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    REMOTE CONTROL HELICOPTER TOY WITH DOUBLE PROPELLERS ON EMPENNAGE
    32.
    发明申请
    REMOTE CONTROL HELICOPTER TOY WITH DOUBLE PROPELLERS ON EMPENNAGE 审中-公开
    远程控制直升机玩具与双螺旋桨在EMPENNAGE

    公开(公告)号：US20150038045A1

    公开(公告)日：2015-02-05

    申请号：US14519537

    申请日：2014-10-21

    申请人： Rizhuang LIN

    发明人： Rizhuang LIN

    IPC分类号： A63H27/00

    CPC分类号： A63H27/12 ,  B64C2203/00

    摘要： The present invention discloses a remote control helicopter toy with double propellers on the empennage. The remote control helicopter toy with double propellers on the empennage comprises a helicopter body (100), a power supply, a control circuit board (110), a main propeller device (200) and a tail propeller device (300). The power supply and the control circuit board (110) are disposed inside the helicopter body (100); the main propeller device (200) and the tail propeller device (300) are electrically connected to the control circuit board (110); and the tail propeller device (300) comprises a left propeller (320) and a right propeller (310), which are disposed bilaterally symmetrically in a tail part of the helicopter body (100).

    摘要翻译： 本发明公开了一种在尾翼上具有双螺旋桨的遥控直升机玩具。 具有双螺旋桨的遥控直升机玩具包括直升机体（100），电源，控制电路板（110），主螺旋桨装置（200）和尾桨装置（300）。 电源和控制电路板（110）设置在直升机主体（100）内部; 主螺旋桨装置（200）和尾桨装置（300）电连接到控制电路板（110）; 并且所述尾桨推动装置（300）包括左侧螺旋桨（320）和右侧螺旋桨（310），所述左侧螺旋桨（320）和右侧螺旋桨（310）在所述直升机体（100）的尾部中左右对称设置。

    USING HANDHELD DEVICE TO CONTROL FLYING OBJECT
    33.
    发明申请
    USING HANDHELD DEVICE TO CONTROL FLYING OBJECT 审中-公开
    使用手持设备控制飞行对象

    公开(公告)号：US20140008496A1

    公开(公告)日：2014-01-09

    申请号：US13541766

    申请日：2012-07-05

    申请人： Zhou Ye ,  Ying-Ko Lu

    发明人： Zhou Ye ,  Ying-Ko Lu

    IPC分类号： B64C13/20

    CPC分类号： B64C13/20 ,  A63H27/02 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038

    摘要： Method and system for remote control of a drone helicopter and RC plane using a handheld device is disclosed. Piloting commands and actions are performed using the handheld device, which includes a motion sensor module, with gyro-sensor and g-sensor for controlling roll, yaw and pitch of flying object under relative or absolute coordinate system. The gyro-sensor controls both heading and rotation of flying object in place around its yaw by rotating handheld device around its yaw axis; g-sensor controls pitch and roll by rotating handheld device around its pitch axis and roll axes. Upon determining free falling of flying object, throttle is thereby adjusted so as to land it safely. Flying object further has a camera, and video images are transferred wireless to be displayed on touch screen, and image zoom-in and zoom-out are provided via multi-touch of touch screen. RF and IR capability is included for wireless communication.

    摘要翻译： 公开了使用手持设备遥控无人机直升机和RC平面的方法和系统。 使用包括运动传感器模块的手持设备执行试驾指令和动作，陀螺仪传感器和g-传感器用于控制飞行对象在相对或绝对坐标系下的滚动，偏航和俯仰。 旋转传感器通过围绕其偏航轴旋转手持设备来控制飞行物体在其偏航周围的位置和旋转; g传感器通过围绕其俯仰轴和滚动轴旋转手持设备来控制俯仰和滚动。 在确定飞行物体的自由落体时，由此调整节气门以使其安全着陆。 飞行物体还具有相机，并且将视频图像无线传送以在触摸屏上显示，并且通过多点触摸屏提供图像放大和缩小。 RF和IR功能包括无线通信。

    Method of piloting a multiple rotor rotary-wing drone to follow a curvilinear turn
    34.
    发明授权
    Method of piloting a multiple rotor rotary-wing drone to follow a curvilinear turn 有权
    引导多转子旋转翼式无人驾驶仪遵循曲线转弯的方法

    公开(公告)号：US08473125B2

    公开(公告)日：2013-06-25

    申请号：US13410229

    申请日：2012-03-01

    申请人： Michael Rischmuller ,  Frederic D'haeyer

    发明人： Michael Rischmuller ,  Frederic D'haeyer

    IPC分类号： G06F13/00

    CPC分类号： A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0202 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93

    摘要： The respective motors of the drone (10) can be controlled to rotate at different speeds in order to pilot the drone both in attitude and speed. A remote control appliance produces a command to turn along a curvilinear path, this command comprising a left or right turning direction parameter and a parameter that defines the radius of curvature of the turn. The drone receives said command and acquires instantaneous measurements of linear velocity components, of angles of inclination, and of angular speeds of the drone. On the basis of the received command and the acquired measurements, setpoint values are generated for a control loop for controlling motors of the drone, these setpoint values controlling horizontal linear speed and inclination of the drone relative to a frame of reference associated with the ground so as to cause the drone to follow curvilinear path (C) at predetermined tangential speed (u).

    摘要翻译： 无人机（10）的各个电机可以被控制为以不同的速度旋转，以便以姿态和速度引导无人机。 远程控制装置产生沿着曲线路径转动的命令，该命令包括左转或右转转方向参数和限定转弯曲率半径的参数。 无人机接收到所述命令，并获得无人机的线速度分量，倾角和角速度的瞬时测量值。 根据接收到的命令和采集的测量结果，产生用于控制无人机的电动机的控制回路的设定值，这些设定值控制无人机相对于与地面相关的参考系的水平线速度和倾角，因此 以使无人机以预定切向速度（u）跟随曲线路径（C）。

    Manually Pivoting Wings on a Toy Airplane
    35.
    发明申请
    Manually Pivoting Wings on a Toy Airplane 失效
    手动摆动玩具飞机上的翅膀

    公开(公告)号：US20130109266A1

    公开(公告)日：2013-05-02

    申请号：US13283737

    申请日：2011-10-28

    申请人： Jon Vanderbeek ,  Ryan Kratz

    发明人： Jon Vanderbeek ,  Ryan Kratz

    IPC分类号： A63H27/01 ,  B64C3/56

    CPC分类号： A63H27/007 ,  A63H27/14 ,  B64C2203/00

    摘要： An embodiment of the invention includes a flying vehicle having a fuselage, a pair of wings, the ability to manually apply a force against a portion of the wings causing the leading edge of each wing to sweep outwardly, the ability to mechanically holding the wings in a predetermined swept position, and the ability to bias the wings towards an initial inwardly swept position. A launcher rod with a rubber band is used to launch the vehicle.

    摘要翻译： 本发明的一个实施例包括具有机身，一对机翼的飞行车辆，能够手动地将力抵靠在翼的一部分上，使得每个机翼的前缘向外扫掠，将机翼保持在机械上的能力 预定的扫掠位置，以及将翼朝向初始向内扫掠位置偏置的能力。 用橡皮筋的发射杆用于发射车辆。