公开(公告)号：US6009832A

公开(公告)日：2000-01-04

申请号：US952227

申请日：1998-01-22

申请人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

发明人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/007

摘要： In a milking machine having a cluster (2) with a number of teatcups (3) each teatcup (3) having a teatcup liner (6) and a pulsation chamber (7), the abrupt movement of the teatcup liner (6) between an open and a closed position is sensed. This sensed movement which is an indication of the milk flow is used to control the milking intensity.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 00630 Sec。 371日期：1998年1月22日 102（e）1998年1月22日PCT PCT 1996年5月14日PCT公布。 公开号WO96 / 36213 PCT 日期：1996年11月21日在挤奶机中，具有多个挤奶杯（3）的集群（2），每个具有挤奶杯内衬（6）和脉动室（7）的挤奶杯（3），挤奶杯内胆的突然移动 （6）在打开和关闭位置之间被感测。 用于控制挤奶强度的这种感觉到的运动是牛奶流动的指示。

公开(公告)号：US5934220A

公开(公告)日：1999-08-10

申请号：US65108

申请日：1998-06-18

申请人： Robert Christopher Hall ,  Stephan Robert Lee ,  Diane Susan Spencer ,  Michael John Street ,  Jan Stein ,  Benny Ornerfors

发明人： Robert Christopher Hall ,  Stephan Robert Lee ,  Diane Susan Spencer ,  Michael John Street ,  Jan Stein ,  Benny Ornerfors

IPC分类号： G01B11/00 ,  A01J5/00 ,  A01J5/017 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  A01J5/02 ,  A01J5/04

CPC分类号： A01J5/0175 ,  G06T7/004

摘要： A method of guiding a milking apparatus support towards at least one teat of a milk animal, characterized in that the method comprises the following steps: moving a support to a fixed start position within a stall; illuminating a region expected to contain at least one udder with a sheet of light from the support; capturing images by viewing the region with a video camera; analyzing the captured images to identify possible teat candidates and selecting one of these teat candidates as a target teat; determining the position of the target teat and homing in the support and any supported milking apparatus to the target teat.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 01381 Sec。 371日期1998年6月18日 102（e）1998年6月18日PCT PCT 1996年10月28日PCT公布。 公开号WO97 / 15900 PCT 日期：1997年5月1日一种向挤奶装置的至少一个乳头引导挤奶装置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将支架移动到档位内的固定起始位置; 照亮预期包含至少一个乳房的区域，该区域具有来自支撑体的一张光; 通过使用摄像机查看该区域来捕获图像; 分析捕获的图像以识别可能的奶头候选者并选择这些奶头候选者之一作为目标乳头; 确定目标乳头的位置并将支撑件中的原点和任何支持的挤奶设备定位到目标乳头。

公开(公告)号：US6055930A

公开(公告)日：2000-05-02

申请号：US66307

申请日：1998-06-02

申请人： Jan Stein ,  Benny Ornerfors

发明人： Jan Stein ,  Benny Ornerfors

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/017 ,  A01J7/04

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J7/04

摘要： An apparatus for automatically moving at least one animal related item in relation to the body of an animal comprises a position indicator adapted to be applied to at least one teat of the udder, a sensor adapted to sense a position of the position indicator, a controller adapted to be responsive to a signal from the sensor regarding the position, and an actuator adapted to move the animal related item in relation to the body in response to a signal from the controller. The invention also relates to a method for automatically moving at least one animal related item in relation to the body of an animal.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 01104 Sec。 371日期1998年6月2日 102（e）1998年6月2日PCT 1996年9月5日PCT PCT。 WO97 / 15183 PCT出版物 日期1997年5月1日用于相对于动物身体自动移动至少一个动物相关物品的装置包括适于施加到乳房的至少一个乳头的位置指示器，适于感测位置的位置的传感器 指示器，适于响应于来自传感器的关于位置的信号的控制器，以及响应于来自控制器的信号而使动物相关物品相对于身体移动的致动器。 本发明还涉及一种相对于动物身体自动移动至少一个动物相关物品的方法。

公开(公告)号：US5992347A

公开(公告)日：1999-11-30

申请号：US952226

申请日：1998-01-22

申请人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

发明人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007 ,  A01J5/16

CPC分类号： A01J5/007

摘要： A milking machine having a teatcup (3) with a teatcup liner (6) and a pulsation chamber (7), the pulsating vacuum level is determined when the teatcup liner (6) abruptly opens or closes. At least one of the milking vacuum and the pulsating vacuum is controlled such that the maximum level of the pulsating vacuum is lower than the milking vacuum level and at least as high as the determined level.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 00628 Sec。 371日期：1998年1月22日 102（e）1998年1月22日PCT PCT 1996年5月14日PCT公布。 公开号WO96 / 36211 PCT 日期：1996年11月21日，一种具有挤奶杯（3）与挤奶杯衬套（6）和脉动室（7）的挤奶机，当乳头杯衬套（6）突然打开或关闭时，确定脉动真空度。 控制挤奶真空和脉动真空中的至少一个使得脉动真空的最大水平低于挤奶真空度并且至少与所确定的水平一样高。

