公开(公告)号：US4692873A

公开(公告)日：1987-09-08

申请号：US752075

申请日：1985-06-25

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/41 ,  B23Q15/013

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/49385

摘要： A curved surface machining method for machining a curved surface through unidirectional cutting by automatically creating a pick-feed path that will not cause a tool (TL) to strike a workpiece when a pick-feed is performed, pick-feeding the tool along the path, and thereafter performing cutting. The pick-feed path is obtained by using a given tool retraction quantity l for retracting the tool from a cutting path end point Pe, a clearance plane (CPL), coordinate values of the cutting end point Pe, and coordinate values of a cutting starting point Ps on the next cutting path. Specifically, there are obtained: coordinate values of a point Pa distanced from the cutting path end point Pe by the tool retraction quantity l in the direction of the central axis of the tool; coordinate values of the foot Pb of a perpendicular dropped from the point Pa to the clearance plane (CPL); coordinate values of a point Pd distanced from the cutting starting point Ps of the next cutting path (PT2) by the tool retraction quantity l in the direction of the central axis of the tool; and coordinate values of the foot Pc of a perpendicular dropped from the point Pd to the clearance plane. The path Pe.fwdarw.Pa.fwdarw.Pb.fwdarw.Pc.fwdarw.Pd.fwdarw.Ps serves as the pick-feed path.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00523 Sec。 371日期1985年6月25日第 102（e）日期1985年6月25日PCT提交1984年10月30日PCT公布。 公开号WO85 / 01909 日期：1985年5月9日。一种用于通过单向切削加工弯曲表面的曲面加工方法，通过在执行拾取进给时自动产生不会使工具（TL）撞击工件的拾取进给路径， 沿着路径进给工具，然后进行切割。 通过使用给定的刀具回缩量l从切削路径端点Pe，间隙平面（CPL），切削终点Pe的坐标值和切削起始点的坐标值 点Ps在下一个切割路径上。 具体而言，通过刀具退刀量l​​在刀具的中心轴方向上的距离切割路径端点Pe的点Pa的坐标值得到： 从点Pa到间隙平面（CPL）下降的垂线的脚Pb的坐标值; 通过刀具退刀量l​​在刀具的中心轴线方向上距离下一切割路径（PT2）的切割起点Ps远离的点Pd的坐标值; 以及从点Pd下降到垂直平面的垂线的脚Pc的坐标值。 路径Pe-> Pa-> Pb-> Pc-> Pd-> Ps用作拾取进给路径。

公开(公告)号：US4654651A

公开(公告)日：1987-03-31

申请号：US672254

申请日：1984-10-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G09G5/38 ,  G05B19/4069 ,  G06T3/40 ,  G09G5/36 ,  G09G1/06

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G06T3/40 ,  G05B2219/35326

摘要： An image display method in which an image (IMG) to be presented is displayed on a CRT display screen (DFS), which method has steps of entering a horizontal dimension (L.sub.x) and a vertical dimension (L.sub.y) of the image to be presented; obtaining a magnification K by using lengths (B.sub.x, B.sub.y) in the horizontal and vertical directions of the display screen as well as the dimensions L.sub.x, L.sub.y ; obtaining coordinate values (X.sub.s, Y.sub.s) of the starting point (DS') of the image to be presented following multiplication thereof by K; specifying starting point coordinate values (X.sub.s ', Y.sub.s ') of the image on the display screen; obtaining shift quantities S.sub.x, S.sub.y in the horizontal and vertical directions by using the coordinate values (X.sub.s, Y.sub.s), (X.sub.s ', Y.sub.s ') of both starting points; and displaying the image (IMG) on the CRT display screen (DFS) by using the magnification K and the shift quantities S.sub.x, S.sub.y.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00116 Sec。 371日期1984年10月24日第 102（e）日期1984年10月24日PCT 1984年3月19日PCT PCT。 出版物WO84 / 03787 日期：1984年9月27日。一种在CRT显示屏（DFS）上显示要呈现的图像（IMG）的图像显示方法，该方法具有输入水平尺寸（Lx）和垂直尺寸（Ly ）要呈现的图像; 通过使用显示画面的水平和垂直方向上的长度（Bx，By）以及尺寸Lx，Ly来获得放大倍率K. 获得要乘以K后出现的图像的起始点（DS'）的坐标值（Xs，Ys）; 在显示画面上指定图像的起点坐标值（Xs'，Ys'）; 通过使用两个起始点的坐标值（Xs，Ys），（Xs'，Ys'）来获得水平和垂直方向上的移动量Sx，Sy; 并通过使用放大率K和移位量Sx，Sy在CRT显示屏幕（DFS）上显示图像（IMG）。

