公开(公告)号：US5162714A

公开(公告)日：1992-11-10

申请号：US601724

申请日：1990-10-23

申请人： Yoshiaki Ikeda ,  Nobuyuki Kiya ,  Shoichi Otsuka

发明人： Yoshiaki Ikeda ,  Nobuyuki Kiya ,  Shoichi Otsuka

IPC分类号： B65G43/10 ,  B23Q39/04 ,  G05B19/18 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4147 ,  G05B2219/34319 ,  G05B2219/36507 ,  G05B2219/45051

摘要： A numerical control device adapted to control a plurality of transfer machines mounted on a transfer line. The numerical control device is composed of an NC section (13) for controlling the axes of the transfer machines and a PMC section (14) for executing sequence control. The PMC section (14) reads current position data from a current position register (16) of the NC section (13) through a window, and compares the read data with previously set zone data (19). A function instruction (18a) delivers the result of the comparison as a zone signal, and executes a modification control of an execution sequence by using the zone signal. Therefor, a high-accuracy region signal can be set.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00232 Sec。 371 1990年10月23日第 102（e）1990年10月23日，PCT提交1990年2月26日PCT公布。 第WO90 / 10899号公报 1990年9月20日。一种适用于控制安装在传送线上的多台传送机的数控装置。 数控装置由用于控制传送机的轴的NC部（13）和用于执行顺序控制的PMC部（14）构成。 PMC部分（14）通过窗口从NC部分（13）的当前位置寄存器（16）读取当前位置数据，并将读取的数据与先前设置的区域数据（19）进行比较。 功能指令（18a）将比较结果作为区域信号传递，并且通过使用区域信号来执行执行序列的修改控制。 因此，可以设置高精度区域信号。

公开(公告)号：US4718841A

公开(公告)日：1988-01-12

申请号：US863890

申请日：1986-04-29

申请人： Nobuyuki Kiya

发明人： Nobuyuki Kiya

IPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/76 ,  B29C45/80

CPC分类号： B29C45/76

摘要： A rotation control system for a screw of an injection molding machine is so arranged that an injection shaft 2" and a screw (2) are driven by electric motors (20) and (22). An output signal from an injection shaft position sensor (21), which provides information indicative of rotation of the electric motor (22) driving the injection shaft 2", is applied to an error register (35-1). The position of the injection shaft is sensed by monitoring the error register (35-1), and the rotational speed of the screw (2) corresponding to the position of the injection shaft 2" is obtained by utilizing an override function.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00495 Sec。 一九八六年四月二十九日 102（e）日期1986年4月29日PCT提交1985年9月4日PCT公布。 第WO86 / 01454号公报 日本，1993年3月13日。注射成型机的螺杆的旋转控制系统被布置成使得注射轴2“和螺钉（2）由电动机（20）和（22）驱动。 来自注射轴位置传感器（21）的输出信号被提供给错误寄存器（35-1），其提供指示驱动喷射轴2“的电动机（22）旋转的信息。 通过监视误差寄存器（35-1）来检测注射轴的位置，通过利用超控功能获得对应于喷射轴2“的位置的螺杆（2）的旋转速度。

公开(公告)号：US4714999A

公开(公告)日：1987-12-22

申请号：US744009

申请日：1985-05-31

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4067 ,  G05B19/4155 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4067 ,  G05B2219/33297 ,  G05B2219/34291 ,  G05B2219/34365 ,  G05B2219/50103

