公开(公告)号：US07804999B2

公开(公告)日：2010-09-28

申请号：US11372782

申请日：2006-03-10

申请人： Shaohua Kevin Zhou ,  Bogdan Georgescu ,  Xiang Zhou ,  Dorin Comaniciu

发明人： Shaohua Kevin Zhou ,  Bogdan Georgescu ,  Xiang Zhou ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/6256 ,  G06K2009/00322 ,  G06K2209/05

摘要： A method for performing image based regression using boosting to infer an entity that is associated with an image of an object is disclosed. A regression function for a plurality of images is learned in which for each image the associated entity is known. The learned regression function is used to predict an entity associated with an image in which the entity is not known.

摘要翻译： 公开了一种使用增强来执行基于图像的回归的方法来推断与对象的图像相关联的实体。 学习用于多个图像的回归函数，其中对于每个图像，相关联的实体是已知的。 学习的回归函数用于预测与实体不知道的图像相关联的实体。

公开(公告)号：US20100240996A1

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：US12702036

申请日：2010-02-08

申请人： Razvan Ioan Ionasec ,  Ingmar Voigt ,  Yang Wang ,  Bogdan Georgescu ,  Helene C. Houle ,  Dorin Comaniciu ,  Fernando Vega-Higuera

发明人： Razvan Ioan Ionasec ,  Ingmar Voigt ,  Yang Wang ,  Bogdan Georgescu ,  Helene C. Houle ,  Dorin Comaniciu ,  Fernando Vega-Higuera

IPC分类号： A61B8/14 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06T7/0016 ,  G06T7/251 ,  G06T7/262 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10076 ,  G06T2207/10136 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30241

摘要： Heart valve operation is assessed with patient-specific medical diagnostic imaging data. To deal with the complex motion of the passive valve tissue, a hierarchal model is used. Rigid global motion of the overall valve, non-rigid local motion of landmarks of the valve, and surface motion of the valve are modeled sequentially. For the non-rigid local motion, a spectral trajectory approach is used in the model to determine location and motion of the landmarks more efficiently than detection and tracking. Given efficiencies in processing, more than one valve may be modeled at a same time. A graphic overlay representing the valve in four dimensions and/or quantities may be provided during an imaging session. One or more of these features may be used in combination or independently.

摘要翻译： 心脏瓣膜手术用患者特定的医学诊断成像数据进行评估。 为了处理被动瓣膜组织的复杂运动，使用了层次模型。 总体阀门的刚性全局运动，阀门的标志的非刚性局部运动以及阀门的表面运动被依次建模。 对于非刚性局部运动，在模型中使用频谱轨迹方法，以比检测和跟踪更有效地确定地标的位置和运动。 在处理效率方面，可以同时对多个阀进行建模。 可以在成像会话期间提供表示四维和/或数量的阀的图形覆盖。 这些特征中的一个或多个可以组合使用或独立使用。

公开(公告)号：US07773787B2

公开(公告)日：2010-08-10

申请号：US11399164

申请日：2006-04-06

申请人： Huseyin Tek ,  Alper Ayvaci ,  Dorin Comaniciu

发明人： Huseyin Tek ,  Alper Ayvaci ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34

CPC分类号： G06T7/60 ,  G06T7/12 ,  G06T7/181 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/20116 ,  G06T2207/20156 ,  G06T2207/20192 ,  G06T2207/30101

摘要： Disclosed is a method and system for detecting a boundary of a vessel in an image. Edges in the image are detected. Edge detection is based on the change in intensity over some distance while varying the scale of the distance. A set of edges is then selected from the detected edges. An initial vessel boundary is determined based on the selected set, and a shape descriptor (e.g., one or more elliptical shape descriptors) is applied to the initial vessel boundary to determine a final vessel boundary.

摘要翻译： 公开了一种用于检测图像中的血管边界的方法和系统。 检测到图像中的边缘。 边缘检测是基于一定距离的强度变化，同时改变距离的尺度。 然后从检测到的边缘中选择一组边。 基于所选择的集合来确定初始容器边界，并且将形状描述符（例如，一个或多个椭圆形状描述符）应用于初始容器边界以确定最终的容器边界。

公开(公告)号：US07764808B2

公开(公告)日：2010-07-27

申请号：US10805946

申请日：2004-03-22

申请人： Ying Zhu ,  Dorin Comaniciu ,  Martin Pellkofer ,  Thorsten Köhler

发明人： Ying Zhu ,  Dorin Comaniciu ,  Martin Pellkofer ,  Thorsten Köhler

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G06T7/20

摘要： A system and method for detecting and tracking an object is disclosed. A camera captures a video sequence comprised of a plurality of image frames. A processor receives the video sequence and analyzes each image frame to determine if an object is detected. The processor applies one or more classifiers to an object in each image frame and computes a confidence score based on the application of the one or more classifiers to the object. A database stores the one or more classifiers and vehicle training samples. A display displays the video sequence.