公开(公告)号：US4644460A

公开(公告)日：1987-02-17

申请号：US682008

申请日：1984-11-28

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/35431 ,  G05B2219/36263 ,  G05B2219/36318 ,  G05B2219/49226 ,  Y02P90/265

摘要： A cutting direction input method in automatic programming for deciding a path cutting direction, includes the following steps. A path trajectory comprising a number of path blocks (b.sub.1 .about.b.sub.15), is displayed on a display screen (105) by using path data, and a path starting point side (P.sub.2) or path end point side (P15) is indicated by a cursor (CSR). The cutting direction is entered by operating a cutting direction input switch when the path starting point side (P.sub.2) is being indicated by the cursor (CSR), in a case where cutting is to be performed from the path starting point (P.sub.1) toward the path end point (P.sub.16). The cutting direction is entered by operating the cutting direction input switch when the path end point side (P.sub.15) is being indicated by the cursor (CSR), in a case where cutting is to be performed from the path end point (P.sub.16) toward the path starting point (P.sub.1).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00135 Sec。 371日期1984年11月28日 102（e）日期1984年11月28日PCT提交1984年3月27日PCT公布。 公开号WO84 / 03957 日期：1984年10月11日。用于决定路径切割方向的自动编程中的切割方向输入方法包括以下步骤。 通过使用路径数据在显示画面（105）上显示包含多个路径块（b1 DIFFERENCE b15）的路径轨迹，路径起点侧（P2）或路径终点侧（P15）由 光标（CSR）。 在通过光标（CSR）指示路径起点侧（P2）时，通过操作切断方向输入开关进入切断方向，在从路径起点（P1）朝向 路径终点（P16）。 在通过光标（CSR）指示路径终点侧（P15）时通过操作切割方向输入开关进入切割方向的情况下，在从路径终点（P16）朝向 路径起点（P1）。

公开(公告)号：US4663705A

公开(公告)日：1987-05-05

申请号：US672256

申请日：1984-10-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/40

CPC分类号： G05B19/40931 ,  G05B19/40936 ,  G05B2219/35431 ,  Y02P90/265

摘要： An automatic programming method for creating an NC program by inserting miscellaneous data, such as M-function instruction data, feed rate instruction data, G-function instruction data and S-function instruction data, into previously created path data is disclosed. The method includes steps of displaying a path trajectory comprising a number of path blocks (b.sub.1, b.sub.2 . . . b.sub.16) on a display screen (105) by using the path data, positioning a cursor (CSR) at a prescribed position on the path trajectory, entering the miscellaneous data, and inserting the miscellaneous data into a block which is the same as that of the path data which correspond to a path block designated by the cursor, or at least at the front or rear of the block.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00115 Sec。 371日期1984年10月24日第 102（e）日期1984年10月24日PCT 1984年3月19日PCT PCT。 出版物WO84 / 03780 日期：1984年9月27日。一种用于通过将诸如M功能指令数据，进给速率指令数据，G功能指令数据和S功能指令数据的各种数据插入先前创建的路径来创建NC程序的自动编程方法 披露了数据。 该方法包括以下步骤：通过使用路径数据在显示屏幕（105）上显示包括多个路径块（b1，b2 ... b16）的路径轨迹，将光标（CSR）定位在路径上的规定位置 轨迹，输入杂项数据，以及将杂项数据插入到与由光标指定的路径块对应的路径数据的块中，或者至少在块的前面或后面的块中。

公开(公告)号：US4587608A

公开(公告)日：1986-05-06

申请号：US626879

申请日：1984-06-27

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/403

CPC分类号： G05B19/40936 ,  G05B2219/36242 ,  Y02P90/265

摘要： A method of automatically creating numerical control data comprises providing a number of parameters used for specifying a machining pattern and a number of function codes designated by the parameters for creating numerical control data. Storing in a memory the correspondence between each of the function codes and a numerical control data output format; storing in a memory the correspondence between each parameter and one or more function codes designated by said parameter. The method also includes applying parameters sequentially from a machining pattern information output unit to a processor in accordance with NC machining, and creating numerical control data by using function codes designated by the parameters.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00390 Sec。 371日期1984年6月27日第 102（e）日期1984年6月27日PCT提交1983年10月29日PCT公布。 出版物WO84 / 01840 日期：1984年5月10日。一种自动创建数字控制数据的方法包括提供用于指定加工图案的多个参数和由用于创建数字控制数据的参数指定的多个功能代码。 在存储器中存储每个功能代码之间的对应关系和数字控制数据输出格式; 在存储器中存储每个参数与由所述参数指定的一个或多个功能代码之间的对应关系。 该方法还包括根据NC加工从加工图案信息输出单元顺序地将参数应用于处理器，以及通过使用由参数指定的功能码来创建数字控制数据。

