公开(公告)号：US08452052B2

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：US12017111

申请日：2008-01-21

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/292 ,  G06T2207/10016

摘要： A k-covered motion capture volume is modeled. The modeling includes representing the k-covered motion capture volume with a distance field.

摘要翻译： 对k覆盖的运动捕捉体积进行建模。 该建模包括用距离场表示k覆盖的运动捕获体积。

公开(公告)号：US20100319005A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：US12482318

申请日：2009-06-10

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G06F9/44

CPC分类号： G06F9/52

摘要： Computer-implemented methods, systems, and computer-readable storage media are disclosed to coordinate a plurality of devices in performing a task. A particular computer-implemented method includes storing updated status information at a device where the updated status information reflects a change in a vote for a task state of one or more of a plurality of devices. A first updated status message is sent to one or more of the plurality of devices where the first updated status message communicates the updated status information. A task consensus at the device is updated when the updated status information indicates that at least a predetermined quantity of the plurality of devices agrees on the task status.

摘要翻译： 公开了计算机实现的方法，系统和计算机可读存储介质，以在执行任务时协调多个设备。 特定的计算机实现的方法包括在更新的状态信息反映对多个设备中的一个或多个的任务状态的投票的改变的设备处存储更新的状态信息。 第一更新的状态消息被发送到多个设备中的一个或多个，其中第一更新的状态消息传达更新的状态信息。 当更新的状态信息指示至少预定量的多个设备对任务状态一致时，更新设备上的任务一致性。

公开(公告)号：US20130141420A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：US13310021

申请日：2011-12-02

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  H04N13/156

摘要： A method and apparatus for simulating images generated by a three-dimensional imaging system. A group of models for a group of effects produced in the images generated by the three-dimensional imaging system may be identified. Simulated images that simulate the images generated by the three-dimensional imaging system may be generated using the group of models and a three-dimensional rendering system.

摘要翻译： 一种用于模拟由三维成像系统产生的图像的方法和装置。 可以识别在由三维成像系统生成的图像中产生的一组效果的一组模型。 可以使用模型组和三维渲染系统来生成模拟由三维成像系统生成的图像的模拟图像。

公开(公告)号：US07606659B2

公开(公告)日：2009-10-20

申请号：US11440626

申请日：2006-05-24

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G01V11/00 ,  G01C21/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G01V11/00

摘要： Method and systems for using agents to perform an operation (e.g., a search) over a geographic area are provided. The system can first create a digital map of the geographic region divided into cells that contain information about the progress of an operation related to the geographic region. Next, the system can calculate a distance gradient of the digital map. The distance gradient indicates the distance from cells of the digital map to the nearest unoperated cell. The system can determine the next move for each agent based on the distance gradient. Also described are methods and systems for efficiently exchanging digital map information among agents and for distributing agents to increase network coverage and decrease agent crowding.

摘要翻译： 提供了用于使用代理在地理区域上执行操作（例如，搜索）的方法和系统。 该系统可以首先创建分成细胞的地理区域的数字地图，其中包含关于与地理区域相关的操作的进展的信息。 接下来，系统可以计算数字地图的距离梯度。 距离梯度表示从数字地图的单元到最近的未操作单元格的距离。 系统可以根据距离梯度确定每个代理的下一个移动。 还描述了用于在代理之间有效地交换数字地图信息和分发代理以增加网络覆盖并减少代理拥挤的方法和系统。

公开(公告)号：US20080125896A1

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：US11459631

申请日：2006-07-24

申请人： James J. Troy ,  Charles A. Erignac ,  Paul Murray

发明人： James J. Troy ,  Charles A. Erignac ,  Paul Murray

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0234 ,  G05D1/0033

摘要： Systems and methods for closed-loop feedback control of controllable devices using motion capture systems are disclosed. In one embodiment, a system includes a motion capture system configured to measure one or more motion characteristics of one or more controllable devices as the one or more controllable devices are operating within a control volume. A processor receives the measured motion characteristics from the motion capture system and determines a control signal based on the measured motion characteristics. A position control system receives the control signal and continuously adjusts at least one motion characteristic of the one or more controllable devices in order to maintain or achieve a desired motion state. The controllable device may be equipped with passive retro-reflective markers. The motion capture system, the processor, and the position control system comprise a complete closed-loop feedback control system.

