公开(公告)号：US09010453B2

公开(公告)日：2015-04-21

申请号：US13275623

申请日：2011-10-18

申请人： Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Kohei Nishimura

发明人： Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Kohei Nishimura

IPC分类号： B23Q5/00 ,  G06F15/00 ,  B23Q17/12 ,  B23Q17/10

CPC分类号： B23Q17/12 ,  B23Q17/10

摘要： In suppressing chatter vibration of a rotary shaft in a machine tool by fluctuating rotation speed of the rotary shaft, easy setting of a fluctuation parameter is realized. In a monitor apparatus of the machine tool, a graph showing a fluctuation amplitude of the rotation speed is displayed. On this graph, a current fluctuation position (first point) is indicated by a black circle marker, and also, a power limit line L of a motor fluctuation period is depicted based on a predetermined equation. In an area not exceeding the power limit line L, a new fluctuation position (second point) having a larger fluctuation amplitude and a shorter fluctuation period than the current fluctuation position is calculated and indicated with an arrow A guiding this new point from the current fluctuation position.

摘要翻译： 通过使旋转轴的旋转速度波动来抑制机床中的旋转轴的颤动振动，可以容易地设定起伏参数。 在机床的监视器装置中，显示表示转速的波动幅度的曲线图。 在该曲线图上，由黑色圆圈标记表示电流波动位置（第一点），并且基于预定方程式描绘电动机波动周期的功率限制线L. 在不超过功率限制线L的区域中，计算出具有比当前波动位置更大的波动幅度和较短波动周期的新的波动位置（第二点），并用箭头A表示，该箭头从当前波动引导该新点 位置。

公开(公告)号：US09122268B2

公开(公告)日：2015-09-01

申请号：US13459759

申请日：2012-04-30

申请人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii

发明人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii

IPC分类号： G01P3/00 ,  G05B19/4062

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B2219/41256

摘要： When a rotation speed is fluctuated, a fluctuation diagram showing the relationship between a fluctuation amplitude and a fluctuation period of the rotation speed is displayed on a monitor. In addition to a current setting value, a settable range of the fluctuation amplitude and the fluctuation period is displayed on the fluctuation diagram. At least one of an optimal fluctuation period PO based on Equation (1) below and an optimal range Pl of the fluctuation period based on Equation (2) below is also displayed on the fluctuation diagram, wherein T is a rotation period of a rotary shaft, and a, amin, amax are preset coefficients. PO=aT  (1) aminT≦P1≦amaxT  (2)

摘要翻译： 当旋转速度波动时，在监视器上显示表示波动幅度与旋转速度的波动周期之间的关系的波动图。 除了当前的设定值之外，还可以在波动图上显示波动幅度和波动周期的可设定范围。 基于下面的等式（1）的最佳波动周期PO和基于等式（2）的波动周期的最佳范围P1中的至少一个也显示在波动图上，其中T是旋转轴的旋转周期 ，a，amin，amax是预设系数。 PO = aT（1）aminT＆nlE; P1＆nlE; amaxT（2）

公开(公告)号：US20130073251A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：US13459759

申请日：2012-04-30

申请人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii

发明人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii

IPC分类号： G06F15/00 ,  G01P3/00

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B2219/41256

摘要： When a rotation speed is fluctuated, a fluctuation diagram showing the relationship between a fluctuation amplitude and a fluctuation period of the rotation speed is displayed on a monitor. In addition to a current setting value, a settable range of the fluctuation amplitude and the fluctuation period is displayed on the fluctuation diagram. At least one of an optimal fluctuation period PO based on Equation (1) below and an optimal range P1 of the fluctuation period based on Equation (2) below is also displayed on the fluctuation diagram, wherein T is a rotation period of a rotary shaft, and a, amin, amax are preset coefficients. PO=aT  (1) aminT≦P1≦amaxT  (2)

摘要翻译： 当旋转速度波动时，在监视器上显示表示波动幅度与旋转速度的波动周期之间的关系的波动图。 除了当前的设定值之外，还可以在波动图上显示波动幅度和波动周期的可设定范围。 根据下面的等式（1）的最佳波动周期PO和基于等式（2）的波动周期的最佳范围P1中的至少一个也显示在波动图上，其中T是旋转轴的旋转周期 ，a，amin，amax是预设系数。 PO = aT（1）aminT＆nlE; P1＆nlE; amaxT（2）