公开(公告)号：US4689750A

公开(公告)日：1987-08-25

申请号：US752076

申请日：1985-06-25

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： G05B19/41 ,  B23Q15/013

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35316 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/49385 ,  G05B2219/50109 ,  Y10T408/175

摘要： A method of machining performed by back-and-forth cutting, particularly a machining method for automatically creating a pick-feed path that will not cause a tool (TL) to interfere with a workpiece (WK) when a pick-feed is performed, moving the tool along the pick-feed path, and thereafter performing cutting. If the workpiece is concave in the proximity of the pick-feed path, the method includes obtaining an approach plane (AP) containing a machining end point (Pe) and lying parallel to a plane (PL) which contacts a curve (OLC) of the external shape of the workpiece at a next machining starting point Ps. Then a point of intersection Pc between the approach plane (AP) and a straight line (SL) passing through the machining starting point Ps is obtained, with the straight line coinciding with the direction of the central axis of the tool at the machining starting point. The path Pe.fwdarw.Pc.fwdarw.Ps serves as the pick-feed path. If the workpiece is convex in the proximity of the pick-feed path, the method includes obtaining the approach plane (AP) contacting the curve (OLC) of the external shape of the workpiece at the next machining starting point Ps. Then the point of intersection Pc between the approach plane (AP) and a straight line (SL') passing through the machining end point Pe is obtained, with straight line coinciding with the direction of the central axis of the tool at the machining end point. The path Pe.fwdarw.Pc.fwdarw.Ps serves as the pick-feed path.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00522 Sec。 371日期1985年6月25日第 102（e）日期1985年6月25日PCT提交1984年10月30日PCT公布。 第WO85 / 01908号公报 日期：1985年5月9日。一种通过前后切削进行的加工方法，特别是用于自动生成不会使工具（TL）与工件（WK）干涉的拾取进给路径的加工方法， 执行拾取进给，沿着拾取进给路径移动工具，然后进行切割。 如果工件在拾取进给路径附近是凹入的，则该方法包括获得包含加工终点（Pe）并且平行于接触曲线（OLC）的平面（PL）的接近平面（AP） 在下一个加工起点Ps处的工件的外部形状。 然后，获得通过加工起点Ps的接近平面（AP）和直线（SL）之间的交点Pc，其中直线与加工起始点处的刀具的中心轴线的方向一致 。 路径Pe-> Pc-> Ps用作拾取进给路径。 如果工件在拾取馈送路径附近是凸的，则该方法包括获得在下一个加工起点Ps处接触工件的外部形状的曲线（OLC）的接近平面（AP）。 然后获得通过加工终点Pe的接近平面（AP）和直线（SL'）之间的交点Pc，其直线与加工端点处的刀具的中心轴方向一致 。 路径Pe-> Pc-> Ps用作拾取进给路径。

公开(公告)号：US4659265A

公开(公告)日：1987-04-21

申请号：US463890

申请日：1983-01-25

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： B23Q33/00 ,  B23B39/26 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/41 ,  G05B19/24

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/50332 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/303808

摘要： The present invention relates to a tool radius compensation method for numerically controlled apparatus in which the coordinates Pi of the position of a tool center are computed which is offset a distance equal to the radius r of the tool in a direction normal to a surface to be cut based on commanded positional information P.sub.1, Pc and P.sub.2, for enabling the tool to three-dimensionally cut a workpiece. Based on the positional information P.sub.1, Pc and P.sub.2, a unit offset vector Vi is determined which lies on a plane defined by vectors U and V normal to first and second surfaces to be cut at a three-dimensional corner point Pc. Components along respective axes of the unit offset vector Vi are corrected so that the tool center will move smoothly along a curve contiguous to paths of movement of the tool center before and after the three-dimensional corner point Pc. The coordinates Pi of the position of the tool center are determined from the corrected unit offset vector Vi', a tool radius r, and the information Pc on the position of the three-dimensional corner point.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00199 Sec。 371日期：1983年1月25日 102（e）日期1983年1月25日PCT提交1982年5月27日PCT公布。 出版物WO82 / 04336 日本1982年12月9日。数值控制装置的刀具半径补偿方法技术领域本发明涉及一种数控装置的刀具半径补偿方法，其中，计算刀具中心位置的坐标Pi，该距离等于刀具的半径r等于 基于指令位置信息P1，Pc和P2垂直于要切割的表面的方向，以使工具能够三维地切割工件。 基于位置信息P1，Pc和P2，确定单位偏移矢量Vi，该单位偏移矢量Vi位于垂直于在三维角点Pc处被切割的第一和第二表面的矢量U和V所限定的平面上。 校正单位偏移矢量Vi的各轴的分量，使得工具中心沿着与三维角点Pc之前和之后的工具中心的运动路径相邻的曲线平滑移动。 根据校正单位偏移矢量Vi'，刀具半径r和三维角点位置的信息Pc来确定刀具中心位置的坐标Pi。