摘要翻译： 公开了使用运动捕捉系统的可控制装置的闭环反馈控制的系统和方法。 在一个实施例中，系统包括运动捕捉系统，其配置成当一个或多个可控设备在控制体积内操作时测量一个或多个可控设备的一个或多个运动特性。 处理器从运动捕捉系统接收测量的运动特性，并且基于所测量的运动特性来确定控制信号。 位置控制系统接收控制信号并连续地调整一个或多个可控设备的至少一个运动特性，以维持或达到期望的运动状态。 可控设备可以配备无源回射标记。 运动捕捉系统，处理器和位置控制系统包括完整的闭环反馈控制系统。

公开(公告)号：US08510039B1

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US12898412

申请日：2010-10-05

申请人： James J. Troy ,  Charles A. Erignac ,  Paul Murray

发明人： James J. Troy ,  Charles A. Erignac ,  Paul Murray

IPC分类号： G01S1/24

CPC分类号： G05D1/027 ,  G01C21/165 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274

摘要： A system configured to enable three-dimensional localization and mapping is provided. The system includes a mobile device and a computing device. The mobile device includes an inertial measurement unit and a three-dimensional image capture device. The computing device includes a processor programmed to receive a first set of inertial measurement information from the inertial measurement unit, determine a first current position and orientation of the mobile device based on a defined position and orientation of the mobile device and the first set of inertial measurement information, receive three-dimensional image data of the environment from the three-dimensional image capture device, determine a second current position and orientation of the mobile device based on the received three-dimensional image data and the first current position and orientation of the mobile device, and generate a three-dimensional representation of an environment with respect to the second current position and orientation of the mobile device.

摘要翻译： 提供了一种配置成实现三维定位和映射的系统。 该系统包括移动设备和计算设备。 移动设备包括惯性测量单元和三维图像捕获设备。 计算设备包括被编程为从惯性测量单元接收第一组惯性测量信息的处理器，基于移动设备的定义的位置和取向以及第一组惯性来确定移动设备的第一当前位置和取向 测量信息，从三维图像捕获装置接收环境的三维图像数据，基于接收到的三维图像数据和第一当前位置和取向来确定移动装置的第二当前位置和取向 移动设备，并且相对于移动设备的第二当前位置和取向生成环境的三维表示。

公开(公告)号：US07813888B2

公开(公告)日：2010-10-12

申请号：US11459617

申请日：2006-07-24

申请人： John L. Vian ,  Ronald C. Provine ,  Stefan R. Bieniawski ,  Emad W. Saad ,  Paul E. R. Pigg ,  Gregory J. Clark ,  Ali R. Mansouri ,  Khaled Abdel-Motagaly ,  Charles A. Erignac ,  James J. Troy ,  Paul Murray ,  Jonathan P. How ,  Mario J. Valenti ,  Brett M. Bethke

发明人： John L. Vian ,  Ronald C. Provine ,  Stefan R. Bieniawski ,  Emad W. Saad ,  Paul E. R. Pigg ,  Gregory J. Clark ,  Ali R. Mansouri ,  Khaled Abdel-Motagaly ,  Charles A. Erignac ,  James J. Troy ,  Paul Murray ,  Jonathan P. How ,  Mario J. Valenti ,  Brett M. Bethke

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06F17/40 ,  G05D1/00

CPC分类号： F41G7/303 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0033

摘要： Systems and methods for development testing of vehicles and components are disclosed. In one embodiment, a system includes a position reference system and a command and control architecture. The position reference system is configured to repetitively measure one or more position and motion characteristics of one or more vehicles operating within a control volume. The command and control architecture is configured to receive the repetitively measured characteristics from the position reference system, and to determine corresponding control signals based thereon. The control signals are then transmitted to the one or more vehicles to control at least one of position, movement, and stabilization of the one or more vehicles in a closed-loop feedback manner. The system may further include a health monitoring component configured to monitor health conditions of the one or more vehicles, the control signals being determined at least in part on the health conditions.

