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    Method for controlling a stepping motor
    1.
    发明授权
    Method for controlling a stepping motor 失效
    控制步进电机的方法

    公开(公告)号：US5640075A

    公开(公告)日：1997-06-17

    申请号：US406932

    申请日：1995-03-29

    申请人： Georg Brasseur ,  Andreas Noichl ,  Manfred Trefalt ,  Roman Turba

    发明人： Georg Brasseur ,  Andreas Noichl ,  Manfred Trefalt ,  Roman Turba

    IPC分类号： H02P8/22 ,  F02D11/10 ,  G05B19/40 ,  H02P8/00

    CPC分类号： F02D11/10 ,  G05B19/40 ,  G05B2219/42198

    摘要： A method for controlling a stepping motor includes the steps of storing step angles as an angle table in memory so that the magnitudes of the step angles rise as microsteps from an initial position having an initial value of zero to a final position having a final value in the order of magnitude of a coarse step; connecting field windings of the stepping motor to a switching device which sets a magnitude and direction of phase currents in the field windings as a function of a vector angle of a required vector which is switched onwards by one of the step angles per interval of a system clock, reading out from the memory the stored values in an increasing direction on one hand for acceleration and in a reverse direction on the other hand for braking, the step angle being dependent on the stored values which are read out from memory.

    摘要翻译： PCT No.PCT / EP93 / 02646 Sec。 371日期1995年3月29日 102（e）1995年3月29日PCT PCT 1993年9月29日PCT公布。 出版物WO94 / 08279 日期1994年04月14日一种用于控制步进电动机的方法包括以下步骤：将步进角度作为角度表存储在存储器中，使得步进角度的大小从具有初始值为零的初始位置到最终位置的微步 具有粗步骤的数量级的最终值; 将步进电动机的励磁绕组连接到开关装置，该开关装置将励磁绕组中的相电流的大小和方向设置为所需矢量的矢量角的函数，所述矢量向前转换为系统的每个间隔的一个步距角 时钟，一方面从存储器读出存储的值，一方面用于加速的方向增加，另一方面从相反的方向读出制动，步距取决于从存储器读出的存储值。