公开(公告)号：US5979358A

公开(公告)日：1999-11-09

申请号：US737718

申请日：1996-11-13

申请人： Benny Ornerfors ,  Ann-Louise Horberg

发明人： Benny Ornerfors ,  Ann-Louise Horberg

IPC分类号： A01J5/04 ,  A01J5/007 ,  A01J5/00

CPC分类号： A01J5/007

摘要： In a process for milking animals and with the aid of teatcup liners, each teatcup liner is brought to be cyclicly partly opened during an initial milking phase (I), when the teat in the teatcup liner still is slack, so that the teatcup liner is prevented from crawling upwards on the teat and throttle the milk passage between udder and teat. During a subsequent main phase (II) of the milking, when the teat is extended, the teatcup liner is brought to be cyclicly opened at least substantially completely. The initial phase is ended and the main phase is started when at least one monitored milking variable reaches a predetermined value. According to the invention the milking variable is the milk quantity extracted from the animal. Alternatively, further milking variables may be monitored such as the milk flow and the time from the beginning of the initial phase (I). Hereby the initial phase can be adapted to individual animals, whereby the milking time is minimized.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 00544 Sec。 371日期：1996年11月13日 102（e）日期1996年11月13日PCT提交1995年5月16日PCT公布。 公开号WO95 / 31096 日期1995年11月23日在一个挤奶动物的过程中，并且在奶酪杯衬里的帮助下，每个乳头杯衬里在初始挤奶阶段（I）期间被循环地部分打开，当乳头杯衬里内的乳头仍然松弛时， 乳头杯衬里被阻止在奶头上向上爬行并且在乳房和乳头之间调节牛奶通道。 在随后的挤奶主阶段（II）期间，当奶头延伸时，乳头杯衬里至少基本上完全地被打开。 初始阶段结束，并且当至少一个被监测的挤奶变量达到预定值时，主相开始。 根据本发明，挤奶变量是从动物提取的乳量。 或者，可以监测进一步的挤奶变量，例如牛奶流量和从初始阶段开始的时间（I）。 因此，初始阶段可以适应于各个动物，从而使挤奶时间最小化。

公开(公告)号：US6073579A

公开(公告)日：2000-06-13

申请号：US952223

申请日：1998-01-30

申请人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

发明人： Lars Innings ,  Ole Lind ,  Benny Ornerfors ,  Gunter Schlaiss

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/007

摘要： In a milking machine having a teatcup (3) with a teatcup liner (6) and a pulsation chamber (7), the abrupt movement of the teatcup liner (6) when the teatcup liner moves to an open or closed position is sensed. If the sensed movement does not fulfill a predetermined condition, a malfunction is signaled.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 00629 Sec。 371日期1998年1月30日 102（e）日期1998年1月30日PCT提交1996年5月14日PCT公布。 出版物WO96 / 36212 PCT 日期1996年11月21日在挤奶机中，具有挤奶杯套管（6）和脉动室（7）的挤奶杯（3）时，挤奶杯套管（6）在乳头杯衬套移动到打开或关闭时突然移动 检测位置。 如果感测到的移动不符合预定条件，则发出故障信号。

公开(公告)号：US5878692A

公开(公告)日：1999-03-09

申请号：US860135

申请日：1997-06-27

申请人： Benny Ornerfors

发明人： Benny Ornerfors

IPC分类号： A01K1/035 ,  A01J5/00 ,  A01J5/017 ,  A01K1/02 ,  A01K1/12 ,  A01K11/00 ,  A01K29/00

CPC分类号： A01K11/006 ,  A01J5/0175 ,  A01K1/0209 ,  A01K1/12 ,  A01K29/005

摘要： An apparatus for monitoring an animal in a stall comprises a sound sensing device arranged to sense sounds in the vicinity of the animal. A control unit is adapted to control an animal related action device, such as an attachment means for automatically attaching teatcups to the teats of an animal, such that it performs an action in a predetermined manner in response to said sensed sound.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 01569 Sec。 371日期：1997年6月27日 102（e）日期1997年6月27日PCT 1995年12月22日PCT PCT。 第WO96 / 19915号公报 日期1996年7月4日。用于监视失速中的动物的装置包括布置成感测动物附近的声音的声音传感装置。 控制单元适于控制与动物相关的动作装置，例如用于将动物乳头自动地附接到动物的乳头的附接装置，使得其响应于所述感测的声音以预定方式执行动作。