摘要： A numerical control method for a numerical control system having a numerical control unit (NC) for numerically controlling a machine tool or the like, as well as a programmable controller unit (PC), wherein when machining is suspended and then resumed, the NC unit (1) runs the machining program from the beginning of the machining program up to a prescribed block at which machining is to be resumed, without peforming a distribution operation. During running of the program, data regarding M-, S- and T-functions in the machining program are successively delivered to and stored in the PC unit (2). At this time the PC unit (2) does not send these data to the machine side. Machining is resumed at the conclusion of a search operation up to the prescribed block. However, since the M-, S- and T-functions have already been set automatically in the PC unit (2) to conditions exactly the same as those that prevailed at the suspension of machining, the machining operation can be resumed smoothly from the instant of machining resumption.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00033 Sec。 371日期1985年5月31日 102（e）日期1985年5月31日PCT提交1985年1月26日PCT公布。 第WO85 / 03365号公报 1985年8月1日，具有用于数控机床等的数控单元（NC）的数控系统的数值控制方法以及可编程控制器单元（PC），其中当停止加工时 然后恢复，NC单元（1）将加工程序从加工程序的开始运行到要恢复加工的规定块，而不分配分配操作。 在程序运行期间，关于加工程序中的M，S和T功能的数据被依次传送到PC单元（2）并存储在PC单元（2）中。 此时，PC单元（2）不将这些数据发送到机器侧。 在搜索操作结束时恢复加工到达规定的块。 但是，由于M，S，T功能已经在PC机（2）中自动设置，与停机时的状态完全相同，所以可以从即时恢复正常的加工操作 的加工恢复。

公开(公告)号：US4656405A

公开(公告)日：1987-04-07

申请号：US795937

申请日：1985-10-01

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： B23G1/16 ,  G05B19/18 ,  G05B19/24

CPC分类号： G05B19/186 ,  G05B2219/45216 ,  G05B2219/50225 ,  G05B2219/50226 ,  Y10T408/17

摘要： A tapping machining method for moving a tapping tool to a commanded position in synchronism with rotation of a spindle, to subject a workpiece to threading, and thereafter rotating the spindle in the reverse direction and withdrawing the tapping tool from the workpiece in synchronism with rotation of the spindle. The steps of the tapping machining method include moving and positioning a spindle, namely the tapping tool (4), from an initial point (Pi) to an approach point (Pr) in the depth direction (along the Z axis) while being rotated at a constant velocity. Then a pulse distribution calculation is started by using the pitch of a screw and pulses of a frequency proportional to the rotational velocity of the spindle, and threading is performed while the tapping tool is moved toward a target position (Pe) by the distributed pulses. Next, a spindle reverse rotation command is produced for rotating the spindle in the reverse direction without halting the pulse distribution calculation, even when the tapping tool arrives at the target position (Pe). Thereafter, the tapping tool is moved in the depth direction in synchronism with rotation of the spindle during forward due to inertial rotation. The tapping tool (4) is raised up to the approach point (Pr) by the distributed pulses after the spindle rotates in the reverse direction at a point (Pm), and the pulse distribution operation is ended after the tapping tool arrives at the approach point (Pr).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00044 Sec。 371日期：1985年10月1日 102（e）1985年10月1日日期PCT提交1985年2月4日PCT公布。 出版物WO85 / 03468 1985年8月15日，1985年。一种攻丝加工方法，用于与主轴旋转同步地将攻丝工具移动到指令位置，对工件进行螺纹加工，然后沿相反方向旋转主轴，并将攻丝工具从 工件与主轴的旋转同步。 攻丝加工方法的步骤包括将主轴即攻丝工具（4）从深度方向（沿着Z轴）的初始点（Pi）移动和定位到接近点（Pr），同时旋转 恒定速度。 然后通过使用螺杆的间距和与主轴的旋转速度成比例的频率的脉冲开始脉冲分布计算，并且当攻丝工具通过分布的脉冲朝向目标位置（Pe）移动时执行穿线。 接下来，即使当攻丝工具到达目标位置（Pe）时，也产生用于使主轴反向旋转而不停止脉冲分布计算的主轴反转指令。 此后，由于惯性旋转，攻丝工具在向前沿主轴的旋转同步地在深度方向上移动。 攻丝工具（4）通过主轴在一点（Pm）反向旋转后的分布脉冲上升到接近点（Pr），并且在攻丝工具到达接近点后脉冲分配操作结束 点（Pr）。

公开(公告)号：US4794541A

公开(公告)日：1988-12-27

申请号：US804649

申请日：1985-11-18

申请人： Nobuyuki Kiya

发明人： Nobuyuki Kiya

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/408 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/403

