公开(公告)号：US20100217434A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：US12085145

申请日：2006-11-14

申请人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toressen

发明人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toressen

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1674

摘要： A method for controlling a multi-axis industrial robot or manipulator arranged with a robot control unit. The robot or the control unit includes at least one first computer running a servo controller. A motion limit is configured for at least one axis of the robot arm. A reference signal for a robot position is sent to a robot controller together with a measurement of a position of the robot arm. The reference position is processed and the measured position and the processed reference position are then compared in an evaluator for the purpose of limiting the motion of an arm of the robot.

摘要翻译： 一种用于控制布置有机器人控制单元的多轴工业机器人或机械手的方法。 机器人或控制单元包括运行伺服控制器的至少一个第一计算机。 对于机器人手臂的至少一个轴构造运动限制。 将机器人位置的参考信号与机器人手臂的位置的测量一起发送到机器人控制器。 处理参考位置，然后在评估器中比较测量位置和处理过的参考位置，以限制机器人臂的运动。

公开(公告)号：US5982757A

公开(公告)日：1999-11-09

申请号：US86154

申请日：1998-05-28

申请人： Rob Glenn Curtis ,  Chad Michael Fors

发明人： Rob Glenn Curtis ,  Chad Michael Fors

IPC分类号： H04W48/18 ,  H04W88/06 ,  H04J3/14

CPC分类号： H04W48/18 ,  H04W88/06

摘要： The method operates in the remote communication unit, the remote communication unit responsive to a first wireless communication system and to a second wireless communication system, and the method includes receiving a time delay parameter from the first wireless communication system; storing the time delay parameter; and based on the time delay parameter, accessing the second wireless communication system.

摘要翻译： 所述方法在所述远程通信单元中操作，所述远程通信单元响应于第一无线通信系统和第二无线通信系统，并且所述方法包括从所述第一无线通信系统接收时间延迟参数; 存储时间延迟参数; 并且基于所述时间延迟参数，访问所述第二无线通信系统。

公开(公告)号：US20090269180A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：US12500421

申请日：2009-07-09

申请人： Daniel Wäppling ,  Guido Favot ,  Michael Fors

发明人： Daniel Wäppling ,  Guido Favot ,  Michael Fors

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0616

摘要： An industrial robot device includes a swivel with an attachment mechanism for the attachment of a tool. The attachment mechanism includes at least two different attachment devices for two different kinds of tools. A first attachment device includes a positioning mechanism defining a certain angular position of an attached tool relative to the swivel. A second attachment device is arranged for allowing an arbitrary angular position of an attached tool relative to the swivel. Also contemplated is an industrial robot that is provided with the invented device and to a method for manipulating objects.

摘要翻译： 工业机器人装置包括具有用于附接工具的附接机构的旋转件。 附接机构包括用于两种不同类型的工具的至少两个不同的附接装置。 第一附接装置包括定位机构，该定位机构限定所连接的工具相对于旋转件的某一角度位置。 第二附接装置布置成允许所连接的工具相对于旋转件的任意角度位置。 还设想了提供有本发明的装置的工业机器人和用于操纵物体的方法。

公开(公告)号：US20090114053A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US11991453

申请日：2006-10-23

申请人： Pierre Mikaelsson ,  Bo Toresson ,  Magnus Hellberg ,  Michael Fors ,  Mats Thulin

发明人： Pierre Mikaelsson ,  Bo Toresson ,  Magnus Hellberg ,  Michael Fors ,  Mats Thulin

IPC分类号： B25J18/00

CPC分类号： B25J18/00 ,  B25J9/0009 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

摘要： An arm part of a manipulator of an industrial robot has at each end thereof a connector for connecting the arm part to a gear and a stiffener for stiffening the end region of the arm part. At least one aperture is arranged in a hollow structure of the stiffener for providing access to connecting members.

摘要翻译： 工业机器人的操纵器的臂部分在其每个端部具有用于将臂部连接到齿轮的连接器和用于加强臂部的端部区域的加强件。 至少一个孔布置在加强件的中空结构中，用于提供对连接构件的通路。

公开(公告)号：US09321180B2

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：US12500421

申请日：2009-07-09

申请人： Daniel Wäppling ,  Guido Favot ,  Michael Fors

发明人： Daniel Wäppling ,  Guido Favot ,  Michael Fors

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J17/02 ,  B25J15/06 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0616

摘要： An industrial robot device includes a swivel with an attachment mechanism for the attachment of a tool. The attachment mechanism includes at least two different attachment devices for two different kinds of tools. A first attachment device includes a positioning mechanism defining a certain angular position of an attached tool relative to the swivel. A second attachment device is arranged for allowing an arbitrary angular position of an attached tool relative to the swivel. Also contemplated is an industrial robot that is provided with the invented device and to a method for manipulating objects.

摘要翻译： 工业机器人装置包括具有用于附接工具的附接机构的旋转件。 附接机构包括用于两种不同类型的工具的至少两个不同的附接装置。 第一附接装置包括定位机构，该定位机构限定所连接的工具相对于旋转件的某一角度位置。 第二附接装置布置成允许所连接的工具相对于旋转件的任意角度位置。 还设想了提供有本发明的装置的工业机器人和用于操纵物体的方法。

公开(公告)号：US08036776B2

公开(公告)日：2011-10-11

申请号：US12085145

申请日：2006-11-14

申请人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toresson

发明人： Magnus Hellberg ,  Mats Thulin ,  Michael Fors ,  Pierre Mikaelsson ,  Tommy Thors ,  Sönke Kock ,  Kevin Behnisch ,  Peter Eriksson ,  Jan Bredahl ,  Bo Toresson

IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/1674

摘要： A method for controlling a multi-axis industrial robot or manipulator arranged with a robot control unit. The robot or the control unit includes at least one first computer running a servo controller. A motion limit is configured for at least one axis of the robot arm. A reference signal for a robot position is sent to a robot controller together with a measurement of a position of the robot arm. The reference position is processed and the measured position and the processed reference position are then compared in an evaluator for the purpose of limiting the motion of an arm of the robot.

摘要翻译： 一种用于控制布置有机器人控制单元的多轴工业机器人或机械手的方法。 机器人或控制单元包括运行伺服控制器的至少一个第一计算机。 对于机器人手臂的至少一个轴构造运动限制。 将机器人位置的参考信号与机器人手臂的位置的测量一起发送到机器人控制器。 处理参考位置，然后在评估器中比较测量位置和处理过的参考位置，以限制机器人臂的运动。