公开(公告)号：US20120097411A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：US13275623

申请日：2011-10-18

申请人： Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Kohei Nishimura

发明人： Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Kohei Nishimura

IPC分类号： B23Q5/00 ,  G06F15/00

CPC分类号： B23Q17/12 ,  B23Q17/10

摘要： In suppressing chatter vibration of a rotary shaft in a machine tool by fluctuating rotation speed of the rotary shaft, easy setting of a fluctuation parameter is realized. In a monitor apparatus of the machine tool, a graph showing a fluctuation amplitude of the rotation speed is displayed. On this graph, a current fluctuation position (first point) is indicated by a black circle marker, and also, a power limit line L of a motor fluctuation period is depicted based on a predetermined equation. In an area not exceeding the power limit line L, a new fluctuation position (second point) having a larger fluctuation amplitude and a shorter fluctuation period than the current fluctuation position is calculated and indicated with an arrow A guiding this new point from the current fluctuation position.

摘要翻译： 通过使旋转轴的旋转速度波动来抑制机床中的旋转轴的颤动振动，可以容易地设定起伏参数。 在机床的监视器装置中，显示表示转速的波动幅度的曲线图。 在该曲线图上，由黑色圆圈标记表示电流波动位置（第一点），并且基于预定方程式描绘电动机波动周期的功率限制线L. 在不超过功率限制线L的区域中，计算出具有比当前波动位置更大的波动幅度和较短波动周期的新的波动位置（第二点），并用箭头A表示，该箭头从当前波动引导该新点 位置。

公开(公告)号：US09126300B2

公开(公告)日：2015-09-08

申请号：US13270559

申请日：2011-10-11

申请人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Akihide Hamaguchi ,  Norikazu Suzuki ,  Eiji Shamoto

发明人： Kohei Nishimura ,  Kiyoshi Yoshino ,  Hajimu Ishii ,  Akihide Hamaguchi ,  Norikazu Suzuki ,  Eiji Shamoto

IPC分类号： B23Q15/08 ,  B23Q11/00 ,  B23Q17/12

CPC分类号： B23Q11/0032 ,  B23Q11/0039 ,  B23Q15/08 ,  B23Q17/12 ,  Y10T409/304312 ,  Y10T409/306832 ,  Y10T409/307224

摘要： In a machine tool which includes a rotary shaft configured to allow a tool or a workpiece to be attached thereto, a driving unit for causing the rotary shaft to rotate is regulated to change a rotation speed of the rotary shaft in such a manner that the rotation speed oscillates with a given amplitude and a given period with respect to a given mean rotation speed, so that chatter vibrations can be suppressed. A parameter display control unit configured to cause a display device to display parameter information related to predetermined parameters for changing at least one of the mean rotation speed, the amplitude and the period is provided so that the parameters can be changed based upon the parameter information displayed in the display device.

摘要翻译： 在包括构造成允许工具或工件附接到其上的旋转轴的机床中，调节用于使旋转轴旋转的驱动单元被调节以使旋转轴的旋转速度以使得旋转轴 相对于给定的平均转速，速度以给定的振幅和给定的周期振荡，从而可以抑制颤动振动。 参数显示控制单元被配置为使得显示设备显示与用于改变平均转速，幅度和周期中的至少一个的预定参数相关的参数信息，使得可以基于显示的参数信息来改变参数 在显示设备中。

公开(公告)号：US08700201B2

公开(公告)日：2014-04-15

申请号：US13226143

申请日：2011-09-06

申请人： Kiyoshi Yoshino ,  Hiroshi Inagaki ,  Tomoharu Ando ,  Hiroshi Ueno ,  Akihide Hamaguchi ,  Hajimu Ishii

发明人： Kiyoshi Yoshino ,  Hiroshi Inagaki ,  Tomoharu Ando ,  Hiroshi Ueno ,  Akihide Hamaguchi ,  Hajimu Ishii

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01F17/00 ,  G01L7/00 ,  G01F23/00 ,  G01N11/00

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q17/0976 ,  B24B55/00 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/37513 ,  G05B2219/41256

摘要： A vibration suppressing device includes a memory unit storing a stable rotation speed calculated by an arithmetical unit in association with a rotation speed range that includes the stable rotation speed, in which, when a command rotation speed that is a rotation speed of a rotary shaft is inputted in starting machining operation by rotation of the rotary shaft and, the arithmetical unit determines whether the command rotation speed is included in the rotation speed range or not, reads out the stable rotation speed when the command rotation speed is included in the rotation speed range and outputs the stable rotation speed to an NC device instead of the command rotation speed, and starts the machining operation at the stable rotation speed.