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/36395

摘要： A numerical control method of a numerical control unit according to the present invention includes automatically accessing external memory means 2--2 in a case where a desired NC program does not exist in an internal memory (2--2), reading the desired NC program, which is stored in the external memory means (4), into the internal memory (4), and executing the desired NC program. Accordingly, the operator need not go to the trouble of manually searching for a desired NC program and manually storing the program in the internal memory.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00206 Sec。 371日期：1985年11月18日 102（e）1985年11月18日日期PCT提交1985年4月16日PCT公布。 第WO85 / 04964号公报 1985年11月7日。根据本发明的数值控制单元的数值控制方法包括在所需NC程序不存在于内部存储器（2-2）中的情况下自动访问外部存储器装置2-2， 将存储在外部存储器装置（4）中的期望的NC程序读入内部存储器（4），并执行所需的NC程序。 因此，操作者不需要手动搜索所需的NC程序并将程序手动存储在内部存储器中。

公开(公告)号：US4751652A

公开(公告)日：1988-06-14

申请号：US94080

申请日：1987-09-08

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4067 ,  G05B19/4155 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4067 ,  G05B2219/34072 ,  G05B2219/45129 ,  G05B2219/50103

摘要： A machining end detecting device detects whether each hole or the like has completely been drilled to its bottom or not, and the latest drilling information is stored in a nonvolatile memory. In the nonvolatile memory are also stored modal data sequence numbers assigned to drilling start position determining blocks and the latest information on a drilling restart position. Upon inputting a drilling restart command from key input means such as a cycle start button, a restart block indexing device indexes, from a numerical control machining program, a restart block necessary for resuming drilling of an unfinished hole or the like on the basis of the sequence numbers and the machining end detection information stored in the nonvolatile memory. A restart positioning device positions a drilling machine at the drilling start position stored in the nonvolatile memory, and a control device causes the drilling machine to restart with the indexed restart block from the specified position.

摘要翻译： 加工结束检测装置检测每个孔等是否已经完全钻到其底部，并且最新的钻孔信息被存储在非易失性存储器中。 在非易失性存储器中还存储分配给钻孔起始位置确定块的模态数据序列号和关于钻井重启位置的最新信息。 在从诸如循环启动按钮的键输入装置输入钻井重启命令时，重新启动块分度装置根据数据控制加工程序对恢复未完成孔等的钻孔所需的重启块进行索引 序列号和存储在非易失性存储器中的加工结束检测信息。 重新启动定位装置将钻孔机定位在存储在非易失性存储器中的钻孔起始位置，并且控制装置使得钻孔机器从指定位置起重新启动索引的重启块。

公开(公告)号：US4734025A

公开(公告)日：1988-03-29

申请号：US863377

申请日：1986-04-29

申请人： Hideaki Kawamura ,  Nobuyuki Kiya ,  Keiji Sakamoto

发明人： Hideaki Kawamura ,  Nobuyuki Kiya ,  Keiji Sakamoto

IPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/57 ,  B29C45/76 ,  B29C45/77 ,  G05B19/23

CPC分类号： B29C45/76 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/45244

摘要： A dwell control system of an injection molding machine is adapted to drive an injection shaft by an electric motor (20) and to control the electric motor (20) by a numerical control unit (30). At the time of a dwell operation, the numerical control unit (30) operates the electric motor (20) under the application of a torque limit to apply a predetermined pressure to a molten material in a mold (4).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00496 Sec。 一九六六年四月二十九日 102（e）日期1986年4月29日PCT提交1985年9月4日PCT公布。 出版物WO86 / 01456 日期：1986年3月13日。注射成型机的停留控制系统适于通过电动机（20）驱动注射轴，并通过数字控制单元（30）来控制电动机（20）。 在停留操作时，数字控制单元（30）在施加扭矩极限的情况下操作电动机（20），以对模具（4）中的熔融材料施加预定的压力。

公开(公告)号：US4680697A

公开(公告)日：1987-07-14

申请号：US739672

申请日：1985-05-31

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： G05B19/409 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35429

