平稳的方式来确定颠簸曲线。

    MACHINE TOOL
    26.
    发明申请
    MACHINE TOOL 有权
    机床

    公开(公告)号：US20100032879A1

    公开(公告)日：2010-02-11

    申请号：US12446695

    申请日：2007-10-17

    申请人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

    发明人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

    IPC分类号： B23Q1/64 ,  B23Q7/00

    CPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q17/0976 ,  G05B2219/37432 ,  G05B2219/41193 ,  Y02P90/265 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T409/304312

    摘要： The invention relates to a machine tool, wherein the machine tool has a workpiece clamping device (10) for clamping a workpiece (9), wherein the workpiece clamping device (10) and in this way the workpiece (9) can be moved by means of a piezoactuator (11a, 11b, 11c, 11d). The invention furthermore relates to a corresponding method. The invention provides a machine tool in which vibrations occurring during a machining operation are reduced.

    摘要翻译： 本发明涉及一种机床，其中所述机床具有用于夹持工件（9）的工件夹紧装置（10），其中所述工件夹紧装置（10）以这种方式使得所述工件（9）可以通过装置 的压电致动器（11a，11b，11c，11d）。 本发明还涉及一种相应的方法。 本发明提供了一种机加工工序，其中减少了在加工操作期间发生的振动。

    Method and apparatus for damping mechanical oscillations of a shaft in machine tools, manufacturing machines and robots
    27.
    发明授权
    Method and apparatus for damping mechanical oscillations of a shaft in machine tools, manufacturing machines and robots 有权
    用于减轻机床，制造机器和机器人中轴的机械振荡的方法和装置

    公开(公告)号：US06903529B2

    公开(公告)日：2005-06-07

    申请号：US10677127

    申请日：2003-10-01

    申请人： Stefan Künzel ,  Theo Reichel ,  Elmar Schäfers ,  Andreas Uhlich

    发明人： Stefan Künzel ,  Theo Reichel ,  Elmar Schäfers ,  Andreas Uhlich

    IPC分类号： F16F15/00 ,  F16F15/02 ,  G05B19/404 ,  G05B5/01

    CPC分类号： F16F15/02 ,  F16F15/005 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37493 ,  G05B2219/37525 ,  G05B2219/41121

    摘要： Damping of mechanical oscillation in a shaft that is provided by feedback wherein the output signals of multiple feedback devices are negatively coupled and added to a desired speed signal of a motor speed controller of the driving motor is disclosed. At least one sensor and/or measuring system can be provided for measuring an actual position value. The actual speed of the shaft can be determined by differentiation from the shaft position value measurements or by integration from shaft acceleration measurements. The measured or actual speed of the shaft can be supplied as an input signal to each feedback element. Each feedback element is specifically tuned to an oscillation frequency range of the shaft that is to be damped. The invention provides an easy and cost-effective way of damping mechanical oscillations that have limited frequency ranges.

    摘要翻译： 公开了通过反馈提供的轴中的机械振荡的阻尼，其中多个反馈装置的输出信号被负耦合并且被添加到驱动电动机的电动机速度控制器的期望的速度信号。 可以提供至少一个传感器和/或测量系统来测量实际的位置值。 轴的实际速度可以通过与轴位置值测量的区别或通过轴加速度测量的积分来确定。 轴的测量或实际速度可作为输入信号提供给每个反馈元件。 每个反馈元件被特别地调谐到要被阻尼的轴的振荡频率范围。 本发明提供了一种容易和经济有效的阻尼频率范围限制机械振荡的方法。

    Machine tool
    28.
    发明授权
    Machine tool 有权
    机床

    公开(公告)号：US08157252B2

    公开(公告)日：2012-04-17

    申请号：US12446695

    申请日：2007-10-17

    申请人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

    发明人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

    IPC分类号： B23Q1/64 ,  B23Q11/00

    CPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q17/0976 ,  G05B2219/37432 ,  G05B2219/41193 ,  Y02P90/265 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T409/304312

    摘要： The invention relates to a machine tool, wherein the machine tool has a workpiece clamping device (10) for clamping a workpiece (9), wherein the workpiece clamping device (10) and in this way the workpiece (9) can be moved by means of a piezoactuator (11a, 11b, 11c, 11d). The invention furthermore relates to a corresponding method. The invention provides a machine tool in which vibrations occurring during a machining operation are reduced.

    摘要翻译： 本发明涉及一种机床，其中所述机床具有用于夹持工件（9）的工件夹紧装置（10），其中所述工件夹紧装置（10）以这种方式使得所述工件（9）可以通过装置 的压电致动器（11a，11b，11c，11d）。 本发明还涉及一种相应的方法。 本发明提供了一种机加工工序，其中减少了在加工操作期间发生的振动。