公开(公告)号：US4633469A

公开(公告)日：1986-12-30

申请号：US619560

申请日：1984-06-08

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： G06F11/22 ,  G06F11/32 ,  G01R31/28 ,  G06F11/00

CPC分类号： G06F11/325

摘要： A method of indicating the results of diagnosing an apparatus in which a processor (105) performs prescribed processing under the control of a control program, which is stored in a ROM (102), using input information entered from a keyboard (101) having a plurality of keys (101a-1, 101a-2; 101b-1, 101b-2; . . . 101h-1, 101h-2) each of which is equipped with a lamp, various diagnostic tests are executed in accordance with a diagnostic program stored in the ROM (102). The method includes the steps of establishing correspondence between each diagnostic test and each of the lamps (101a-2, 101b-2, . . . 101h-2), starting the diagnostic program upon sensing, by a sensing unit 107, that electric power has been introduced, executing various diagnostic processes on the basis of the diagnostic program and, when a result of a diagnostic process is determined to represent a malfunction, lighting the lamps (101a-2, 101b-2, . . . 101h-2) corresponding to the processes for which the malfunctions have been determined.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00336 Sec。 371日期1984年6月8日 102（e）日期1984年6月8日PCT提交1983年10月11日PCT公布。 公开号WO84 / 01639 日期：1984年4月26日。一种指示处理器（105）在存储在ROM（102）中的控制程序的控制下执行规定处理的装置的结果的方法，使用从 具有配置有灯的多个键（101a-1,10aa-2; 101b-1,101b-2; ... 101h-1,0101h-2）的键盘（101），各种诊断测试 根据存储在ROM（102）中的诊断程序来执行。 该方法包括以下步骤：确定每个诊断测试与每个灯（101a-2,101b-2，...，101h-2）之间的对应关系，通过感测单元107检测到启动诊断程序时的电力 已经引入了基于诊断程序执行各种诊断过程，并且当诊断处理的结果被确定为表示故障时，点亮灯（101a-2,101b-2，...，101h-2） 对应于确定故障的过程。

公开(公告)号：US4571670A

公开(公告)日：1986-02-18

申请号：US525669

申请日：1983-08-23

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/4093 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/35349 ,  G05B2219/45136 ,  G05B2219/50015 ,  Y02P90/265 ,  Y10T82/25

摘要： In creating an NC program for machining a workpiece using a plurality of tools in different quadrants, the paths traversed by each of the tools are displayed in a single quadrant on the basis of NC data in the process of being created, or on the basis of previously created NC data.

摘要翻译： 在创建用于使用不同象限中的多个工具加工工件的NC程序时，每个工具穿过的路径在创建过程中基于NC数据或基于 先前创建的NC数据。

公开(公告)号：US4569013A

公开(公告)日：1986-02-04

申请号：US507493

申请日：1983-06-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G05D13/00 ,  G05B19/416 ,  G05B13/02

CPC分类号： G05B19/416 ,  Y02P90/265 ,  Y10T408/172

摘要： A method and an apparatus for controlling spindle speed are disclosed. When the speed ranges of respective gear ranges are selected in advance so that speed ranges corresponding to neighboring gear ranges partially overlap one another, and the gear range conforming to the commanded spindle speed is selected for rotating the spindle at the commanded spindle speed, it is determined whether the commanded spindle speed belongs to the currently selected range, no gear change is made if the decision is affirmative, and the gear range to which the newly commanded spindle speed belongs is found if the decision is negative, the gear range being switched to the gear range thus found.

摘要翻译： 公开了一种用于控制主轴转速的方法和装置。 当预先选择各齿轮范围的速度范围时，相应于相邻齿轮范围的速度范围部分重叠，选择符合指令主轴转速的齿轮范围，以指令的主轴转速旋转主轴， 确定指定的主轴转速是否属于当前选择的范围，如果判定为肯定，则不进行变速，如果判定为负，则发现新指令的主轴转速所属的档位，变速范围切换为 因此找到的档位。