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    Method and system for remote control of mobile robot
    1.
    发明授权
    Method and system for remote control of mobile robot 有权
    移动机器人遥控方法与系统

    公开(公告)号：US06535793B2

    公开(公告)日：2003-03-18

    申请号：US09846756

    申请日：2001-05-01

    申请人： James R. Allard

    发明人： James R. Allard

    IPC分类号： G05B1500

    CPC分类号： G05D1/0272 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40169 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

    摘要： Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410 & 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

    摘要翻译： 提供了远程控制移动机器人的方法和用于远程控制移动机器人的直观的用户界面。 使用点击式设备（405），用户能够选择朝向其移动移动机器人的平视显示器（400）内的目标位置（430）。 提供附加的图形叠加层（410和412）以帮助用户甚至在具有异步通信的系统中导航。

    Method and system for remote control of mobile robot
    3.
    发明授权
    Method and system for remote control of mobile robot 有权
    移动机器人遥控方法与系统

    公开(公告)号：US06845297B2

    公开(公告)日：2005-01-18

    申请号：US10339168

    申请日：2003-01-09

    申请人： James R. Allard

    发明人： James R. Allard

    IPC分类号： B25J9/16 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B15/00 ,  G05B19/00

    CPC分类号： G05D1/0038 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40169 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00

    摘要： A system for tele-operating a robot in an environment includes a user interface for controlling the tele-operation of the robot, an imaging device associated with the robot for providing image information representative of the environment around the robot, means for transmitting the image information to the user interface, means for converting the image information to a user-perceptible image at the user interface, means for designating one or more waypoints located anywhere in the user-perceptible image towards which the robot will move, the waypoint in the user-perceptible image towards which the robot will first move being designated as the active waypoint using an icon, means for automatically converting the location of the active waypoint in the user-perceptible image into a target location having x, y, and z coordinates in the environment of the robot, means for providing real-time instructions to the robot from the user interface to move the robot from the robot's current location in the environment to the x, y, and z coordinates of the target location in the environment, and means for moving the icon representing the active waypoint in the user-perceptible image to a new location in the user-perceptible image while the robot is executing the real-time instruction, wherein the location-converting means automatically converts the new location of the icon representing the active waypoint into a new target location having x, y, and z coordinates in the environment of the robot towards which the robot will move.

    摘要翻译： 用于在环境中远程操作机器人的系统包括用于控制机器人的远程操作的用户界面，与机器人相关联的成像设备，用于提供表示机器人周围的环境的图像信息，用于发送图像信息的装置 在用户界面处的用于将图像信息转换成用户可感知图像的装置，用于指定位于用户可感知图像中机器人将要移动的任何地方的一个或多个航路点的装置， 使用图标将机器人首先移动的可感知图像指定为活动航路点，用于将用户可感知图像中的主动航路点的位置自动转换为具有环境中的x，y和z坐标的目标位置的装置 的机器人，用于从用户界面向机器人提供实时指令以将机器人从机器人当前位置移动的装置 环境中的环境中的目标位置的x，y和z坐标，以及用于将用户可感知图像中的表示活动航路点的图标移动到用户可感知图像中的新位置的装置，同时机器人 正在执行实时指令，其中位置转换装置将表示活动航点的图标的新位置自动转换成机器人环境中具有x，y和z坐标的新目标位置，机器人将朝向该位置 移动。

    Problem state monitoring system
    4.
    发明授权
    Problem state monitoring system 失效
    问题状态监控系统

    公开(公告)号：US5488697A

    公开(公告)日：1996-01-30

    申请号：US208065

    申请日：1994-03-08

    申请人： William F. Kaemmerer ,  James R. Allard

    发明人： William F. Kaemmerer ,  James R. Allard

    IPC分类号： G05B13/02 ,  G06F15/00

    CPC分类号： G05B13/028 ,  Y10S706/911 ,  Y10S706/914

    摘要： The invention relates to a problem-state monitoring system which includes an automated reasoning technique for providing moment-by-moment advice concerning the operation of a process. The reasoning technique involves the representation of states a problem can attain during the problem solving process which provides greater flexibility for the monitoring and advisory functions.

    摘要翻译： 本发明涉及一种问题状态监测系统，其包括用于提供关于过程操作的逐时建议的自动推理技术。 推理技术涉及在问题解决过程中问题可以达到的状态的表示，这为监控和咨询功能提供了更大的灵活性。

    Problem state monitoring
    5.
    发明授权
    Problem state monitoring 失效
    问题状态监控

    公开(公告)号：US5193143A

    公开(公告)日：1993-03-09

    申请号：US433401

    申请日：1989-11-07

    申请人： William F. Kaemmerer ,  James R. Allard

    发明人： William F. Kaemmerer ,  James R. Allard

    IPC分类号： G05B13/02

    CPC分类号： G05B13/028 ,  Y10S706/911 ,  Y10S706/912

    摘要： The invention relates to a problem-state monitoring system which includes an automated reasoning technique for providing moment-by-moment advice concerning the operation of a process. The reasoning technique involves the representation of states a problem can attain during the problem solving process which provides greater flexibility for the monitoring and advisory functions.

    摘要翻译： 本发明涉及一种问题状态监测系统，其包括用于提供关于过程操作的逐时建议的自动推理技术。 推理技术涉及在问题解决过程中问题可以达到的状态的表示，这为监控和咨询功能提供了更大的灵活性。

    Method of construction of hierarchically organized procedural node information structure including a method for extracting procedural knowledge from an expert, and procedural node information structure constructed thereby
    7.
    发明授权
    Method of construction of hierarchically organized procedural node information structure including a method for extracting procedural knowledge from an expert, and procedural node information structure constructed thereby 失效
    构造层次组织的程序节点信息结构的方法，包括从专家中提取程序知识的方法，以及由此构建的程序节点信息结构

    公开(公告)号：US5471560A

    公开(公告)日：1995-11-28

    申请号：US197661

    申请日：1994-02-17

    申请人： James R. Allard ,  Edward L. Cochran ,  Alan S. Wolff

    发明人： James R. Allard ,  Edward L. Cochran ,  Alan S. Wolff

    IPC分类号： G06F15/18 ,  G06N5/02 ,  G06F15/20

    CPC分类号： G06N5/022

    摘要： A knowledge acquisition tool for direct use by an expert in the automatic creation of a knowledge base derived from the knowledge of the expert, the knowledge acquisition tool including an input device usable by the expert for providing knowledge to the tool in response to questions, statements and/or prompts from the tool, a display for displaying the knowledge, questions, statements and prompts so that the expert can interact with the tool in creating the knowledge base, and a processor connected to the input device and the display for supplying the questions, statements and prompts to the display in order to extract the knowledge from the expert in the creation of the knowledge base incorporating the knowledge provided by the expert through use of the input device.

    摘要翻译： 专家直接使用知识获取工具，自动创建从专家知识中导出的知识库，知识获取工具包括可由专家使用的输入设备，用于响应问题向语言提供知识，语句 和/或来自工具的提示，用于显示知识，问题，陈述和提示的显示器，以便专家可以在创建知识库的过程中与工具交互;以及连接到输入设备和显示器的处理器，用于提供问题 ，陈述和提示，以从专家中提取知识，创建知识库，并结合专家通过使用输入设备提供的知识。