公开(公告)号：US09403056B2

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：US13257492

申请日：2010-03-22

申请人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

发明人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B21/008 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B23/14 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/008 ,  A63B21/00845 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0638

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive, upper extremity/hand motor tasks, to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the forearm and hand is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes a two degree-of-freedom (DOF) robotic, upper limb rehabilitation system and interactive gaming hardware that is coupled to a computer, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种将机器人和互动式游戏结合起来的康复系统，以促进特定任务，重复性，上肢/手动运动任务的执行，使得正在接受康复的人能够改善前臂和手的协调运动的性能。 更具体地，康复系统包括耦合到计算机的两自由度（DOF）机器人，上肢康复系统和交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。

公开(公告)号：US20120109025A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13257492

申请日：2010-03-22

申请人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

发明人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A63B23/14 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/008 ,  A63B21/00845 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0638

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive, upper extremity/hand motor tasks, to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the forearm and hand is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes a two degree-of-freedom (DOF) robotic, upper limb rehabilitation system and interactive gaming hardware that is coupled to a computer, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种将机器人和互动式游戏结合起来的康复系统，以促进特定任务，重复性，上肢/手动运动任务的执行，使得正在接受康复的人能够改善前臂和手的协调运动的性能。 更具体地，康复系统包括耦合到计算机的两自由度（DOF）机器人，上肢康复系统和交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。