公开(公告)号：US06643576B1

公开(公告)日：2003-11-04

申请号：US09993361

申请日：2001-11-15

申请人： Michael L. O Connor ,  Thomas Bell ,  Michael L. Eglington ,  Lars Leckie ,  Gregory M. Gutt ,  Kurt R. Zimmerman

发明人： Michael L. O Connor ,  Thomas Bell ,  Michael L. Eglington ,  Lars Leckie ,  Gregory M. Gutt ,  Kurt R. Zimmerman

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： E02F9/205 ,  E02F9/2045 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021

摘要： A method for adjusting a desired trajectory of an automatically guided vehicle guidance system to match a physical constraint such as an obstacle or boundary. The method works around obstacles and boundaries as they occur, consistent with the original trajectory. The method is independent of the type of vehicle. The method may be used regardless of whether the vehicle is under automatic guidance, and the method has a low computational cost.

摘要翻译： 一种用于调整自动引导车辆引导系统的期望轨迹以匹配诸如障碍物或边界之类的物理约束的方法。 该方法围绕障碍物和边界发生，与原始轨迹一致。 该方法独立于车辆的类型。 可以使用该方法，而不管车辆是否处于自动引导下，并且该方法具有低的计算成本。

公开(公告)号：US07225060B2

公开(公告)日：2007-05-29

申请号：US10903847

申请日：2004-07-30

申请人： Michael L. O′Connor ,  Michael L. Eglington ,  Lars G. Leckie ,  Robert C Melhorn, Jr. ,  Qinghe Chang ,  Brian G. Walter ,  Glen Sapilewski

发明人： Michael L. O′Connor ,  Michael L. Eglington ,  Lars G. Leckie ,  Robert C Melhorn, Jr. ,  Qinghe Chang ,  Brian G. Walter ,  Glen Sapilewski

IPC分类号： G06F7/00 ,  G01D18/00

CPC分类号： G01C21/20 ,  G01C25/005 ,  G01S19/14 ,  G01S19/23

摘要： A vehicle control system with user-guided calibration is presented. In one embodiment, a vehicle control system is presented comprising an output device and circuitry operative to provide an output, via the output device, that guides a user through a plurality of calibration steps in a particular order. The circuitry can additionally or alternatively be operative to determine which of the calibration steps, if any, to present as a next calibration step based on whether a given calibration step is successful. Other embodiments are provided, and each of the embodiments can be used alone or in combination with one another.

摘要翻译： 提出了一种具有用户指导校准的车辆控制系统。 在一个实施例中，提供了一种车辆控制系统，其包括输出装置和电路，其可操作以经由输出装置提供以特定顺序引导用户通过多个校准步骤的输出。 电路还可以或者可选地可操作以基于给定的校准步骤是否成功来确定哪个校准步骤（如果有的话）作为下一校准步骤呈现。 提供了其他实施例，并且每个实施例可以单独使用或彼此组合使用。

公开(公告)号：US06804587B1

公开(公告)日：2004-10-12

申请号：US09993323

申请日：2001-11-15

申请人： Michael L. O Connor ,  Thomas Bell ,  Michael L. Eglington ,  Lars Leckie ,  Gregory M. Gutt ,  Kurt R. Zimmerman

发明人： Michael L. O Connor ,  Thomas Bell ,  Michael L. Eglington ,  Lars Leckie ,  Gregory M. Gutt ,  Kurt R. Zimmerman

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： E02F9/205 ,  E02F9/2045 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A system including a mobile vehicle, an implement, a position sensor, a controller, a user interface (a touch-screen monitor, video monitor or keypad, as examples), a software program to compute a calibration trajectory, and a steering system for steering the vehicle to the desired or adjusted trajectory based on the error between the vehicle's desired and actual positions. In one embodiment, non-co-located sensing and control combine with a calibration procedure to help eliminate model error. Another embodiment uses co-located sensing (but not control) to calibrate the model.

摘要翻译： 一种包括移动车辆，工具，位置传感器，控制器，用户接口（触摸屏监视器，视频监视器或小键盘）的系统）的系统，用于计算校准轨迹的软件程序，以及用于 基于车辆期望位置和实际位置之间的误差，将车辆转向所需或调整的轨迹。 在一个实施例中，非共定位的感测和控制与校准过程结合以帮助消除模型误差。 另一个实施例使用同位置感测（但不是控制）来校准模型。