摘要翻译： 公开了用于车辆和部件的开发测试的系统和方法。 在一个实施例中，系统包括位置参考系统和命令和控制架构。 位置参考系统被配置为重复地测量在控制体积内操作的一个或多个车辆的一个或多个位置和运动特性。 命令和控制架构被配置为从位置参考系统接收重复测量的特性，并且基于此来确定相应的控制信号。 然后，控制信号被传送到一个或多个车辆，以闭环反馈方式控制一个或多个车辆的位置，移动和稳定中的至少一个。 该系统可以进一步包括健康监测组件，其被配置为监测一个或多个车辆的健康状况，所述控制信号至少部分地基于健康状况来确定。

公开(公告)号：US07616590B2

公开(公告)日：2009-11-10

申请号：US11191625

申请日：2005-07-28

申请人： Ming Wan ,  Paul Murray ,  Charles A Erignac

发明人： Ming Wan ,  Paul Murray ,  Charles A Erignac

IPC分类号： H04L12/28

CPC分类号： H04L29/12009 ,  H04L29/12047 ,  H04L61/15 ,  H04L67/1002 ,  H04L67/1008 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1089

摘要： A distributed tempero-spatial query service uses a plurality of service agents each having an assigned area of responsibility. The service agents are organized into a spatial hierarchy based upon each service agent's area of responsibility. The spatial hierarchy is distributed and hosted on each of the service agents. The spatial hierarchy enables matching of requests from subscribing agents with publishing agents based upon spatial attributes. The spatial hierarchy is dynamically maintained in a distributed manner on each of the service agents. The service agents can be arranged into a tree-based spatial hierarchy having a limited depth.

摘要翻译： 分布式温带空间查询服务使用多个服务代理，每个服务代理都具有分配的责任区域。 服务代理基于每个服务代理的责任区域被组织成空间层级。 在每个服务代理上分布和托管空间层次结构。 空间层次结构使得能够基于空间属性来匹配订阅代理与发布代理的请求。 在每个服务代理上以分布式的方式动态地维护空间层级。 服务代理可以被布置成具有有限深度的基于树的空间层级。

公开(公告)号：US20090185719A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：US12017111

申请日：2008-01-21

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/292 ,  G06T2207/10016

摘要： A k-covered motion capture volume is modeled. The modeling includes representing the k-covered motion capture volume with a distance field.

摘要翻译： 对k覆盖的运动捕捉体积进行建模。 该建模包括用距离场表示k覆盖的运动捕获体积。

公开(公告)号：US08656392B2

公开(公告)日：2014-02-18

申请号：US12482318

申请日：2009-06-10

申请人： Charles A. Erignac

发明人： Charles A. Erignac

IPC分类号： G06F9/46

CPC分类号： G06F9/52

摘要： Computer-implemented methods, systems, and computer-readable storage media are disclosed to coordinate a plurality of devices in performing a task. A particular computer-implemented method includes storing updated status information at a device where the updated status information reflects a change in a vote for a task state of one or more of a plurality of devices. A first updated status message is sent to one or more of the plurality of devices where the first updated status message communicates the updated status information. A task consensus at the device is updated when the updated status information indicates that at least a predetermined quantity of the plurality of devices agrees on the task status.

摘要翻译： 公开了计算机实现的方法，系统和计算机可读存储介质，以在执行任务时协调多个设备。 特定的计算机实现的方法包括在更新的状态信息反映对多个设备中的一个或多个的任务状态的投票的改变的设备处存储更新的状态信息。 第一更新的状态消息被发送到多个设备中的一个或多个，其中第一更新的状态消息传达更新的状态信息。 当更新的状态信息指示至少预定量的多个设备对任务状态一致时，更新设备上的任务一致性。