摘要： A numerical control system wherein operation information is output in the form of a numeric code by numeric keys (KEY) disposed on a numerical control operator's panel (MDI). A numerical control unit (OPCN) into which the numeric code has been fed converts the numeric code into a character using a code converter (CC) and displays the character on a display unit (CRT). The operation information displayed on the display unit (CRT) is stored in an operation information memory (OIM), and the numerical control unit (OPCN) performs numerical control processing based on the stored operation information.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00032 Sec。 371日期1985年5月31日 102（e）日期1985年5月31日PCT提交1985年1月26日PCT公布。 出版物WO85 / 03366 1985年8月1日。数值控制系统，其中操作信息以数字代码的形式通过设置在数控操作面板（MDI）上的数字键（KEY）输出。 数字代码被输入到其中的数字控制单元（OPCN）使用代码转换器（CC）将数字代码转换为字符，并将该字符显示在显示单元（CRT）上。 显示在显示单元（CRT）上的操作信息被存储在操作信息存储器（OIM）中，数字控制单元（OPCN）基于存储的操作信息进行数字控制处理。

公开(公告)号：US4549271A

公开(公告)日：1985-10-22

申请号：US464495

申请日：1983-01-27

申请人： Ryoichiro Nozawa ,  Nobuyuki Kiya ,  Akio Ichimura

发明人： Ryoichiro Nozawa ,  Nobuyuki Kiya ,  Akio Ichimura

IPC分类号： G05B19/18 ,  G01B21/00 ,  G05B19/23 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/231 ,  G05B19/23 ,  G05B2219/42118

摘要： Disclosed is a measurement method performed by a numerical control device measurement apparatus having a device for computing and storing the difference between a number of feedback pulses, each of which is generated whenever a movable element moves by a predetermined amount, and a number of command pulses (P.sub.s) generated by a pulse distributor, a motor being controlled in such a manner that said difference approaches zero. Specifically, the measurement method includes counting, by the storage and computing means sensor pulses (MP) generated by a sensor, reading the counted value in the storage and computing device and applying the same to the pulse distributor as a command, computing and storing, by the storage and computing device, the difference between the number of sensor pulses (MP) and the number of distributed pulses (P.sub.s) generated by the pulse distributor, reading the content of the storage and computing device each time distributed pulses of a number equivalent to the counted value are generated and applying the read value to the pulse distributor as a command, and measuring the total number of sensor pulses by computing the total sum of the counted values read from the storage and computing device.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00200 Sec。 371日期1983年1月27日 102（e）日期1983年1月27日PCT提交1982年5月27日PCT公布。 公开号WO82 / 04312 日期为1982年12月9日。公开的是一种数字控制装置测量装置执行的测量方法，该装置具有用于计算和存储多个反馈脉冲之间的差异的装置，每个反馈脉冲每当可移动元件移动预定量时产生 以及由脉冲分配器产生的多个指令脉冲（Ps），电动机以使得所述差接近零的方式被控制。 具体地说，测量方法包括通过存储和计算装置对由传感器生成的传感器脉冲（MP）进行计数，读取存储和计算装置中的计数值并将其作为命令应用于脉冲分配器，计算和存储， 通过存储和计算设备，传感器脉冲数（MP）与由脉冲分配器产生的分布脉冲数（Ps）之间的差异，每次分配脉冲数量等于数据存储和计算设备的内容 产生计数值并将读取的值作为命令应用于脉冲分配器，并且通过计算从存储和计算装置读取的计数值的总和来测量传感器脉冲的总数。

公开(公告)号：US4435771A

公开(公告)日：1984-03-06

申请号：US250596

申请日：1981-04-03

申请人： Ryoichiro Nozawa ,  Nobuyuki Kiya

发明人： Ryoichiro Nozawa ,  Nobuyuki Kiya

IPC分类号： G05B19/418 ,  H02M1/06

CPC分类号： G05B19/4181 ,  G05B2219/36169 ,  Y02P90/06

摘要： A system for numerically controlling a machine tool comprising a plurality of machine tools, a plurality of numerical control circuits and a computer as an entirely automatic operation commander device, for carrying out the control of the entire processes of said plurality of machine tools with a central control station.

摘要翻译： 一种用于数字控制机床的系统，包括多个机床，多个数字控制电路和作为全自动操作指令器装置的计算机，用于执行所述多个机床的整个过程的控制 控制站。