摘要翻译： 公开了一种用于检测和跟踪对象的系统和方法。 相机拍摄由多个图像帧组成的视频序列。 处理器接收视频序列并分析每个图像帧以确定是否检测到对象。 处理器将一个或多个分类器应用于每个图像帧中的对象，并基于对该对象的一个​​或多个分类器的应用来计算置信度分数。 数据库存储一个或多个分类器和车辆训练样本。 显示器显示视频序列。

公开(公告)号：US20100121181A1

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：US12538456

申请日：2009-08-10

申请人： Peng Wang ,  Ying Zhu ,  Wei Zhang ,  Terrence Chen ,  Peter Durlak ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

发明人： Peng Wang ,  Ying Zhu ,  Wei Zhang ,  Terrence Chen ,  Peter Durlak ,  Ulrich Bill ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/376 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30021

摘要： A method and system for tracking a guidewire in a fluoroscopic image sequence is disclosed. In order to track a guidewire in a fluoroscopic image sequence, guidewire segments are detected in each frame of the fluoroscopic image sequence. The guidewire in each frame of the fluoroscopic image sequence is then detected by rigidly tracking the guidewire from a previous frame of the fluoroscopic image sequence based on the detected guidewire segments in the current frame. The guidewire is then non-rigidly deformed in each frame based on the guidewire position in the previous frame.

摘要翻译： 公开了一种用于跟踪透视图像序列中的导丝的方法和系统。 为了在透视图像序列中跟踪导丝，在荧光镜图像序列的每个帧中检测导丝段。 然后通过基于当前帧中检测到的导丝段从透视图像序列的前一帧刚性跟踪导丝来检测透视图像序列的每个帧中的导丝。 然后基于先前框架中的导丝线位置，导丝在每个框架中不会刚性变形。

公开(公告)号：US20100067764A1

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：US12549461

申请日：2009-08-28

申请人： Xiaoguang Lu ,  Bogdan Georgescu ,  Dorin Comaniciu ,  Arne Littmann ,  Edgar Mueller

发明人： Xiaoguang Lu ,  Bogdan Georgescu ,  Dorin Comaniciu ,  Arne Littmann ,  Edgar Mueller

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/72 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10088 ,  G06T2207/20164 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for detecting anatomic landmarks in medical images is disclosed. In order to detect multiple related anatomic landmarks, a plurality of landmark candidates are first detected individually using trained landmark detectors. A joint context is then generated for each combination of the landmark candidates. The best combination of landmarks in then determined based on the joint context using a trained joint context detector.

摘要翻译： 公开了用于检测医学图像中的解剖学标记的方法和系统。 为了检测多个相关的解剖标志，首先使用训练有素的地标检测器单独检测多个地标候选物。 然后为地标候选人的每个组合生成联合上下文。 使用训练有素的联合上下文检测器，基于联合上下文确定的地标的最佳组合。

公开(公告)号：US20100007740A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：US11112930

申请日：2005-04-22

申请人： Michael Greiffenhagen ,  Visvanathan Ramesh ,  Dorin Comaniciu

发明人： Michael Greiffenhagen ,  Visvanathan Ramesh ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： H04N5/225 ,  G06F17/18

CPC分类号： H04N7/181 ,  G06T7/277 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30241 ,  G08B13/19604 ,  G08B13/19608 ,  G08B13/19628 ,  G08B13/19641 ,  G08B13/19643 ,  G08B13/19647 ,  H04N5/232

摘要： The present invention relates to a method for visually detecting and tracking an object through a space. The method chooses modules for a restricting a search function within the space to regions with a high probability of significant change, the search function operating on images supplied by a camera. The method also derives statistical models for errors, including quantifying an indexing step performed by an indexing module, and tuning system parameters. Further the method applies a likelihood model for candidate hypothesis evaluation and object parameters estimation for locating the object.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过空间目视检测和跟踪物体的方法。 该方法选择用于将空间内的搜索功能限制在具有很大变化概率的区域的模块，该搜索功能对由相机提供的图像进行操作。 该方法还导出错误的统计模型，包括量化由索引模块执行的索引步骤，以及调整系统参数。 此外，该方法应用候选假设评估的可行性模型和用于定位对象的对象参数估计。

