公开(公告)号：US08689217B2

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：US12494819

申请日：2009-06-30

申请人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

发明人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G06F9/455 ,  G06F9/46

CPC分类号： B25J9/1602 ,  G05B2219/23219 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/39381 ,  G06F9/485

摘要： An apparatus for thread processing robot software components includes a data port unit for storing input data in a buffer and then processing the data in a periodic execution mode or in a dedicated execution mode; an event port unit for processing an input event in a passive execution mode; and a method port unit for processing an input method call in the passive execution mode by calling a user-defined method corresponding to the method call. In the periodic execution mode, the data is processed by using an execution thread according to a period of a corresponding component. In the dedicated execution mode, a dedicated thread for the data is created and the data is processed by using the dedicated thread.

摘要翻译： 一种用于线程处理机器人软件组件的装置包括：数据端口单元，用于将输入数据存储在缓冲器中，然后以周期性执行模式或专用执行模式处理数据; 用于处理被动执行模式中的输入事件的事件端口单元; 以及方法端口单元，用于通过调用与方法调用相对应的用户定义的方法来处理被动执行模式中的输入方法调用。 在周期性执行模式中，根据相应组件的周期通过使用执行线程处理数据。 在专用执行模式下，创建用于数据的专用线程，并使用专用线程处理数据。

公开(公告)号：US08681025B2

公开(公告)日：2014-03-25

申请号：US13611468

申请日：2012-09-12

申请人： Byoung Youl Song ,  Choulsoo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Sung Hoon Kim

发明人： Byoung Youl Song ,  Choulsoo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： H03M7/34

CPC分类号： H03M7/707

摘要： A data encoding apparatus for communicating between robot softwares includes a meta structure converter factory configured to allow one or more meta structure converters generated based on an information file, and if a type of user data for encoding is a structure or a structure array, select a meta structure converter, operable to convert a structure of the user data into a meta structure, from among the registered meta structure converters; an encoder factory configured to allow encoders for respective types of data to be registered, and to select an encoder from among the registered encoders in order to encode the user data to be encoded; and an encoder unit configured to encode the user data to be encoded using the meta structure generated by the selected meta structure converter and the encoder.

摘要翻译： 用于在机器人软件之间进行通信的数据编码装置包括：元结构转换器工厂，被配置为允许基于信息文件生成的一个或多个元结构转换器，并且如果用于编码的用户数据的类型是结构或结构数组，则选择 元结构转换器，用于将登记的元结构转换器中的用户数据的结构转换成元结构; 编码器工厂被配置为允许编码器针对各种类型的数据进行登记，并从注册的编码器中选择一个编码器，以编码要编码的用户数据; 以及编码器单元，被配置为使用由所选择的元结构转换器和编码器生成的元结构对要编码的用户数据进行编码。

公开(公告)号：US08538463B2

公开(公告)日：2013-09-17

申请号：US13245963

申请日：2011-09-27

申请人： Meong-Hun Lee ,  Yoon Ju Lee ,  DongSeung Kwon ,  Kwang Jae Lim ,  Sung Hoon Kim

发明人： Meong-Hun Lee ,  Yoon Ju Lee ,  DongSeung Kwon ,  Kwang Jae Lim ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W24/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/185

摘要： A communication quality visualization information providing system acquires a communication quality, generates communication quality visualization information by mapping the acquired communication quality information to geographic information, and provides corresponding communication quality visualization information according to a user request.

摘要翻译： 通信质量可视化信息提供系统获取通信质量，通过将所获取的通信质量信息映射到地理信息来生成通信质量可视化信息，并且根据用户请求提供对应的通信质量可视化信息。

公开(公告)号：US08265789B2

公开(公告)日：2012-09-11

申请号：US12326618

申请日：2008-12-02

申请人： Seung-Ik Lee ,  Sung Hoon Kim

发明人： Seung-Ik Lee ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1661 ,  G05B2219/40394 ,  G05B2219/40395

摘要： A network-based robot system includes an activity creating device creating activities in hierarchical structure, and a robot downloading the activity tree over a communication network and executing an activity selected in the activity tree. The activities describe action execution procedures to be run by the robot and are arranged in an activity tree.

