公开(公告)号：US20060267829A1

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：US11303873

申请日：2005-12-17

申请人： Ruy Brandao ,  Ruy Brandao ,  Christine Haissig ,  John Weed ,  Eric Euteneuer

发明人： Ruy Brandao ,  Ruy Brandao ,  Christine Haissig ,  John Weed ,  Eric Euteneuer

IPC分类号： G01S13/93

CPC分类号： G01S13/9303 ,  G01S13/765 ,  G01S13/781 ,  G01S13/913 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/045

摘要： A device for determining the bearing of a vehicle using Inertial Reference Unit (IRU) and Traffic Alert Collision Avoidance System (TCAS) data. The device includes a means to communicate with the vehicle such as a transmitter, receiver, and antenna. The device also includes a processor configured to receive the IRU and TCAS data from the vehicle via the communication means and then generate a bearing value using the received data.

摘要翻译： 用于使用惯性参考单元（IRU）和交通警报冲突避免系统（TCAS）数据确定车辆的轴承的装置。 该装置包括与诸如发射器，接收器和天线之类的车辆通信的装置。 该设备还包括处理器，其被配置为经由通信装置从车辆接收IRU和TCAS数据，然后使用所接收的数据生成承载值。

公开(公告)号：US20050165516A1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：US10198491

申请日：2002-07-16

申请人： Christine Haissig ,  Paul Samanant ,  Dale Enns ,  Eric Euteneuer

发明人： Christine Haissig ,  Paul Samanant ,  Dale Enns ,  Eric Euteneuer

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G08G5/04

CPC分类号： G08G5/0008 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0052

摘要： A position keeping system, useable to maintain a position of a vehicle in a vehicle formation, to keep all formation members flying at a specified velocity and altitude, and to perform commanded maneuvers, determines guidance corrections based on a track state referenced to a leader or a virtual leader of the formation and on a formation position error indicating the error in the position of the vehicle in the formation. The guidance corrections are required so as to maintain the vehicles in the formation.

摘要翻译： 一种位置保持系统，可用于保持车辆在车辆形成中的位置，以保持所有形成部件以特定的速度和高度飞行，并且执行命令的操纵，基于引导者的轨迹状态来确定引导校正， 地层的一个虚拟的引导者，以及指示地层中车辆位置的误差的地层位置误差。 需要进行指导性修正，以保持车辆在地层中。

公开(公告)号：US06963795B2

公开(公告)日：2005-11-08

申请号：US10198491

申请日：2002-07-16

申请人： Christine M. Haissig ,  Paul P. Samanant ,  Dale Enns ,  Eric Euteneuer

发明人： Christine M. Haissig ,  Paul P. Samanant ,  Dale Enns ,  Eric Euteneuer

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G08G5/04

CPC分类号： G08G5/0008 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0052

摘要： A position keeping system, useable to maintain a position of a vehicle in a vehicle formation, to keep all formation members flying at a specified velocity and altitude, and to perform commanded maneuvers, determines guidance corrections based on a track state referenced to a leader or a virtual leader of the formation and on a formation position error indicating the error in the position of the vehicle in the formation. The guidance corrections are required so as to maintain the vehicles in the formation.

摘要翻译： 一种位置保持系统，可用于保持车辆在车辆形成中的位置，以保持所有形成部件以特定的速度和高度飞行，并且执行命令的操纵，基于引导者的轨迹状态来确定引导校正， 地层的一个虚拟的引导者，以及指示地层中车辆位置的误差的地层位置误差。 需要进行指导性修正，以保持车辆在地层中。