公开(公告)号：US5769024A

公开(公告)日：1998-06-23

申请号：US737722

申请日：1996-11-13

申请人： Benny Ornerfors ,  Ann-Louise Horberg

发明人： Benny Ornerfors ,  Ann-Louise Horberg

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/0075 ,  A01J5/007

摘要： In a milking process the animal is stimulated during a stimulation phase (I) for initiating the animal to let down milk in the udder, while a relatively small milk flow is achieved. During a subsequent main milking phase (II) the animal is treated to eject a relatively large milk flow. The stimulation phase is ended and the main milking phase is started when at least one monitored milking variable reaches a predetermined value. According to the invention the milking variable relates to the milk quantity extracted from the animal. Further milking variables may be monitored such as milk flow and the time of the stimulation phase, so that the stimulation phase is ended when any of the monitored milking variables reaches a predetermined value. Hereby the duration of the stimulation phase can be adapted to the individual needs of the animals.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 00545 Sec。 371日期：1996年11月13日 102（e）日期1996年11月13日PCT提交1995年5月16日PCT公布。 第WO95 / 31095号公报 日期1995年11月23日在挤奶过程中，动物在刺激阶段（I）期间被刺激，用于引发动物在乳房中放下牛奶，同时实现相对较小的奶流量。 在随后的主要挤奶阶段（II）期间，处理动物以喷射相对较大的奶流。 当至少一个监测的挤奶变量达到预定值时，刺激阶段结束并且主要挤奶阶段开始。 根据本发明，挤奶变量涉及从动物提取的乳量。 可以监测进一步的挤奶变量，例如牛奶流和刺激阶段的时间，使得当任何监测的挤奶变量达到预定值时，刺激阶段结束。 因此，刺激阶段的持续时间可以适应于动物的个体需要。

公开(公告)号：US5970910A

公开(公告)日：1999-10-26

申请号：US91717

申请日：1998-12-09

申请人： Hartmut Grimm ,  Lars Innings ,  Ole Lind ,  Gunter Schlaiss ,  Benny Ornerfors

发明人： Hartmut Grimm ,  Lars Innings ,  Ole Lind ,  Gunter Schlaiss ,  Benny Ornerfors

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/007

摘要： A milking machine (1) comprises at least one teatcup (2) having a teatcup liner (4) and a pulsation chamber (5), a first pressure source (14) for generating a first pressure, a second pressure source (9) for generating a sub-atmospheric second pressure, which is lower than the first pressure, and conduit means (12, 15, 13) for transmitting the first pressure and the second pressure, respectively to the pulsation chamber (5). A pulsator (11) is provided for alternately connecting the first pressure source (14) and the second pressure source (9) to the pulsation chamber (5). Influencing means (26) is provided for influencing the transmission of at least one of the first pressure and the second pressure to the pulsation chamber (5) such that the efficiency of said pressure transmission is relatively high when the momentary pressure in the pulsation chamber (5) is higher than an intermediate pressure and is relatively low when the momentary pressure in the pulsation chamber equals to or is lower than said intermediate pressure.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 01554 Sec。 371 1998年12月9日第 102（e）1998年12月9日PCT PCT 1996年11月27日PCT公布。 公开号WO97 / 23127 日期1997年7月3日挤奶机（1）包括至少一个具有奶头杯衬套（4）和脉动室（5）的奶杯（2），用于产生第一压力的第一压力源（14） 用于产生低于第一压力的次大气压第二压力的源（9）和用于将第一压力和第二压力分别传送到脉动室（5）的导管装置（12,15,13）。 提供了一个波轮（11），用于将第一压力源（14）和第二压力源（9）交替地连接到脉动室（5）。 提供了影响装置（26），用于影响脉动室（5）中的至少一个第一压力和第二压力的传递，使得当脉动室中的瞬时压力（ 5）高于中间压力，当脉动室中的瞬时压力等于或低于所述中间压力时相对较低。

公开(公告)号：US5950562A

公开(公告)日：1999-09-14

申请号：US860461

申请日：1997-06-25

申请人： Klaus Schulte ,  Jan Stein ,  Benny Ornerfors

发明人： Klaus Schulte ,  Jan Stein ,  Benny Ornerfors

IPC分类号： A01K15/04 ,  A01K1/00 ,  A01K1/02 ,  A01K1/12 ,  A01K3/00 ,  A01K5/02 ,  A01K7/06 ,  A01K11/00 ,  A01K13/00 ,  A01K15/02

CPC分类号： A01K1/0209 ,  A01K1/0023 ,  A01K1/12 ,  A01K13/004 ,  A01K15/02

摘要： An apparatus for managing animals, having a stall, such as a milking stall with an automatic milking machine. The stall comprises an entrance and an exit and is provided for housing one single animal. One or more enticing devices are provided to entice the animal to approach or to leave the stall.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 01568 Sec。 371日期：1997年6月25日 102（e）日期1997年6月25日PCT提交1995年12月22日PCT公布。 第WO96 / 19917号公报 日期1996年7月4日一种用于管理动物，具有摊位的设备，例如具有自动挤奶机的挤奶摊位。 摊位包括入口和出口，用于容纳单个动物。 提供一个或多个引诱装置以诱使动物接近或离开摊位。