公开(公告)号：US5655870A

公开(公告)日：1997-08-12

申请号：US505362

申请日：1996-01-04

申请人： Sakihiko Yasuhara ,  Gennosuke Inoue ,  Shunji Kishimoto ,  Akiya Maeda ,  Katsuaki Murakami ,  Katsuhisa Haruta

发明人： Sakihiko Yasuhara ,  Gennosuke Inoue ,  Shunji Kishimoto ,  Akiya Maeda ,  Katsuaki Murakami ,  Katsuhisa Haruta

IPC分类号： B65G1/137 ,  B66F9/07 ,  B66F9/075 ,  B65G1/04

CPC分类号： B65G1/1371 ,  B66F9/07 ,  B66F9/0755 ,  Y10S414/121 ,  Y10S414/124

摘要： A fork-lift apparatus for use in a stacker crane has a running apparatus for traveling forward and backward and a carriage provided with a fork device and arranged for upward and downward movements by a lift apparatus for the purpose of carrying a load with the fork device to and from a desired rack in a multi-tier automatic warehouse. In particular, the carriage has at its lower region a swivel device, a swivel frame driven by the swivel device for rotating movement, and a ram fork provided in the swivel frame as driven by a drive device for movement.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 00270 Sec。 371日期1996年1月4日 102（e）日期1996年1月4日PCT 1993年3月1日PCT公布。 WO94 / 20393 PCT出版物 日期1994年9月15日用于堆垛起重机的叉车装置具有前后移动的行走装置和设置有叉装置的滑架，并且由提升装置向上下方向移动，用于承载 使用叉装置加载到多层自动仓库中的所需机架上。 特别地，滑架在其下部区域具有旋转装置，由用于旋转运动的旋转装置驱动的旋转框架，以及设置在旋转框架中的由用于移动的驱动装置驱动的活塞架。