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公开(公告)号：US20120071300A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：US13322157
申请日：2010-05-11
申请人： Amir Shapiro , Itshak Melzer , Allan C. Entis
发明人： Amir Shapiro , Itshak Melzer , Allan C. Entis
CPC分类号： A63B26/003 , A61H3/008 , A63B22/0242 , A63B69/0064 , A63B71/0622 , A63B2022/0271 , A63B2024/0096 , A63B2071/0666 , A63B2220/40 , A63B2220/52 , A63B2220/70 , A63B2220/836 , A63B2230/62 , F41A33/00 , F41J11/00
摘要： Apparatus for exercising a person's balance control, the apparatus comprising: a motion stage operable to displace an object mounted thereto; a treadmill mounted to the stage and comprising a belt having a runway surface on which a person using the treadmill stands, walks and/or runs; and a controller that controls the motion stage to provide a displacement of the treadmill and thereby the treadmill runway surface.
摘要翻译： 用于锻炼人的平衡控制的装置，所述装置包括：运动台，用于移动安装在其上的物体; 安装在舞台上的跑步机，包括具有跑道表面的皮带，使用跑步机的人站立在其上，行走和/或跑步; 以及控制器，其控制运动台以提供跑步机的位移，从而提供跑步机跑道表面。
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公开(公告)号：US07946372B2
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：US12094358
申请日：2006-11-20
申请人： Shoval Shraga , Amir Shapiro
发明人： Shoval Shraga , Amir Shapiro
IPC分类号： B62D1/24 , B62D55/065
CPC分类号： B62D55/0655 , B25J5/005 , B62D59/04
摘要： The invention is an autonomous dual tracked mobile (10) robot system comprising two or more tracked driving units (12x) configured to travel in tandem and a separate mechanical linkage (16), which joins each of the mobile units to the unit immediately preceding and following it, and enables efficient power transmission between the two driving units. Each of the mechanical linkages comprises one connecting bar (14) and three revolute joints (18y) located on each of the adjacent units and a connecting beam that connects the connecting bar on one of the units with the connecting bar on the adjacent unit.
摘要翻译： 本发明是一种自主的双重跟踪移动（10）机器人系统，其包括被配置为串联行进的两个或多个跟踪驱动单元（12x）和单独的机械联动装置（16），其将每个移动单元连接到紧邻在前的单元 跟随它，并且实现两个驱动单元之间的有效的电力传输。 每个机械联动装置包括位于每个相邻单元上的一个连接杆（14）和三个旋转接头（18y），以及将一个单元上的连接杆与相邻单元上的连接杆连接的连接梁。
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公开(公告)号：US08968161B2
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：US13322157
申请日：2010-05-11
申请人： Amir Shapiro , Itshak Melzer , Allan C. Entis
发明人： Amir Shapiro , Itshak Melzer , Allan C. Entis
IPC分类号： A63B24/00 , A63B22/02 , A63B26/00 , F41A33/00 , F41J11/00 , A61H3/00 , A63B69/00 , A63B71/06
CPC分类号： A63B26/003 , A61H3/008 , A63B22/0242 , A63B69/0064 , A63B71/0622 , A63B2022/0271 , A63B2024/0096 , A63B2071/0666 , A63B2220/40 , A63B2220/52 , A63B2220/70 , A63B2220/836 , A63B2230/62 , F41A33/00 , F41J11/00
摘要： Apparatus for exercising a person's balance control, the apparatus comprising: a motion stage operable to displace an object mounted thereto; a treadmill mounted to the stage and comprising a belt having a runway surface on which a person using the treadmill stands, walks and/or runs; and a controller that controls the motion stage to provide a displacement of the treadmill and thereby the treadmill runway surface.
摘要翻译： 用于锻炼人的平衡控制的装置，所述装置包括：运动台，用于移动安装在其上的物体; 安装在舞台上的跑步机，包括具有跑道表面的皮带，使用跑步机的人站立在其上，行走和/或跑步; 以及控制器，其控制运动台以提供跑步机的位移，从而提供跑步机跑道表面。
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公开(公告)号：US20090211823A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：US12094358
申请日：2006-11-20
申请人： Shoval Shraga , Amir Shapiro
发明人： Shoval Shraga , Amir Shapiro
IPC分类号： B62D55/065 , B25J19/04
CPC分类号： B62D55/0655 , B25J5/005 , B62D59/04
摘要： The invention is an autonomous dual tracked mobile (10) robot system comprising two or more tracked driving units (12x) configured to travel in tandem and a separate mechanical linkage (16), which joins each of the mobile units to the unit immediately preceding and following it, and enables efficient power transmission between the two driving units. Each of the mechanical linkages comprises one connecting bar (14) and three revolute joints (18y) located on each of the adjacent units and a connecting beam that connects the connecting bar on one of the units with the connecting bar on the adjacent unit.
摘要翻译： 本发明是一种自主的双重跟踪移动（10）机器人系统，其包括被配置为串联行进的两个或多个跟踪驱动单元（12x）和单独的机械联动装置（16），其将每个移动单元连接到紧邻在前的单元 跟随它，并且实现两个驱动单元之间的有效的电力传输。 每个机械联动装置包括位于每个相邻单元上的一个连接杆（14）和三个旋转接头（18y），以及将一个单元上的连接杆与相邻单元上的连接杆连接的连接梁。
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