摘要翻译： 基于网络的机器人系统包括以层次结构创建活动的活动创建装置，以及通过通信网络下载活动树并执行在活动树中选择的活动的机器人。 活动描述由机器人运行的动作执行过程，并且被安排在活动树中。

公开(公告)号：US20120082442A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：US12929946

申请日：2011-02-25

申请人： Oh Byoung Kwon ,  Sung Hoon Kim ,  Sang Hwan Oh

发明人： Oh Byoung Kwon ,  Sung Hoon Kim ,  Sang Hwan Oh

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： H04N5/23287 ,  G02B27/646 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254

摘要： Disclosed herein is an image photographing device having a function for compensating hand vibration to simultaneously perform auto focusing and hand vibration compensation. The image photographing device having a function for compensating hand vibration includes: a bobbin having a lens unit mounted therein, a driving coil in a Z axis direction wound on an outer peripheral surface thereof, and a driving coil in an X axis direction and a driving coil in a Y axis direction mounted outside the driving coil in a Z direction; a plurality of magnets mounted outside the driving coil in an X axis direction and the driving coil in a Y axis direction; an elastic member elastically combined with an upper portion and a lower portion of the bobbin; a housing into which the bobbin combined with the magnet and the elastic member is inserted; and a shield case combined with an upper portion of the housing.

摘要翻译： 这里公开了一种具有用于补偿手振动以同时执行自动聚焦和手抖动补偿的功能的图像拍摄装置。 具有用于补偿手抖动的功能的图像拍摄装置包括：安装有透镜单元的筒管，绕其外周面的Z轴方向的驱动线圈和X轴方向的驱动线圈以及驱动 绕Z轴方向安装在驱动线圈外侧的Y轴方向的线圈; 安装在驱动线圈的X轴方向外侧的驱动线圈和Y轴方向的多个磁铁， 与所述筒管的上部和下部弹性组合的弹性部件; 与磁体和弹性构件相结合的筒管插入其中的壳体; 以及与壳体的上部组合的屏蔽壳体。

公开(公告)号：US08077561B2

公开(公告)日：2011-12-13

申请号：US11776410

申请日：2007-07-11

申请人： Chan Ho Park ,  Hyug Jin Kwon ,  Sung Hoon Kim

发明人： Chan Ho Park ,  Hyug Jin Kwon ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G11B7/00

CPC分类号： G11B20/1217 ,  G11B7/00736 ,  G11B7/0079 ,  G11B7/1267 ,  G11B7/24038 ,  G11B27/329 ,  G11B2020/1275 ,  G11B2020/1277 ,  G11B2220/237 ,  G11B2220/2541

摘要： A physical structure, apparatus for recording/reproducing on/from a recording medium using the same and method thereof are disclosed, by which the physical structure suitable for such a recording medium as BD and the like may be provided. The present invention includes a plurality of recording layers. Each of the recording layers includes a power test area not provided to a physically same position and a management area not provided to a physically same position, wherein a layer having the power test zone and the management area allocated consecutively includes a test area buffer allocated to the power test zone.

摘要翻译： 公开了一种物理结构，用于使用该记录介质记录/再现记录介质的装置及其方法，通过该物理结构可以提供适合于BD等记录介质的物理结构。 本发明包括多个记录层。 每个记录层包括未提供给物理相同位置的功率测试区域和未提供给物理相同位置的管理区域，其中具有功率测试区域和管理区域连续分配的层包括分配给 电源测试区。

公开(公告)号：US20100168911A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12558787

申请日：2009-09-14

申请人： Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim

发明人： Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B15/00

CPC分类号： B25J9/1658

摘要： An apparatus for managing robot components in an intelligent robot includes a robot application including a plurality of robot components, a robot application management tool that manages the operation of the robot application, monitors the status caused by the operations of the robot application and information on the robot components, a lifecycle manager that manages lifecycles of the robot components under the management of the robot application management tool, and an operation system that transfers a sensing signal about peripheral environment generated from the sensor to the robot application, and transfers an execution signal from the robot application to the actuator.

摘要翻译： 用于管理智能机器人中的机器人部件的装置包括：包括多个机器人部件的机器人应用，管理机器人应用的操作的机器人应用管理工具，监视由机器人应用的操作引起的状态以及关于机器人应用的信息 机器人组件，在机器人应用管理工具的管理下管理机器人组件的生命周期的生命周期管理器，以及将从传感器产生的外围环境的感测信号传送到机器人应用的操作系统，并将执行信号从 机器人应用于执行机构。

公开(公告)号：US20090143909A1

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：US12326618

申请日：2008-12-02

申请人： Seung-Ik LEE ,  Sung Hoon Kim

发明人： Seung-Ik LEE ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1661 ,  G05B2219/40394 ,  G05B2219/40395

摘要： A network-based robot system includes an activity creating device creating activities in hierarchical structure, and a robot downloading the activity tree over a communication network and executing an activity selected in the activity tree. The activities describe action execution procedures to be run by the robot and are arranged in an activity tree.