摘要翻译： 振动抑制装置包括存储单元，该存储单元与包括稳定转速的转速范围相关联地存储由算术单元计算的稳定转速，其中，当作为旋转轴的转速的指令旋转速度为 通过旋转轴的旋转输入开始加工操作，算术单元确定指令旋转速度是否包括在转速范围内，当指令旋转速度包括在转速范围内时读出稳定的转速 并将稳定的转速输出到NC装置而不是指令转速，并以稳定的转速开始加工。

公开(公告)号：US20120109360A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13270559

申请日：2011-10-11

申请人： Kohei NISHIMURA ,  Kiyoshi YOSHINO ,  Hajimu ISHII ,  Akihide HAMAGUCHI ,  Norikazu SUZUKI ,  Eiji SHAMOTO

发明人： Kohei NISHIMURA ,  Kiyoshi YOSHINO ,  Hajimu ISHII ,  Akihide HAMAGUCHI ,  Norikazu SUZUKI ,  Eiji SHAMOTO

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： B23Q11/0032 ,  B23Q11/0039 ,  B23Q15/08 ,  B23Q17/12 ,  Y10T409/304312 ,  Y10T409/306832 ,  Y10T409/307224

摘要： In a machine tool which includes a rotary shaft configured to allow a tool or a workpiece to be attached thereto, a driving unit for causing the rotary shaft to rotate is regulated to change a rotation speed of the rotary shaft in such a manner that the rotation speed oscillates with a given amplitude and a given period with respect to a given mean rotation speed, so that chatter vibrations can be suppressed. A parameter display control unit configured to cause a display device to display parameter information related to predetermined parameters for changing at least one of the mean rotation speed, the amplitude and the period is provided so that the parameters can be changed based upon the parameter information displayed in the display device.

摘要翻译： 在包括构造成允许工具或工件附接到其上的旋转轴的机床中，调节用于使旋转轴旋转的驱动单元被调节以使旋转轴的旋转速度以使得旋转轴 相对于给定的平均转速，速度以给定的振幅和给定的周期振荡，从而可以抑制颤动振动。 参数显示控制单元被配置为使得显示设备显示与用于改变平均转速，幅度和周期中的至少一个的预定参数相关的参数信息，使得可以基于显示的参数信息来改变参数 在显示设备中。

公开(公告)号：US20120065766A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：US13226143

申请日：2011-09-06

申请人： Kiyoshi YOSHINO ,  Hiroshi INAGAKI ,  Tomoharu ANDO ,  Hiroshi UENO ,  Akihide HAMAGUCHI ,  Hajimu ISHII

发明人： Kiyoshi YOSHINO ,  Hiroshi INAGAKI ,  Tomoharu ANDO ,  Hiroshi UENO ,  Akihide HAMAGUCHI ,  Hajimu ISHII

IPC分类号： G05B19/406

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q17/0976 ,  B24B55/00 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/37513 ,  G05B2219/41256

摘要： A vibration suppressing device includes a memory unit storing a stable rotation speed calculated by an arithmetical unit in association with a rotation speed range that includes the stable rotation speed, in which, when a command rotation speed that is a rotation speed of a rotary shaft is inputted in starting machining operation by rotation of the rotary shaft and, the arithmetical unit determines whether the command rotation speed is included in the rotation speed range or not, reads out the stable rotation speed when the command rotation speed is included in the rotation speed range and outputs the stable rotation speed to an NC device instead of the command rotation speed, and starts the machining operation at the stable rotation speed.

摘要翻译： 振动抑制装置包括存储单元，该存储单元与包括稳定转速的转速范围相关联地存储由算术单元计算的稳定转速，其中，当作为旋转轴的转速的指令旋转速度为 通过旋转轴的旋转输入开始加工操作，算术单元确定指令旋转速度是否包括在转速范围内，当指令旋转速度包括在转速范围内时读出稳定的转速 并将稳定的转速输出到NC装置而不是指令转速，并以稳定的转速开始加工。