公开(公告)号：US07593913B2

公开(公告)日：2009-09-22

申请号：US11620095

申请日：2007-01-05

申请人： Lu-yong Wang ,  Daniel Fasulo ,  Dorin Comaniciu

发明人： Lu-yong Wang ,  Daniel Fasulo ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06F15/00 ,  G06F15/18

CPC分类号： G06F19/325 ,  G06F19/00 ,  G06F19/324 ,  G16H50/20

摘要： A system for providing medical decision support for diagnosis and treatment of disease comprises a medical knowledge database comprising medical information, the medical information including probabilities of disease outcomes for a disease of interest, a memory device for storing a program, a processor in communication with the memory device, the processor operative with the program to obtain patient information and in vitro test results for a patient, and automatically generate a recommendation for a medical test based on a combination of the patient information, the in vitro test results, and medical information from the medical knowledge database.

摘要翻译： 用于为疾病的诊断和治疗提供医学决策支持的系统包括医学知识数据库，其包括医学信息，所述医学信息包括感兴趣的疾病的疾病结果的概率，用于存储程序的存储器装置，与 存储器装置，处理器与程序一起操作以获得患者的患者信息和体外测试结果，并且基于患者信息，体外测试结果和来自以下的医学信息的组合自动生成用于医学测试的推荐： 医学知识数据库。

公开(公告)号：US07583831B2

公开(公告)日：2009-09-01

申请号：US11349793

申请日：2006-02-08

申请人： Zhuowen Tu ,  Xiang Zhou ,  Dorin Comaniciu ,  Luca Bogoni ,  Adrian Barbu

发明人： Zhuowen Tu ,  Xiang Zhou ,  Dorin Comaniciu ,  Luca Bogoni ,  Adrian Barbu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4638 ,  G06K9/38 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/11 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20156 ,  G06T2207/30028

摘要： A system and method for using learned discriminative models to segment a border of an anatomical structure in a three dimensional (3D) image is disclosed. A discriminative probability model is computed for each voxel in the 3D image. Thresholding is performed on each discriminative probability model. One or more two dimensional (2D) slices of the thresholded 3D image along X-Y planes are obtained. Seed regions are selected in the 2D slices. Morphological region growing is performed on the selected seed regions. An initial 3D segmentation is obtained. Boundary evolution is performed on the initial 3D segmentation. The segmented anatomical structure is removed. in the original 3D image.

摘要翻译： 公开了一种用于使用学习的鉴别模型来分割三维（3D）图像中的解剖结构的边界的系统和方法。 为3D图像中的每个体素计算辨别概率模型。 对每个识别概率模型进行阈值处理。 获得沿X-Y平面的阈值3D图像的一个或多个二维（2D）切片。 在2D切片中选择种子区域。 在选择的种子区域上进行形态区域生长。 获得初始3D分割。 对初始3D分割进行边界演化。 切除分割的解剖结构。 在原始的3D图像。

公开(公告)号：US07558402B2

公开(公告)日：2009-07-07

申请号：US10794476

申请日：2004-03-05

申请人： Xiang Sean Zhou ,  Dorin Comaniciu ,  Bogdan Georgescu ,  Sriram Krishnan

发明人： Xiang Sean Zhou ,  Dorin Comaniciu ,  Bogdan Georgescu ,  Sriram Krishnan

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B8/00

CPC分类号： G06K9/6247 ,  G06K9/3216 ,  G06K9/629 ,  G06K2209/051 ,  G06T7/215 ,  G06T7/251 ,  G06T2207/10132 ,  G06T2207/30048

摘要： A system and method for tracking a global shape of an object in motion is disclosed. One or more control points along an initial contour of the global shape are defined. Each of the one or more control points is tracked as the object is in motion. Uncertainty of a location of a control point in motion is represented using a number of techniques. The uncertainty to constrain the global shape is exploited using a prior shape model. In an alternative embodiment, multiple appearance models are built for each control point and the motion vectors produced by each model are combined in order to track the shape of the object. The movement of the shape of the object can be visually tracked using a display and color vectors.

摘要翻译： 公开了一种跟踪运动对象的全局形状的系统和方法。 定义沿着全局形状初始轮廓的一个或多个控制点。 一个或多个控制点中的每一个在物体运动时被跟踪。 使用许多技术来表示控制点在运动中的位置的不确定性。 使用先前的形状模型来利用限制全局形状的不确定性。 在替代实施例中，为每个控制点构建多个外观模型，并且组合由每个模型产生的运动矢量以跟踪对象的形状。 可以使用显示和颜色向量来可视地跟踪对象的形状的移动。