摘要翻译： 基于网络的机器人系统包括以层次结构创建活动的活动创建装置，以及通过通信网络下载活动树并执行在活动树中选择的活动的机器人。 活动描述由机器人运行的动作执行过程，并且被安排在活动树中。

公开(公告)号：US06205062B1

公开(公告)日：2001-03-20

申请号：US09436728

申请日：1999-11-09

申请人： Dong Kyeun Kim ,  Sung Hoon Kim

发明人： Dong Kyeun Kim ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G11C700

CPC分类号： G11C7/1057 ,  G11C7/1051 ,  G11C7/106 ,  G11C7/1078 ,  G11C7/22 ,  G11C8/18

摘要： A Column Address Strobe (CAS) latency control circuit for a SDRAM and a layout of the same allows an adequate CAS latency operation allowance at a high operation frequency. The SDRAM includes a plurality of banks each having ‘n’ main amplification units, ‘n’ bit data buses disposed between the plurality of banks each shared by respective main amplification units, ‘n’ CAS latency control circuits disposed concentrated central to the data buses one to one matched to the data buses, ‘n’ DQ blocks disposed connected to outputs of respective CAS latency control circuits in lengths different from one another, and a clock buffer for applying a clock signal to the CAS latency control circuits.

摘要翻译： 用于SDRAM的列地址选通（CAS）延迟控制电路及其布局允许在高操作频率下的足够的CAS等待时间操作允许。 SDRAM包括多个具有“n”个主放大单元的存储体，“n”位数据总线设置在由各个主放大单元共享的多个存储体之间，“n”CAS等待时间控制电路集中在数据总线的中央 一对一与数据总线相匹配的“n”个DQ块，其布置成彼此长度不同的CAS等待时间控制电路的输出，以及用于将时钟信号施加到CAS等待时间控制电路的时钟缓冲器。

公开(公告)号：US5696244A

公开(公告)日：1997-12-09

申请号：US559671

申请日：1995-11-20

申请人： Joong-Hyup Kim ,  Sung Hoon Kim ,  Ghil Soo Nam ,  Ha Young Kim ,  Hyen Joo Son

发明人： Joong-Hyup Kim ,  Sung Hoon Kim ,  Ghil Soo Nam ,  Ha Young Kim ,  Hyen Joo Son

IPC分类号： C07H15/26 ,  A61K31/70 ,  A61K31/7028 ,  A61P31/04 ,  C07H15/12 ,  C07H15/236 ,  C07H1/00

CPC分类号： C07H15/12

摘要： 1-N-ethylsisomicin represented by the following structural formula I and pharmaceutically acceptable salts thereof are useful antibacterial agents and can be prepared in high yields by a characteristic method comprising the steps of: chelating sisomicin with a chelating agent in a protic solvent; protecting the 3-,2'-and 6'-amino groups of the chelated sisomicin derivative with an acylating reagent; removing the chelating metal from the sisomicin derivative by use of ammonia water, to obtain a 3, 2', 6-N-trisubstituted sisomicin derivative; reacting the trisubstituted sisomicin derivative with an ethylating reagent in an aprotic organic solvent, to selectively ethylate the 1-amino group of the trisubstituted sisomicin derivative; and deprotecting the ethylated sisomicin derivative: ##STR1##

摘要翻译： 由以下结构式I表示的1-N-乙基缩水甘油酯及其药学上可接受的盐是有用的抗菌剂，可通过特征性方法制备高收率，包括以下步骤：用质子溶剂中的螯合剂螯合西索米星; 用酰化试剂保护螯合的西索米星衍生物的3，2'-和6'-氨基; 通过使用氨水从西索米星衍生物中除去螯合金属，得到3'，2'，6-N-三取代的西索米星衍生物; 使三取代的西索米星衍生物与乙基化试剂在非质子有机溶剂中反应，选择性地使三取代的西索米星衍生物的1-氨基乙基化; 并使乙基西索米星衍生物脱保护：（I）