公开(公告)号：US4964211A

公开(公告)日：1990-10-23

申请号：US366292

申请日：1989-06-13

申请人： Masaki Arao ,  Shinichiro Tsunemi

发明人： Masaki Arao ,  Shinichiro Tsunemi

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B23Q1/36 ,  B25J13/08 ,  H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/08 ,  B23P19/00 ,  B23Q1/36 ,  H05K13/0413 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53183

摘要： A parts assembling apparatus for assembling an electronic part onto a printed circuit board by inserting leg portions such as lead pins of the part into the assembling holes formed in the board comprises a movable arm, holding mechanism, force sensor and discrminating device. A part is held at a preset position by the holding mechanism which is vertically reciprocated by the movable arm to the part assembling position over the board. The reaction force from the board which acts on the holding mechanism is detected by the force sensor when the part is assembled. On the basis of the sensor output, the discriminating device determines whether the lead pins have been correctly inserted into the part assembling holes of the board or not.

摘要翻译： 一种用于将电子部件组装到印刷电路板上的零件组装装置，包括：可移动臂，保持机构，力传感器和盘旋装置。 通过由可动臂垂直往复运动的保持机构将零件保持在预设位置到板上的零件组装位置。 当部件组装时，由力传感器检测作用在保持机构上的板的反作用力。 基于传感器输出，识别装置确定引线插针是否已被正确地插入到板的零件组装孔中。

公开(公告)号：US5796618A

公开(公告)日：1998-08-18

申请号：US416683

申请日：1995-04-07

申请人： Tadasu Maeda ,  Koji Ota ,  Masaki Arao ,  Taiji Sogou ,  Hiroshi Nakajima ,  Norichika Miyamoto ,  Susumu Ishiguro ,  Motoji Hayashi

发明人： Tadasu Maeda ,  Koji Ota ,  Masaki Arao ,  Taiji Sogou ,  Hiroshi Nakajima ,  Norichika Miyamoto ,  Susumu Ishiguro ,  Motoji Hayashi

IPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/4099 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/32102 ,  G05B2219/34077 ,  G05B2219/35159 ,  G05B2219/35165 ,  G05B2219/35167 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/50093 ,  G05B2219/50207 ,  Y02P90/265

摘要： A machining information determination system and method for operating the same in which control data and optimum machining information of a machine tool can be determined automatically from the comparison of a model having the shape of a workpiece before machining and a model having the shape of the workpiece after machining. A CAD apparatus creates before- and after-machining workpiece shape information based on before- and after-machining models of the workpiece. Information regarding the material of the workpiece and stage of machining to be applied to the workpiece is entered via an input unit. Based on the information from the CAD apparatus and the input unit, a machining determination apparatus determines the optimum machining information for machining the workpiece. The optimum machining information and the information from the CAD apparatus is inputted into a CAM apparatus, which creates NC data, applied to the workpiece via a machine tool.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 01461 Sec。 371日期：1995年4月7日 102（e）日期1995年4月7日PCT提交1993年10月12日PCT公布。 公开号WO94 / 08751 日期1994年04月28日一种用于操作该加工信息的加工信息确定系统和方法，其中可以根据加工前的工件形状的模型与模型具有的模型的比较来自动确定机床的控制数据和最佳加工信息 加工后工件的形状。 CAD设备基于工件的加工前后加工模型，创建加工后的加工形状信息。 通过输入单元输入关于工件材料和加工工件的信息。 根据来自CAD设备和输入单元的信息，加工确定设备确定用于加工工件的最佳加工信息。 最佳加工信息和来自CAD装置的信息被输入到CAM装置中，该装置产生通过机床施加到工件的NC数据。