公开(公告)号：US08585598B2

公开(公告)日：2013-11-19

申请号：US13333745

申请日：2011-12-21

申请人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

发明人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B8/4245 ,  A61B18/02 ,  A61B18/082 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B18/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1869 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/368 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/502 ,  B33Y80/00

摘要： Presented herein are methods, systems, devices, and computer-readable media for image guided surgery. The systems herein allow a physician to use multiple instruments for a surgery and simultaneously provide image-guidance data for those instruments. Various embodiments disclosed herein provide information to physicians about procedures they are performing, the devices (such as ablation needles, ultrasound wands or probes, scalpels, cauterizers, etc.) they are using during the procedure, the relative emplacements or poses of these devices, prediction information for those devices, and other information. Some embodiments provide useful information about 3D data sets. Additionally, some embodiments provide for quickly calibratable surgical instruments or attachments for surgical instruments.

摘要翻译： 这里提出了用于图像引导手术的方法，系统，装置和计算机可读介质。 这里的系统允许医师使用多个仪器进行手术，并同时提供这些仪器的图像引导数据。 本文公开的各种实施例向医生提供关于它们正在执行的程序的信息，他们在手术期间正在使用的装置（例如消融针，超声波棒或探针，解剖刀，烧灼器等），这些装置的相对位置或姿势， 这些设备的预测信息和其他信息。 一些实施例提供关于3D数据集的有用信息。 另外，一些实施例提供用于外科器械的快速可校准外科器械或附件。

公开(公告)号：US20100268067A1

公开(公告)日：2010-10-21

申请号：US12703118

申请日：2010-02-09

申请人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

发明人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B8/4245 ,  A61B18/02 ,  A61B18/082 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B18/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1869 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/368 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/502 ,  B33Y80/00

摘要： Presented herein are methods, systems, devices, and computer-readable media for image guided surgery. The systems herein allow a physician to use multiple instruments for a surgery and simultaneously provide image-guidance data for those instruments. Various embodiments disclosed herein provide information to physicians about procedures they are performing, the devices (such as ablation needles, ultrasound wands or probes, scalpels, cauterizers, etc.) they are using during the procedure, the relative emplacements or poses of these devices, prediction information for those devices, and other information. Some embodiments provide useful information about 3D data sets. Additionally, some embodiments provide for quickly calibratable surgical instruments or attachments for surgical instruments.

摘要翻译： 这里提出了用于图像引导手术的方法，系统，装置和计算机可读介质。 这里的系统允许医师使用多个仪器进行手术，并同时提供这些仪器的图像引导数据。 本文公开的各种实施例向医生提供关于它们正在执行的程序的信息，在程序期间它们正在使用的装置（例如消融针，超声波棒或探针，解剖刀，烧灼器等），这些装置的相对位置或姿势， 这些设备的预测信息和其他信息。 一些实施例提供关于3D数据集的有用信息。 另外，一些实施例提供用于外科器械的快速可校准外科器械或附件。

公开(公告)号：US08690776B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US12703118

申请日：2010-02-09

申请人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

发明人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B8/4245 ,  A61B18/02 ,  A61B18/082 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B18/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1869 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/368 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/502 ,  B33Y80/00

摘要： Presented herein are methods, systems, devices, and computer-readable media for image guided surgery. The systems herein allow a physician to use multiple instruments for a surgery and simultaneously provide image-guidance data for those instruments. Various embodiments disclosed herein provide information to physicians about procedures they are performing, the devices (such as ablation needles, ultrasound wands or probes, scalpels, cauterizers, etc.) they are using during the procedure, the relative emplacements or poses of these devices, prediction information for those devices, and other information. Some embodiments provide useful information about 3D data sets. Additionally, some embodiments provide for quickly calibratable surgical instruments or attachments for surgical instruments.

摘要翻译： 这里提出了用于图像引导手术的方法，系统，装置和计算机可读介质。 这里的系统允许医师使用多个仪器进行手术，并同时提供这些仪器的图像引导数据。 本文公开的各种实施例向医生提供关于它们正在执行的程序的信息，在程序期间它们正在使用的装置（例如消融针，超声波棒或探针，解剖刀，烧灼器等），这些装置的相对位置或姿势， 这些设备的预测信息和其他信息。 一些实施例提供关于3D数据集的有用信息。 另外，一些实施例提供用于外科器械的快速可校准外科器械或附件。

公开(公告)号：US20120101370A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：US13333745

申请日：2011-12-21

申请人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

发明人： Sharif Razzaque ,  John Martinie ,  David Iannitti ,  Andrei State ,  Brian Heaney ,  Allan Siperstein ,  Kurtis Keller

IPC分类号： A61B6/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B8/4245 ,  A61B18/02 ,  A61B18/082 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B18/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1869 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/368 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/502 ,  B33Y80/00

摘要： Presented herein are methods, systems, devices, and computer-readable media for image guided surgery. The systems herein allow a physician to use multiple instruments for a surgery and simultaneously provide image-guidance data for those instruments. Various embodiments disclosed herein provide information to physicians about procedures they are performing, the devices (such as ablation needles, ultrasound wands or probes, scalpels, cauterizers, etc.) they are using during the procedure, the relative emplacements or poses of these devices, prediction information for those devices, and other information. Some embodiments provide useful information about 3D data sets. Additionally, some embodiments provide for quickly calibratable surgical instruments or attachments for surgical instruments.

摘要翻译： 这里提出了用于图像引导手术的方法，系统，装置和计算机可读介质。 这里的系统允许医师使用多个仪器进行手术，并同时提供这些仪器的图像引导数据。 本文公开的各种实施例向医生提供关于它们正在执行的程序的信息，在程序期间它们正在使用的装置（例如消融针，超声波棒或探针，解剖刀，烧灼器等），这些装置的相对位置或姿势， 这些设备的预测信息和其他信息。 一些实施例提供关于3D数据集的有用信息。 另外，一些实施例提供用于外科器械的快速可校准外科器械或附件。