公开(公告)号：US06953094B2

公开(公告)日：2005-10-11

申请号：US10253061

申请日：2002-09-24

申请人： Colby Munro Ross ,  Robert L. Thurman ,  Syed Hamid ,  Clifford David Wohleb, Jr. ,  Ronald W. McGregor

发明人： Colby Munro Ross ,  Robert L. Thurman ,  Syed Hamid ,  Clifford David Wohleb, Jr. ,  Ronald W. McGregor

IPC分类号： B23K3/06 ,  E21B23/00 ,  E21B23/03 ,  E21B34/14 ,  E21B47/00

CPC分类号： G01V11/002 ,  B23K3/0623 ,  E21B23/00 ,  E21B23/03 ,  E21B34/14 ,  E21B2023/008

摘要： A subterranean well completion has a tubular structure in which a remote controlled robot is permanently disposed. The robot is self-propelled, programmable, receives instructions from and communicates data to the surface, and is adapted to receive power from a downhole source and perform a variety of well tasks such as, for example, positioning valves and other well tools and sensing the values of predetermined downhole parameters and relaying the sensed information to the surface. The robot, which is operable without physical intervention through the tubular structure to the robot, propels itself to a location in the tubular structure at which a desired well task is to be performed, performs the task and then parks itself in the tubular structure until another well task is to be performed by the robot.

摘要翻译： 地下井完井具有管状结构，其中永久地设置遥控机器人。 机器人是自推进的，可编程的，从表面接收指令并传送数据，并且适于从井下源接收功率并执行各种井井作业，例如定位阀和其它井具以及感测 预定的井下参数的值并将感测的信息中继到地面。 机器人可在没有物理干预的情况下通过管状结构操作机器人，将自身推进到管状结构中要执行期望的井任务的位置，执行任务，然后将其自身停放在管状结构中，直到另一个 好的任务是由机器人执行。

公开(公告)号：US06675891B2

公开(公告)日：2004-01-13

申请号：US10026502

申请日：2001-12-19

申请人： Travis T. Hailey, Jr. ,  Colby Munro Ross ,  Robert Lester Thurman ,  Robert Craig Hammett ,  David Leslie Lord ,  Imre I. Gazda

发明人： Travis T. Hailey, Jr. ,  Colby Munro Ross ,  Robert Lester Thurman ,  Robert Craig Hammett ,  David Leslie Lord ,  Imre I. Gazda

IPC分类号： E21B4308

CPC分类号： E21B34/06 ,  E21B43/045

摘要： An apparatus for gravel packing a production interval (42) of a wellbore (32) comprises first and second sand control screen assemblies (56, 58) connected downhole of a packer assembly (46) and a cross-over assembly (40) that provides a communication path (74) downhole of the packer assembly (46) for a gravel packing fluid and a communication path (92) uphole of the packer assembly (46) for return fluids. A wash pipe assembly (66) extends into the first and second sand control screen assemblies (56, 58) forming an annulus (84) therebetween. A valve (70) is positioned within the wash pipe assembly (66) in a location between the first and second sand control screen assemblies (56, 58). The valve (70) is actuatable from a closed position to an open position when the beta wave (100) is proximate the location of the valve (70).

摘要翻译： 一种用于砾石包装井筒（32）的生产间隔（42）的设备包括连接在封隔器组件（46）井下的第一和第二防砂筛网组件（56,58）和交叉组件（40） 用于砾石充填流体的封隔器组件（46）井下的连通路径（74）和用于返回流体的封隔器组件（46）的孔的连通路径（92）。 洗涤管组件（66）延伸到在其间形成环（84）的第一和第二防砂筛网组件（56,58）。 在第一和第二防砂筛组件（56,58）之间的位置处，阀（70）位于洗涤管组件（66）内。 当β波（100）靠近阀（70）的位置时，阀（70）可从关闭位置致动到打开位置。